无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,它已成为当前IT领域研究的热点之一。由于网络自组织、广覆盖、高容错性以及高精度测量等固有优点以及组网成本低、构建灵活、方便等...
提出一种新的节点分布式定位算法-移动锚节点极大似然算法(Mobile Anchor Point-Maximum Likelihood Estimation,MAP-MLE)用于节点定位。移动锚节点在定位区域内周期性发送信标点,未知节点接收信标点及其对应的声音信...
介绍了无线传感器网络网关的软件、硬件设计要点。基于CC1010的RF接口实现与无线传感器网络的通信,基于SIM100E的GPRS接口实现了与互联网之间的TCP/IP连接,无线传感器网关实现了与外部网络的可靠连接。
提出一种分层结构的自组织无线传感器网络(WSN)用于气体污染源的定位研究,可以广泛应用于反恐、环境监控等场景。在修正的气体污染源浓度衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法(I-NLS)以及极大似然算法(ML...
关键词： 无线传感器网络 / 源定位 / 极大似然预估 / 改进非线性最小二乘法
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无线传感器网络中一种新的分布式定位方案研究(英文) CNKI文献
Node localization in wireless sensor networks(WSN)is treated as a functional dual of target tracking from a novel perspective in the paper.Different from the traditional tracking problem in WSN,using...
匡兴红 邵惠鹤... 《自动化学报》 2008年03期 期刊
关键词： Wireless / sensor / networks(WSN) / node
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本文基于气体污染源浓度衰减模型,首次采用极大似然预估算法、直接三边测距算法对气体污染源定位进行了对比研究。仿真实验对比了两种算法在不同数量传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。仿真表明在环...
基于气体污染源浓度衰减模型,分别采用极大似然预估算法(M LE)、非线性最小二乘算法(NLS)对气体污染源定位进行了研究。仿真实验对比了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。结果表明:...
针对监控点分散于特定区域并有图像监控需求的应用,设计了一种基于3G/GPRS网络的无线远程图像监控系统。系统中现场图像数据流通过串口摄像头采集,并通过无线数据传输终端由无线网络传送到上位机系统。设计开发了上位...
无线传感器网络中基于贝叶斯技术的气体源定位研究 CNKI文献
将无线传感器网络(WSN)引入气体源预估定位。基于贝叶斯原理,提出一种适用于WSN的气体污染源定位算法——改进粒子滤波(IPF)算法。该算法采用权重质心法确定预估定位初始点、退避定时排序法确定参与定位节点信息发送顺...
无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的传感器节点在...
针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF...
Distributed Plume Source Localization Using Hierarchic... CNKI文献
A hierarchical wireless sensor networks(WSN) was proposed to estimate the plume source location.Such WSN can be of tremendous help to emergency personnel trying to protect people from terrorist attac...
匡兴红 刘雨青... 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2009年01期 期刊
改进的SRCDKF-PF算法及在BOT系统中的应用 CNKI文献
针对纯方位目标跟踪(Bearing-Only Tracking,BOT)系统强非线性特点,提出一种新的解决方案:采用平方根中心差分卡尔曼滤波器(Square-RootCDKF,SRCDKF)产生粒子滤波提议分布,融入最新的观测数据影响;增加改进措施以提高...
关键词： 纯方位目标跟踪 / 粒子滤波 / SRCDKF算法 / SRCDKF-PF算法
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基于浮标设备的水下无线传感器网络(UWSN)是海洋环境立体监控系统的重要组成部分。详细阐述了基于GPRS移动技术的近海、近岸UWSN汇聚点的通信设计实现,基于SIM300模块的GPRS接口实现了浮标设备采集到的数据信息与数据...
无线传感器网络(WSN)跟踪应用中,当目标丢失时需要研究目标跟踪恢复方案。用于唤醒跟踪区域节点,以重新寻找到目标。为减少唤醒无关睡眠节点的数量,提出了一种新的逐层节点唤醒目标恢复机制。在不丢失目标的前提下,逐...
匡兴红 李军军... 《科学技术与工程》 2010年34期 期刊
关键词： 无线传感器网络(WSN) / 目标跟踪 / 恢复机制
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电子设计创新课程是电气工程及其自动化专业面向本科生开设的创新系列课程,通过分析目前课程的特点和存在的问题,提出了课程的翻转课堂的建设方案。设计了线上微课、线下翻转的课程教学形式,并对知识点、教学手段、微...
基于自动化控制技术课程群的探究型教学团队建设研究 CNKI文献
本文阐述了自动化控制技术课程群教学团队的建设思路与目标,从德育体系建设、课程体系梳理、教学方法和教学手段改革、实验实践体系建设和教学科研一体化等方面对教学团队的建设举措进行了探究,以建立一支综合素质高、...
针对目前自治水下机器人(AUV)通信控制现状,提出了基于北斗系统的AUV定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确获取AUV位置信息,增强了地面控制端对AUV的控制能力并有效扩展了AUV的活动范围,为改进AUV控...
Improved Algorithm for Distributed Localization in Wir... CNKI文献
Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for senso...
钟幼平 匡兴红... 《Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)》 2010年01期 期刊
水下机器人的设计与CSMA/CD局域网控制系统的研究 CNKI文献
通过对水下机器人的结构设计。对耐压电子舱的耐压性进行了理论值校核和仿真实验,求出了耐压电子舱的在水下所受的应力。在控制原理中,介绍了总体的运动控制总体框架图,并对BeagleBoard驱动功率器件和ArduinoMega2560...
王烨 夏长春... 《制造业自动化》 2021年08期 期刊
关键词： 水下机器人 / 设计 / CSMA/CD局域网 / 控制系统
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