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集体建设用地流转价格评估理论与方法研究  CNKI文献

集体建设用地流转在城市化外力和农民权益保护内力以及政府引导力等合力作用下已成为不争的事实,为了更好地保障农民切身利益,提高集体建设用地使用效率,建立完善的城乡建设用地统一市场,集体建设用地流转价格评估就成...

刘金国 导师:朱显平 吉林大学 2011-05-01 博士论文

关键词: 集体建设用地流转 / 完整土地价值 / 流转价值模型 / 评估方法

下载(2056)| 被引(42)

灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望  CNKI文献

对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为:存活能力、运动能...

刘金国 王越超... 《机械工程学报》 2006年12期 期刊

关键词: 灾难 / 安全 / 救援机器人 / 研究现状

下载(5361)| 被引(256)

权力腐败的法理透析  CNKI文献

坚决惩治权力腐败和有效预防权力腐败,关系人心向背和党的生死存亡,这一重大课题始终是我们党和国家面临的重大政治任务。权力腐败是权力的权利化和权力的非责任化,因为权力时刻存在着走向腐败的可能性,权力具有私欲性...

刘金国 《法学杂志》 2012年02期 期刊

关键词: 权力腐败 / 剥削 / 法理透析

下载(1051)| 被引(23)

SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构  CNKI文献

结合太阳帆构型及其性能要求,设计三轴稳定、整体张拉式正方形太阳帆的展开机构。对展开机构进行伸展杆同步性设计,并计算验证同步性设计的合理性。采用有限元方法分析了薄壁管状帆桁构型对其抵抗拉伸/弯曲变形的影响...

刘金国 赵鹏远... 《机械工程学报》 2019年21期 期刊

关键词: 太阳帆 / 展开机构 / 帆桁构型 / 有限元

下载(365)| 被引(1)

欧盟“SPARC”机器人研发计划解析  CNKI文献

机器人技术正成为未来社会发展的重要推动力量。欧盟实施"SPARC"机器人研发计划,希望对世界机器人市场起到主导作用。本文就"SPARC"计划的起源、目标、管理运行模式、主要研究内容等方面对欧盟&q...

刘金国 张学宾... 《机器人技术与应用》 2015年02期 期刊

关键词: 机器人 / SPARC / 管理 / 案例

下载(302)| 被引(22)

轻微刑事案件快速办理机制研究  CNKI文献

轻微刑事案件快速办理机制是指司法机关为了提高诉讼效率,节约司法资源,对于案情简单、事实清楚、证据确实充分、犯罪嫌疑人、被告人认罪的轻微刑事案件,在遵循法定程序和期限、确保办案质量的前提下,简化工作流程、缩...

刘金国 导师:程小白 江西财经大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 轻微刑事案件快速办理 / 程序设计 / 效率 / 公正

下载(251)| 被引(2)

权力腐败的法律制约  CNKI文献

权力的腐败表现为权力的非责任化和权力的权利化。权力本身具有被腐败的可能性 ,加上权力主体的私欲 ,就构成权力异化并且形成腐败的主要因素。权力被腐败的可能性并不会自动转化为现实性 ,促使这种转化实现的因素不是...

刘金国 《中国法学》 2000年01期 期刊

关键词: 权力的腐败 / 权力非责任化 / 权力的权利化 / 权力的制约机制

下载(1852)| 被引(151)

APS星敏感器探测灵敏度研究  CNKI文献

从噪声中信号的检测理论着手,推导了恒星信号在有源像元传感器(APS)像面的响应电子数的表示方法,介绍了APS的主要噪声及噪声模型计算,得出了ASP星敏感器的信噪比,并用信噪比阈值推导出APS星敏感器的探测灵敏度模型。通...

刘金国 李杰... 《光学精密工程》 2006年04期 期刊

关键词: APS / 星敏感器 / 信噪比 / 探测灵敏度

下载(586)| 被引(69)

面阵CCD芯片KAI-1010M的高速驱动系统设计  CNKI文献

介绍了行间转移面阵CCD芯片KAI-1010M的内部结构和驱动时序,采用新方法和低成本器件设计了该CCD芯片的驱动电路,把电源和电机控制的脉冲宽度调制技术引入CCD驱动电路,采用超高速运放驱动高速负压信号以减小其上升沿和...

刘金国 余达... 《光学精密工程》 2008年09期 期刊

关键词: CCD芯片 / KAI-1010M / 高速驱动电路 / 脉冲宽度调制

下载(331)| 被引(32)

变形机器人倾翻稳定性仿真分析  CNKI文献

凹凸不平的非结构环境中,移动机器人由于系统的倾翻将导致系统损害、作业失败等一系列问题。变形机器人可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。理论分析了移动机器人的倾翻问题,提出稳定锥方法和倾翻性能...

刘金国 王越超... 《系统仿真学报》 2006年02期 期刊

关键词: 变形机器人 / 稳定锥 / 倾翻稳定指数 / 能动构形

下载(682)| 被引(57)

健脾益肠散对溃疡性结肠炎大鼠IFN-γ、IL-10、TGF-β1的影...  CNKI文献

目的:观察健脾益肠散对溃疡性结肠炎(UC)大鼠血清IFN-γ、IL-10、TGF-β1的影响。方法:将60只SD大鼠按体质量随机分为正常组、模型组、健脾益肠散高、中、低剂量组和柳氮磺吡啶组,每组10只;采用2、4、6-三硝基苯磺酸(...

刘金国 蔺晓源... 《中医药信息》 2015年04期 期刊

关键词: 溃疡性结肠炎 / 健脾益肠散 / IFN-γ / IL-10

下载(174)| 被引(14)

中国城市建设用地需求量预测研究综述  CNKI文献

本文对国内1985-2010年发表在各种期刊上被CNKI索引的城市建设用地需求量预测相关的150篇文献从研究历程、研究内容与研究方法等进行了系统研究与述评,指出了当前我国城市建设用地需求量预测研究的不足,提出了未来我国...

刘金国 张希 《国土与自然资源研究》 2011年02期 期刊

关键词: 建设用地 / 需求量预测 / 综述

下载(780)| 被引(23)

物流专业产教融合协同育人平台建设研究——以广东技术师范...  CNKI文献

本文以广东技术师范大学天河学院物流管理专业为例,通过创建"京苗班",探讨应用型本科人才培养模式,解决专业教育与产业需求之矛盾,实现产教协同育人。

刘金国 《中国商论》 2018年29期 期刊

关键词: 产教融合 / 协同育人 / 人才培养模式

下载(375)| 被引(3)

再论权力腐败的法律制约  CNKI文献

权力腐败是权力的非责任化和权力的权利化。权力腐败的本质是剥削 ,这种剥削是通过追求最大化的“非生产性利润”而形成权力资本实现的。遏制腐败 ,可以从权力成为“寻租”、“设租”对象的诱因 ,即权力不当干预或进入...

刘金国 《政法论坛》 2001年04期 期刊

关键词: 权力剥削 / 寻租 / 设租 / 法律成本

下载(1384)| 被引(39)

空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析  CNKI文献

为了给航天员在轨科学实验提供更大的操作空间,并为未来空间站可充气展开舱段及充气式月球基地的建设进行相关技术验证,基于充气式运输居住舱设计理念,设计了一种由多层复合材料构成的柔性外壳及中央芯柱结构组成的空...

刘金国 陈科利... 《载人航天》 2016年06期 期刊

关键词: 充气 / 可展开结构 / 结构设计 / 结构限制层

下载(260)| 被引(3)

城市道路下穿铁路路基设计方案研究  CNKI文献

北京市丰台区大瓦窑片安置房小区位于既有101铁路的东侧。为满足居民出行要求,政府拟建一条城市次干道穿越铁路。穿越处铁路为高路基。从施工技术、施工工期、临时工程、施工占地、对运营铁路的影响程度、经济性、结构...

刘金国 《铁道建筑》 2018年07期 期刊

关键词: 铁路路基 / 最优下穿方案 / 理论分析 / 小净距隧道

下载(100)| 被引(6)

蛇形机器人伸缩运动仿生研究  CNKI文献

对生物蛇在不同环境中的运动步态进行了观察与试验,试验发现蛇具备垂直平面内的伸缩运动功能。详尽分析了水平面内和垂直面内伸缩运动的运动机理、运动特点和它们所能适应的特殊环境。分别建立了两种伸缩运动的数学模...

刘金国 王越超... 《机械工程学报》 2005年05期 期刊

关键词: 蛇形机器人 / 伸缩运动 / 仿生学 / 建模

下载(1084)| 被引(19)

三线阵CCD相机亚像元精度几何标定方法研究  CNKI文献

为了解决三线阵CCD立体测绘相机内方位元素的几何标定问题,提出了一种实现相机亚像元精度内方位元素和交会角标定的方法。该方法利用光学高精度角度发生器和CCD细分测量相结合的检测方法,由最小二乘回归分析,实现相机...

刘金国 李杰... 《光电工程》 2004年01期 期刊

关键词: CCD摄像机 / 内方位元素 / 交会角 / 几何标定

下载(712)| 被引(37)

法治秩序断想  CNKI文献

"依法治国,建设社会主义法治国家"目标的确立,标志着我国已经走上了一条政府推动法治化进程的"变法"之路。法治秩序的形成是法治化的重要内容之一。本文从"法治"的含义入手切入法治秩序...

刘金国 闻立军 《法学杂志》 2008年02期 期刊

关键词: 法治 / 法治秩序 / 法治秩序的建构

下载(368)| 被引(19)

大视场光电测量系统的精密几何标定和畸变校正的研究  CNKI文献

本文研究在大机场精密光电测量系统中最为关键的测量精度问题。深入地讨论了这种大视场光电测量系统的高精度几何标定方法,重点探讨了利用计算机通过解析方法补偿光学系统几何畸变的途径,以期达到在光学系统精度较低...

刘金国 《光学精密工程》 1994年04期 期刊

关键词: 相机标定 / 畸变 / 校正

下载(590)| 被引(38)

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