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基于机器视觉的水果采摘机器人目标识别方法  CNKI文献

为解决水果采摘机器人快速、准确识别目标问题,提出一种基于机器视觉的类球状水果识别方法。首先采用基于颜色归一化差的图像分割算法,将果实从背景中分割出来;然后利用单像素边缘跟踪算法提取果实边缘,并在跟踪过程中...

初广丽 张伟... 《中国农机化学报》 2018年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 颜色分割 / 边缘跟踪 / 圆检测

下载(909)| 被引(37)

航天器合作靶标自动识别关键技术研究  CNKI文献

随着人类航天技术的不断进步,空间活动日益频繁。追踪航天器和目标航天器之间相对位置和姿态的测量是顺利开展空间活动的关键环节。为了满足测量位姿需求,通常在目标航天器上安装预先设计好的合作靶标,追踪航天器通过...

初广丽 导师:王延杰 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2015-04-01 博士论文

关键词: 靶标识别 / 圆识别 / 边缘跟踪 / 运动模糊

下载(534)| 被引(9)

复杂场景中航天器靶标的快速识别  CNKI文献

基于靶标的几何特征提出了一种快速识别算法来解决目前航天器靶标识别存在的问题。设计了一款带有线段与圆环图案的合作靶标。利用高斯滤波去除图像中的噪声,运用Canny检测算子得到边缘图像,并跟踪得到单像素边缘序列...

初广丽 王延杰... 《光学精密工程》 2016年04期 期刊

关键词: 航天器靶标 / 目标识别 / 图像处理 / 圆检测

下载(190)| 被引(6)

基于对象的视频分割技术研究  CNKI文献

随着信息技术和计算机网络的飞速发展,多媒体信息已经成为人类获得信息的主要载体,而且日益丰富。海量数据要求必须提供高效的压缩和处理方法来对信息进行存储、传输和检索等各种处理。基于对象的视频处理技术是有效...

初广丽 导师:崔广才 长春理工大学 2006-12-01 硕士论文

关键词: 视频对象分割 / 背景重构 / 变化检测 / MPEG-4

下载(255)| 被引(5)

一种单像素边缘跟踪算法  CNKI文献

边缘跟踪是基于轮廓的图像处理技术的基础而重要的工作.本文在Canny检测基础上实现了单像素的边缘跟踪,并采用动态链表的方式进行存储,有效地节约了存储空间.实验结果表明,本文算法高效、准确、鲁棒.

初广丽 《白城师范学院学报》 2016年05期 期刊

关键词: 图像处理 / 目标识别 / 边缘跟踪 / 单像素

下载(88)| 被引(2)

视频对象分割技术的研究  CNKI文献

叙述了采用视频标准MPEG-4和MPEG-7进行视频分割技术的一些基本概念和常用的分割方法,同时针对每种方法的优缺点进行了分析,并对发展趋势进行了展望。

初广丽 张伟 《长春大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 视频分割 / 视频对象 / 运动估计 / 对象跟踪

下载(167)| 被引(7)

视频分割技术浅析  CNKI文献

随着MPEG-4和MPEG-7的研究发展以及最近几年数字视频图书馆技术的崛起,基于内容编码和面向对象的存取和操纵技术日益得到人们的重视,视频分割技术迅速成为当前视频研究领域的热点.视频分割是新一代视频编码、视频检索...

初广丽 肖洁 《白城师范学院学报》 2006年04期 期刊

关键词: 视频分割 / 视频对象 / 分水岭算法 / 边缘检测

下载(210)| 被引(3)

基于背景重构的视频对象分割  CNKI文献

本文阐述了变化检测存在的两类误差,从理论上论证了基于背景重构算法可以消除这两类误差,并给出了基于背景重构的视频对象分割算法。实验证明,本算法具有一定的实用性和鲁棒性。

初广丽 张伟 《白城师范学院学报》 2008年03期 期刊

关键词: 视频图像 / 帧间差分 / 背景重构

下载(81)| 被引(3)

关于视频分割技术的几个问题的探讨  CNKI文献

视频分割技术在基于内容的视频编码、视频检索、模式识别等领域应用广泛,成为近年来视频处理技术研究中的热点.本文系统阐述了视频分割技术的应用及常用的算法,给出了视频结果的评价方法.

初广丽 杨晓东 《白城师范学院学报》 2010年03期 期刊

关键词: 视频分割 / 视频编码 / 视频检索

下载(86)| 被引(0)

基于Multi-Agent的个性化信息检索模型结构体系  CNKI文献

本文系统地介绍了有关Agent与Multi-Agent技术方面的基本理论,描述了Agent与Multi-Agent的结构体系,提出了一个基于Multi-Agent模型结构的数字图书馆个性化信息检索结构图,并通过对结构体系中各个功能组件的功能策略的...

宋喆 初广丽 《图书馆学研究》 2011年03期 期刊

关键词: Multi-Agent / 模型结构 / 数字图书馆 / 信息检索

下载(398)| 被引(12)

基于模糊分类的视频对象分割  CNKI文献

本文提出了一种基于模糊分类的视频对象分割算法,确定了运动变化区域和相对噪声区域的隶属度函数,在确立的模糊分类准则函数的基础上通过寻优计算得到最佳划分,从而检测出运动变化区域,并结合当前帧的边界特征生成视频...

初广丽 张伟 《黑龙江科技信息》 2010年31期 期刊

关键词: 模糊分类 / 视频对象 / 隶属度函数

下载(27)| 被引(0)

空间站机械臂位姿测量中合作靶标的快速识别  CNKI文献

空间站机械臂在完成辅助对接或者目标抓捕时,需要实时求取机械臂上的视觉传感器与目标上的合作靶标之间的位置和姿态,而其前提条件是合作靶标的快速识别。本文提出了一种合作靶标的快速识别算法。算法分为3大步骤:首先...

温卓漫 王延杰... 《航空学报》 2015年04期 期刊

关键词: 机器视觉 / 目标识别 / 非极大值抑制 / 圆检测

下载(400)| 被引(13)

基于区域选择的视频分割  CNKI文献

本文提出了一种基于区域选择的视频运动对象分割方法。本方法先以一种简便实用的空间区域分割方法入手,通过运动信息和时空能量模型对所得到的区域进行多重选择,最后通过一些后处理技术得到了准确的分割对象。实验证明...

张伟 初广丽 《黑龙江科技信息》 2010年32期 期刊

关键词: 区域 / 视频分割 / 帧差

下载(43)| 被引(0)

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