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软体水果采摘机械手系统设计分析与试验  CNKI文献

为了解决传统刚性机械手在水果采摘方面交互性差和安全性低等问题,设计了一种软体采摘机械手及其控制系统。机械手由4个驱动手指和法兰盘组成,每个手指由硅胶材料注入3D打印的模具固化形成,具有结构简单、成本低、效率...

华超 褚凯梅... 《林业工程学报》 2021年03期 期刊

关键词: 3D打印软体 / 软体采摘机械手 / 软体机器人 / 水果采摘

下载(1108)| 被引(4)

精准扶贫中农民争当贫困户的行为及其阐释——基于武汉近郊...  CNKI文献

精准扶贫的"资源输入"却遭遇农户"争当贫困户"的意外性后果,这是多重因素共同影响的:首先,在国家层面,精准扶贫的新政策改变了农户的心态;其次,从农户自身来看,既有生计脆弱缺乏保障的客观原因,也...

华超 钟涨宝 《中国农业大学学报(社会科学版)》 2017年02期 期刊

关键词: 精准扶贫 / 贫困户 / 生计脆弱性 / 平均主义心态

下载(1613)| 被引(66)

新一轮农地确权促进了农地转出吗?  CNKI文献

利用湖北、山东、广西三省(区)五县744个农户的调查数据,通过构建农地确权-中介变量-农地转出的分析框架,运用中介效应模型和倾向值匹配方法,本文实证分析了农地确权对农户转出行为的影响及其作用机理。研究发现:从整...

华超 钟涨宝 《经济评论》 2019年02期 期刊

关键词: 农地确权 / 农地流转 / 劳动力流动 / 交易费用

下载(957)| 被引(25)

一种变刚度软体机械手的研究  CNKI文献

软体机器人由柔性材料制备而成,理论上具有无限多自由度,具有良好的适应性和人机交互性,在医疗康复、救援勘探以及果蔬采摘等领域具有广阔的应用前景。软体机械手作为软体机器人研究的一个分支,目前尚处于起步阶段,虽...

华超 导师:倪晓宇 南京林业大学 2021-06-01 硕士论文

关键词: 软体机器人 / 软体机械手 / 变刚度 / 层状干扰

下载(422)| 被引(0)

国外乡村人居环境建设经验与启示——以美、德、日、韩四国...  CNKI文献

我国农村人居环境普遍存在村貌凌乱、生态失衡、产业缺失等问题,农村人居环境改善刻不容缓。本文通过对二战以来美国、德国、日本和韩国四个典型国家的乡村建设的内容与途径进行概括分析,总结以上国家的乡村建设经验...

华超 吕园... 《甘肃农业》 2022年04期 期刊

关键词: 乡村振兴 / 人居环境 / 乡村治理

下载(245)| 被引(0)

六种湿地植物根际氧化还原电位的日变化  CNKI文献

在野外条件下,研究人工湿地植物根际氧化还原电位(ORP)随时间的变化及其与主要环境因子的关系。研究了美人蕉(Canna indica Linn.)、风车草(Cyperus flabelliformis Rottb.)、芦苇(Phragmites australis Trin.ex Steu...

华超 陈宗晶... 《生态学报》 2014年20期 期刊

关键词: 湿地植物 / 人工湿地 / 氧化还原电位 / 光照强度

下载(678)| 被引(16)

农民分化与新型农村社会养老保险制度减贫作用评价——基于...  CNKI文献

采用Ologit模型,基于5省10县1 253个样本的调查,考察不同类型农户在新农保减贫作用评价上的差异。研究发现:第一,农民对新农保的减贫作用评价不高,认为"作用较大"的比例不超过三分之一;第二,不同类型的农户...

华超 《农林经济管理学报》 2020年02期 期刊

关键词: 新农保 / 农民分化 / 精准扶贫 / 制度评价

下载(904)| 被引(6)

论土地调整的合理性与必要性——兼论土地制度改革的方向  CNKI文献

土地调整是中国农地制度的重要特征,虽然均田的益处得到了广泛认同,但是借助土地调整来保证农民获得土地的均等机会是合理和必要的。从合理性来看,土地调整体现了村民的集体成员权,在土地仍然承担社会保障功能的阶段,...

华超 卢扬... 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 2018年01期 期刊

关键词: 土地制度 / 土地调整 / 土地制度改革 / 集体成员权

下载(766)| 被引(19)

东洋河流域土地利用及气候变化对径流的影响  CNKI文献

为分析东洋河流域土地利用与气候变化对径流的影响,选用SWAT分布式水文模型,通过情景分析法模拟变化环境下流域的径流响应。结果表明:①SWAT模型在东洋河径流模拟过程中具有较好的适用性且不确定性较小。②按现有土地...

华超 刘瑞芬 《人民长江》 2020年07期 期刊

关键词: 径流变化 / 土地利用变化 / 气候变化 / SWAT模型

下载(375)| 被引(8)

库车坳陷北部阿合组致密砂岩储层特征及主控因素  CNKI文献

为揭示库车坳陷下侏罗统致密砂岩储层微孔隙的成因和分布规律,通过薄片分析、扫描电镜、X射线衍射、微米CT扫描、激光共聚焦显微观察等观测手段研究北部构造带内阿合组储层特征。结果表明:微孔隙赋存于塑性矿物,其在平...

华超 韩登林... 《岩性油气藏》 2019年02期 期刊

关键词: 致密砂岩 / 微孔隙 / 主控因素 / 阿合组

下载(597)| 被引(11)

农地确权与农户农地转入合约偏好——基于三省五县调查数据...  CNKI文献

利用三省五县的调查数据,构建"农地确权—意愿交易价格—转入合约偏好"的理论分析框架,实证分析了农地确权对转入合约偏好的影响及其机理。研究发现:农地确权提高了农户在转入农地时选择书面合约的概率,这种...

华超 《广东财经大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 农地确权 / 农地流转 / 流转合约 / 口头合约

下载(466)| 被引(10)

农地确权促进了农地转入吗?——基于三省五县数据的实证分析  CNKI文献

利用三省五县数据,通过识别出劳动力流动、交易费用、意愿交易价格三种中间传导机制,本文实证分析了农地确权对转入决策及转入规模的影响,并得到以下结论:(1)从整体来看,农地确权对农地转入具有负向作用,降低了经营主...

华超 钟涨宝 《学习与实践》 2018年12期 期刊

关键词: 农地确权 / 农地流转 / 农地转入 / 交易费用

下载(531)| 被引(17)

高中文言文教学内容研究  CNKI文献

2003年4月《普通高中语文课程标准(实验稿)》颁发后,语文科课程就开始实现时代转型,但是对于高中文言文教学来说,却是“春风不度玉门关”。从现在的语文教材编写、高考考试价值取向以及教师的普遍看法来看,文言...

华超 导师:王文槐 西北师范大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 文言文教学内容 / 三维目标 / 基本原则

下载(942)| 被引(29)

结直肠腺瘤患者临床特点分析  CNKI文献

目的总结结直肠腺瘤患者的临床特点。方法选择2020年6—12月于北京中医药大学东方医院肛肠科及消化内镜中心就诊,经病理诊断为腺瘤性息肉的且符合纳入标准以及排除标准的患者338例(774枚),行内镜下黏膜切除术,根据年龄...

华超 姚玉璞... 《中国临床医生杂志》 2021年05期 期刊

关键词: 结直肠腺瘤 / 临床特点 / 内镜下黏膜切除术

下载(300)| 被引(3)

中国金融市场化水平及测度  CNKI文献

中国金融市场化改革成效卓著,却常因外界对中国金融市场化实际进程认识的不足,而导致国际社会长期曲解甚或无端指责中国金融体制。为此,本文从中国基本国情出发,构建能够反映中国金融市场化改革进程特征的指标体系,修...

华超 裴平 《经济与管理研究》 2016年10期 期刊

关键词: 金融市场化 / 金融体制 / 逆市场化

下载(981)| 被引(24)

聚偏氟乙烯/石墨烯复合材料的制备及性能研究  CNKI文献

用溶液共混法制备出聚偏氟乙烯/氧化石墨烯复合材料(PVDF/GO),经高温热压将GO还原得到聚偏氟乙烯/还原氧化石墨烯复合材料(PVDF/rGO)。研究了填料种类及含量对复合材料电学性能、热稳定性和力学性能的影响。结果表明:...

华超 杨波... 《化工学报》 2020年04期 期刊

关键词: 聚偏氟乙烯 / 氧化石墨烯 / 还原氧化石墨烯 / 复合材料

下载(535)| 被引(6)

浅析周代青铜器中几何纹样的变化和发展  CNKI文献

商周时期的青铜器发展达到了一个顶峰,装饰纹样出现了多种形式,其中几何纹的发展以周代青铜器纹样为代表。几何纹样以窃曲纹、环带纹、重环纹为主要代表,以二方连续为单位形成秩序、严谨的装饰带。形成丰富、变化的青...

华超 《今古文创》 2021年42期 期刊

关键词: 周代青铜器 / 几何纹样 / 装饰带 / 变化和发展

下载(415)| 被引(0)

普惠金融高质量发展的伦理基础、困境与对策  CNKI文献

不断提升普惠金融服务质量是当前推动我国经济高质量发展的一项重要举措,也是金融发展回归理性的伦理要求。但因对金融伦理重视不足,普惠金融交易中的不规范行为常难以被约束,致使我国普惠金融高质量发展面临困难。从...

华超 《吉林工商学院学报》 2021年05期 期刊

关键词: 金融伦理 / 普惠金融 / 高质量发展

下载(459)| 被引(1)

智能纳米递药系统的构建及其在药物可控释放中的应用  CNKI文献

癌症严重威胁人类的生命和健康,怎样有效治疗癌症并提高患者生存质量是全世界癌症研究领域的热点问题。传统的化疗药物缺乏对肿瘤的选择性,在杀死癌细胞的同时也对一部分正常细胞产生杀伤作用,由此产生毒副作用,使化疗...

华超 导师:郭子建 南京大学 2015-05-21 博士论文

关键词: 纳米载体 / 癌症化疗 / 药物输送 / 线粒体

下载(1606)| 被引(7)

基于故事教学法的小学英语微课资源的运用研究  CNKI文献

随着基础教育信息化的不断推进,微课作为一种新型教学资源正得到越来越多的应用,信息技术在英语课程教学中的应用也不断增多。本实验研究在呼和浩特市第十七中学进行,该校位于市南郊的城乡结合部,毗邻化肥厂、炼油厂等...

华超 导师:田振清 内蒙古师范大学 2018-06-04 硕士论文

关键词: 微课 / 故事教学法 / 小学英语教学 / 实验研究

下载(631)| 被引(10)

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