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基于Kinect的手语识别方法  CNKI文献

为实现基于Kinect的手语识别,提出了一种利用有限状态机及动态时间规整(DTW)的动态手语识别方法。首先,利用Kinect技术得到人体深度图像和骨骼特征信息;然后利用手部分割算法得到手部深度图像,再选取识别正确率高的梯...

千承辉 邵晶雅... 《传感器与微系统》 2019年06期 期刊

关键词: 手语句子识别 / Kinect / 动态时间规整算法 / 梯度方向直方图(HOG)特征

下载(582)| 被引(12)

多传感器数据处理的人流量监测系统  CNKI文献

为了对楼宇内人流量进行监测,设计了基于嵌入式系统、光电检测技术、超声测距技术相结合的新型人流量监测系统。系统采用多传感器数据处理方式,由两对对射式红外传感器、两对反射式超声传感器组成。对射式红外传感器、...

千承辉 王超... 《实验室研究与探索》 2013年02期 期刊

关键词: 人流量统计 / 多传感器数据处理 / 人员并排模式 / 红外传感器

下载(840)| 被引(20)

基于Kinect的康复训练系统设计与研究  CNKI文献

针对运动功能障碍患者的康复训练需求,在使用Kinect设备提取人体骨架拓扑结构的基础上,提出了一种基于关节点角度序列提取人体运动特征的动作模型,并设计了一种基于Kinect体感相机的康复训练系统。该系统利用Kinect设...

千承辉 张昕昊... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2020年01期 期刊

关键词: Kinect传感器 / 康复训练 / 动态时间规整算法 / 人机交互

下载(303)| 被引(5)

电子设计竞赛与开放实验室相结合的实践教学  CNKI文献

大学生电子设计竞赛培训与开放实验室管理模式相结合,从学习、培训、实践到竞赛过程连贯在一起,探索提高实践能力的培训模式。在开放实验室中营造出科技创新学习氛围,从基础培训、作品设计、优化设计融入到实践教学和...

千承辉 万云霞... 《实验室研究与探索》 2016年07期 期刊

关键词: 电子设计竞赛 / 开放实验室 / 创新能力 / 实践教学

下载(316)| 被引(12)

基于多传感器数据融合的仿生机械手研究  CNKI文献

针对大多数的机械手只能重复执行固定动作,无法自调整和软抓取等特点,设计了基于多传感器数据融合技术的12自由度仿生机械手。机械手利用聚偏氟乙烯(PVDF)传感器采集4根手指的电荷信号,通过电荷/电压(Q/U)转换、调理、...

千承辉 李芮林... 《压电与声光》 2017年04期 期刊

关键词: 信息融合 / 多自由度 / 压电薄膜传感器 / 仿生机械手

下载(438)| 被引(12)

基于人眼识别的防疲劳驾驶系统设计与研究  CNKI文献

为了避免日常生活中因疲劳造成的交通事故,利用人眼图像识别技术对驾驶进行疲劳监测。设计并提出了一套基于图像信息判断驾驶员疲劳状态的流程。首先使用Viola-Jones算法,在图像中直接进行人眼定位,再对人眼图像进行处...

千承辉 王政... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 图像处理 / 疲劳驾驶 / 安全驾驶 / 人眼识别

下载(440)| 被引(12)

基于FFT的互感式电流信号检测装置的设计  CNKI文献

为解决对电路中电流信号的实时监测及谐波分析问题,利用传感器技术设计出一套高精度基于FFT(Fast Fourier Transform)的互感式电流信号检测装置。该装置可对环路电流信号进行非接触式测量,硬件电路包括互感式电流传感...

千承辉 刘赫... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2019年05期 期刊

四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计  CNKI文献

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼...

千承辉 杨慧婷... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2015年04期 期刊

关键词: 四旋翼飞行器 / Cortex-M3 / PID算法 / 全球定位系统

下载(461)| 被引(8)

基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究  CNKI文献

随着我国机动车数量的迅速增长,为了保证机动车安全运行,全自动车辆综合性能检测线已成为一种必然趋势。为了节省汽车综合检测线的费用、场地、人员和提高汽车的检测效率,当前汽车检测设备正从单机单功能向单机多功能...

千承辉 导师:苏建 吉林大学 2008-12-10 博士论文

关键词: 汽车检测 / RTOS / 嵌入式 / CAN总线

下载(1779)| 被引(20)

可适应复杂地形的球形自平衡寻物机器人  CNKI文献

设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔曼滤波等算法,在保持重心稳定的同时,抑制高...

千承辉 龚善超... 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年04期 期刊

关键词: 球形机器人 / 自平衡 / PID算法

下载(278)| 被引(4)

基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计  CNKI文献

设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机...

千承辉 侯天远... 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年09期 期刊

关键词: 机器视觉 / 垃圾分拣 / 机械臂 / 路径规划

下载(842)| 被引(2)

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车  CNKI文献

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制,巡逻路线、时间、频率以及密度都不尽合理的现象,设计了一款集火焰传感器、超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协...

千承辉 綦振伟... 《吉林大学学报(信息科学版)》 2014年04期 期刊

关键词: 安防 / 巡逻车 / 传感器系统 / 远程监控

下载(434)| 被引(4)

一种灾后探测救援机器人系统设计  CNKI文献

设计了一种灾后救援机器人系统。系统由远程监视操纵站和机器人主体部分组成。机器人主体部分包含传感器采集系统、运动控制规划系统、实时通信和运动执行机构等,装载夜视CCD摄像头,实时获得512×582分辨率图像,通...

千承辉 胡睿帆... 《实验室研究与探索》 2014年04期 期刊

关键词: 灾后救援 / 机器人 / 传感器系统 / 实时通信

下载(274)| 被引(6)

基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究  CNKI文献

开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒...

千承辉 胡鹤... 《实验室科学》 2016年04期 期刊

关键词: PID控制 / 实验教学 / 旋转倒立摆 / ARM控制器

下载(328)| 被引(8)

基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究  CNKI文献

基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体...

千承辉 刘洪立... 《压电与声光》 2016年04期 期刊

关键词: 聚偏氟乙烯(PVDF) / 软抓取机械手 / 模糊控制 / 压电效应

下载(353)| 被引(5)

多种检波方式的智能电压表设计与实现  CNKI文献

所设计的智能电压表采用3种检波方式,实现了对直流电压和任意周期性交流信号其峰值、有效值和平均值的测量,且检测过程实现量程切换自动化。在软件中加入去极值平均滤波算法,滤除了明显的毛刺并抑制了小幅度随机噪声,...

千承辉 宾康成... 《电子测量技术》 2016年09期 期刊

关键词: 智能电压表 / 峰值检波 / 有效值检波 / 平均值检波

下载(174)| 被引(4)

吉大仪电216+开放实验室建设实践  CNKI文献

吉大仪电216+开放实验室经过6年的探索与建设,已初步形成具有吉林大学办学特色的创新开放实验室,以专业培养方案、严谨的管理制度的支撑体系下,在具有"家的温馨+无限可能"文化背景中积累、创新与开放中巩固...

千承辉 辛毅... 《实验技术与管理》 2019年02期 期刊

关键词: 创新人才培养 / 开放实验室 / 实验室管理

下载(151)| 被引(4)

运动物体的头戴式视线追踪控制系统设计  CNKI文献

设计了一种基于嵌入式的头戴式视线追踪控制系统。它将实际运动物体作为控制对象,以人眼为控制源,采用图像处理算法和坐标映射模型,实现视线追踪技术。通过质心检测和椭圆拟合算法的比较与优化,系统定位瞳孔中心的角度...

千承辉 袁锦烽... 《单片机与嵌入式系统应用》 2017年08期 期刊

关键词: 视线追踪 / 瞳孔定位 / 最小二乘法 / 空间坐标变换

下载(154)| 被引(4)

现场总线技术在汽车检测线上的应用  CNKI文献

随着汽车工业的发展,提高检测数据传输的实时性和可靠性成为汽车检测技术的主要特点。本文简要对现场总线进行了介绍,并以PHILIPS公司生产的CAN总线控制器SJA1000作为汽车检测线各单元的核心控制器,研究CAN总线技术在...

千承辉 苏建... 《公路交通科技》 2006年02期 期刊

关键词: 汽车工程 / 汽车检测 / 现场总线 / CAN总线

下载(389)| 被引(26)

Proteus仿真在电子测量实验课程中的应用研究  CNKI文献

Proteus仿真技术应用于电子测量实验课中,分析目前电子测量实验教学中存在的问题,研究基于仿真技术的多样化电子测量实验教学改革,探索新的电子测量原理考核机制。力求避免以往考核机制的单一化和片面化,达到学生加深...

千承辉 凌振宝... 《实验室科学》 2013年03期 期刊

关键词: 电子测量实验 / Proteus仿真 / 实验教学 / 计数器设计

下载(150)| 被引(10)

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