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心理资本对农村幼儿教师工作投入的影响:情绪调节自我效能感...  CNKI文献

目的:考察农村幼儿教师心理资本、情绪调节自我效能感与工作投入之间的关系。方法:采用教师心理资本问卷、情绪调节自我效能感问卷、幼儿教师工作投入问卷对304名农村幼儿教师进行调查。结果:农村幼儿教师心理资本、情...

刘锦涛 周爱保 《中国临床心理学杂志》 2016年06期 期刊

关键词: 农村幼儿教师 / 心理资本 / 情绪调节自我效能感 / 工作投入

下载(2138)| 被引(51)

四旋翼无人机SO(3)滑模变结构姿态控制器设计  CNKI文献

为了提高四旋翼无人机SO(3)控制的动态性能,对滑模变结构控制在四旋翼无人机SO(3)姿态控制中的应用进行研究.首先,通过对两种四旋翼SO(3)姿态控制模型进行分析,确定一种奇异点较少的模型为控制对象;随后,针对可能出现...

刘锦涛 吴文海... 《控制与决策》 2016年06期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 特殊正交群 / 滑模控制 / 姿态控制系统

下载(623)| 被引(29)

基于非线性局部时均化模型的水泵水轮机“S”区稳定性分析  CNKI文献

为了适应电网调峰填谷的需求,抽水蓄能电站需要进行频繁的开、停机。基于水泵工况设计以及按照水轮机工况修型的设计方法导致水泵水轮机存在“S”特性。“S”特性在理论上就是不稳定的,因此,“S”特性诱发的事故频繁发...

刘锦涛 导师:王乐勤 浙江大学 2013-04-01 博士论文

关键词: 水泵水轮机 / 非线性PANS模型 / “S”特性 / 压力脉动

下载(693)| 被引(19)

垂直起降无人机基于图像的目标跟踪控制  CNKI文献

针对安装有惯性测量单元和摄像机的低成本四旋翼无人机,研究无位置、速度、航向测量情况下的机动目标基于图像的跟踪控制方法.首先,结合无人机的动力学方程在图像空间中推导了系统的误差方程.其次,为克服无航向测量的...

刘锦涛 高丽... 《控制理论与应用》 2017年06期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 跟踪控制 / 基于图像视觉伺服 / 滑模控制

下载(318)| 被引(10)

多形貌纳米银粒子的制备工艺研究  CNKI文献

随着电子元器件向微型化、精密化和柔性化等方向发展,金属导电填料纳米化成为电子封装用导电银浆发展的必然趋势。其中,多形貌纳米银粒子的制备成为该领域的研究热点。采用液相还原法,通过多种表面活性剂的添加调控纳...

刘锦涛 马运柱... 《功能材料》 2018年07期 期刊

关键词: 多形貌 / 纳米银粒子 / 液相还原法 / 调控

下载(792)| 被引(7)

无速度测量的四旋翼无人机移动目标跟踪控制  CNKI文献

针对只有目标与载机的相对距离信息,而无速度信息的跟踪控制问题,以及在任务场景中对四旋翼无人机期望姿态角有约束的要求,设计了一种位置-姿态控制器。位置控制器只需要目标与载机的相对距离作为输入,其输出保证所生...

刘锦涛 吴文海... 《系统工程与电子技术》 2017年02期 期刊

关键词: 滑模变结构 / 目标跟踪 / 四旋翼

下载(265)| 被引(10)

金黄膏外敷治疗膝骨关节炎的随机、双盲、安慰剂对照临床观...  CNKI文献

目的观察金黄膏外敷治疗膝骨关节炎的临床疗效。方法将80例膝骨关节炎患者随机分为治疗组与对照组,每组40例。治疗组予金黄膏外敷,对照组予安慰剂膏外敷。两组疗程均为21天,观察膝部疼痛VAS评分、改良JOA评分及中医证...

刘锦涛 姜宏 《上海中医药杂志》 2015年12期 期刊

关键词: 膝骨关节炎 / 金黄膏 / 安慰剂对照 / 非手术治疗

下载(348)| 被引(27)

柔性基层沥青路面永久变形研究  CNKI文献

在柔性路面体系中,沥青混合料的永久变形(车辙)是最重要的几种破坏类型之一。沥青路面的车辙不仅严重影响着路面的使用质量和服务寿命,而且对汽车行驶的安全性造成危害。合理地预测沥青混合料车辙对指导我国沥青路...

刘锦涛 导师:童申家 西安建筑科技大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 柔性基层 / 数值模拟 / 永久变形 / 蠕变参数

下载(269)| 被引(11)

机制砂与聚羧酸减水剂相容性及机理研究  CNKI文献

机制砂与聚羧酸减水剂是现代混凝土的重要组成部分,两者间相容性的研究对于实际工程有重要意义。本文通过砂浆流动度实验研究了机制砂级配、母岩岩性、石粉含量、减水剂结构等因素对机制砂与聚羧酸减水剂相容性的影响...

刘锦涛 导师:侯云芬 北京建筑大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 相容性 / 聚羧酸减水剂 / 机制砂 / 表面织构

下载(738)| 被引(6)

四旋翼无人机SO(3)自适应控制器设计  CNKI文献

在充分考虑工程应用背景的前提下,针对转动惯量参数未知、存在外部扰动等问题,提出了一种含有不确定性的四旋翼无人机SO(3)模型。采用了内环姿态控制+外环质心控制的控制系统结构,并利用鲁棒自适应控制技术设计了姿态...

刘锦涛 吴文海... 《控制工程》 2016年08期 期刊

关键词: 鲁棒自适应 / 控制系统 / 稳定性

下载(221)| 被引(11)

控股股东股权质押对股价波动影响机理研究  CNKI文献

作为新型融资方式,股权质押逐渐成为融资的重要途径。依靠便捷、高效和成本较低优势,质押融资的规模不断增加。但其引发的一系列风险也不容忽视。控股股东作为公司所有者其行为对公司影响很大,在一定程度上反应着公司...

刘锦涛 霍艺嘉 《北方金融》 2020年02期 期刊

关键词: 控股股东 / 股权质押 / 委托代理 / 信息不对称

下载(249)| 被引(2)

面向生命成长的正面教育——以“增强生命的韧性”为例  CNKI文献

笔者认为,生命活动需要更多的正面教育,即正面引导与鼓励。基于道德与法治学科性质与特点,教师应根据学生年龄特点,澄清各种错误观念,传播正能量,引领学生养成真、善、美的价值观。在道德与法治课堂,绝不能简单粗暴地...

刘锦涛 《中学政治教学参考》 2019年23期 期刊

关键词: 正面教育 / 生命成长 / 教学片段 / 世界首富

下载(272)| 被引(4)

完善社会治安防控体系建设的战略思考  CNKI文献

社会治安防控体系建设是驾驭动态社会治安的主要抓手,是保障公共安全的关键所在。从战略角度而言,完善社会治安防控体系建设应着重抓好抓实以下八个方面的工作,即统筹城乡科学发展,从源头上消除矛盾集聚;凝聚思想共识...

刘锦涛 《河南警察学院学报》 2018年02期 期刊

关键词: 社会治安防控体系 / 创新驱动 / 协同共治 / 良法善治

下载(286)| 被引(7)

工作-家庭冲突对农村幼儿教师工作投入的影响——心理资本的...  CNKI文献

为探讨农村幼儿教师心理资本在工作-家庭冲突对工作投入的调节作用,采用工作-家庭冲突问卷(WFC)、心理资本问卷(PCQ)与教师工作投入问卷(UWES)对303名农村幼儿教师进行调查.结果显示,农村幼儿教师心理资本与工作投入在...

刘锦涛 王晶 《甘肃高师学报》 2020年05期 期刊

关键词: 农村幼儿教师 / 工作-家庭冲突 / 心理资本 / 工作投入

下载(247)| 被引(1)

一种湍流计算的非线性PANS模型  CNKI文献

大多数雷诺平均湍流模型(RANS)基于线性和各向同性假设求解雷诺应力(Reynolds stress),因此对高压力梯度区、大曲率回流以及复杂的分离流动的预测误差较大.在近壁区较少网格的条件下,部分时均(PANS)方法被认为比大涡模...

刘锦涛 左志钢... 《排灌机械工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 部分时均化模型 / 非线性 / NACA0015水翼 / 长方形截面弯管

下载(215)| 被引(4)

基于Git仓库的团队代码质量控制系统的设计与实现  CNKI文献

现如今,软件开发团队越发重视控制项目代码质量,然而现有的代码质量控制工具只关注项目的源代码,少有工具考虑开发者的贡献对项目代码质量的影响。虽然现有质量控制工具能够从多个不同的代码质量维度检查项目代码质量...

刘锦涛 导师:刘嘉 南京大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 代码质量控制 / 软件工程 / 团队协作 / 版本控制

下载(230)| 被引(2)

中学生主观幸福感及与人格特质、自我和谐的相关性  CNKI文献

对主观幸福感的研究已成为当代积极心理学的组成部分,已有研究发现人格与主观幸福感之间有稳定的关系[1-4]。自我和谐是Rogers人格理论中重要的概念,是心理健康的标志,有研究认为自我和谐是主观幸福感的重要中介变量[...

刘锦涛 张海钟 《中国心理卫生杂志》 2013年09期 期刊

关键词: 中学生 / 人格特质 / 自我和谐 / 主观幸福感

下载(639)| 被引(8)

水泵水轮机空载开度压力脉动特性预测  CNKI文献

为了解水泵水轮机非同步导叶启动过程空载开度下的压力脉动特性,优化机组的性能提高并网成功几率,采用RNG k-ε模型对水泵水轮机非同步导叶空载点进行模拟,并对内部流场和压力脉动特性进行了分析。结果表明,转轮与活动...

刘锦涛 刘树红... 《工程热物理学报》 2012年03期 期刊

关键词: 水泵水轮机 / 空载 / 小开度 / 压力脉动

下载(508)| 被引(33)

水泵水轮机反水泵工况的特性研究  CNKI文献

为了解水泵水轮机反水泵工况的水力性能,以某抽蓄电站为例构建了水力模型,采用SSTκ-ω模型和Presto差分格式模拟反水泵工况的内流场和外特性,并结合试验数据进行对比验证。结果表明,反水泵工况的扬程与流量关系曲线及...

刘锦涛 郭雷... 《水电能源科学》 2011年08期 期刊

关键词: 水泵水轮机 / 反水泵工况 / Presto差分格式 / SSTκ-ω

下载(466)| 被引(29)

吴门正骨手法复位加小夹板外固定联合骨折合剂内服治疗老年...  CNKI文献

目的:观察老年桡骨远端骨折患者采取吴门正骨手法复位加小夹板外固定,联合骨折合剂内服治疗取得的临床疗效。方法:回顾性分析2018年6月至2020年2月采用本方法诊治的72例老年桡骨远端骨折患者,收集影像学指标(掌倾角、...

刘锦涛 戴宇祥... 《中国中医骨伤科杂志》 2020年12期 期刊

关键词: 老年桡骨远端骨折 / 吴门伤科正骨手法复位 / 小夹板 / 骨折合剂

下载(100)| 被引(2)

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