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基于GPI观测器的Buck型变换器趋近律控制  CNKI文献

针对Buck型变换器中存在的匹配和非匹配扰动,提出一种基于广义比例积分观测器(GPIO)和增强型变速趋近律的控制方法;首先,设计广义比例积分观测器来估计匹配和非匹配扰动,并将估计值引入控制器中进行前馈补偿;同时,构造...

南余荣 陈姝瑾... 《计算机测量与控制》 2021年08期 期刊

关键词: 广义比例积分观测器 / 变速趋近律 / 匹配和非匹配扰动 / Buck型变换器

下载(100)| 被引(1)

多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用  CNKI文献

多电机传动系统协调控制一直是运动控制研究领域的重要课题之一,它广泛应用于拉拔、纺织、印染、造纸、轧钢等制造与生产过程的自动控制系统中。研究与开发高性能的多电机传动协调控制系统具有重要的意义。 随着生...

南余荣 导师:俞立 浙江工业大学 2007-11-01 博士论文

关键词: 多电机传动系统 / 交叉耦合控制 / 位置跟踪 / 死区补偿

下载(1888)| 被引(40)

二阶互补滤波姿态求解器的设计  CNKI文献

为了降低小型四旋翼姿态解算的成本和提高姿态输出精度,采用了低成本MPU-9250作为IMU,设计了一种二阶互补滤波姿态求解器.二阶互补滤波算法所产生的计算量不大并且对处理芯片的性能要求不高,从而达到降低成本的目的.通...

南余荣 宛冬晴... 《浙江工业大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 四旋翼 / 二阶互补滤波 / 姿态角度

下载(242)| 被引(7)

基于ESO的Buck型变换器趋近律控制  CNKI文献

针对Buck型变换器系统中存在的时变干扰,如输出负载波动,文章提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的趋近律控制方法;首先,对系统中存在的时变干扰进行建模,把抑制时变干扰问题转换为抑制匹配和非匹配扰动问题;其次,设计一...

南余荣 杨晨冰... 《计算机测量与控制》 2020年03期 期刊

关键词: Buck型变换器 / 时变干扰 / 扩张状态观测器 / 新型指数幂次趋近律

下载(111)| 被引(2)

基于NESO的永磁同步电机无位置传感器控制  CNKI文献

由于使用高分辨率的机械传感器会增加永磁同步电机(PMSM)的体积和成本,降低系统的可靠性,因此在电机控制领域引入了无位置传感器控制技术;根据扩张状态观测器的理论,设计了非线性扩张状态观测器(NESO)来观测PMSM的反电...

南余荣 姚亚楠... 《计算机测量与控制》 2018年09期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / NESO / 收敛性分析 / 转速和位置估计

下载(103)| 被引(1)

基于GPU的局部指纹频谱特性估计的实现  CNKI文献

针对已知指纹图像增强系统中指纹局部频谱特性估计的计算负荷大,基于CPU实现后执行时间较长的问题,提出了一种基于GPU的CUDA并行实现方法来提高运算速度.利用不同CUDA线程块来并行处理不同的局部指纹图像,同时线程块中...

南余荣 王福良 《浙江工业大学学报》 2018年05期 期刊

关键词: 指纹 / 图像增强 / CUDA编程 / GPU

下载(66)| 被引(2)

翻转课堂模式在电力电子技术实验中的应用  CNKI文献

为了提高电力电子技术实验的教学质量,将翻转课堂教学模式引入实验教学之中。介绍了基于翻转课堂模式的实验教学设计、应用实例和实验效果评价。结果表明,基于翻转课堂教学模式的实验提高了实验教学效果。

南余荣 孙惠英 《教育教学论坛》 2019年07期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 教学模式 / 电力电子技术 / 实验

下载(82)| 被引(2)

基于单片机的复合开关及其在低压无功补偿中的应用  CNKI文献

介绍了一种基于单片机 PIC16C61并应用于低压电容无功补偿的复合开关 ,该复合开关与接触器、固态继电器相比 ,具有投入浪涌电流小 ,工作时无损耗等优点 ,文中分析了这种复合开关的工作原理以及各种电压波形。同时介绍...

南余荣 李刚... 《现代电子技术》 2004年15期 期刊

关键词: 复合开关 / 无功补偿 / 应用 / 单片机

下载(287)| 被引(33)

翻转课堂的教师修为与作为  CNKI文献

为了提高翻转课堂的教学效果,本文阐述了教师修为与作为。教师在翻转课堂中要提高自身修为,推进翻转课堂的教学改革。同时,教师在翻转课堂中应有更多作为,建立评价体系,精心设计课堂教案,以解决问题为导向指引学生进行...

南余荣 孙惠英 《电气电子教学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 翻转课堂 / 修为 / 作为

下载(78)| 被引(0)

双管正激变换器的钳位电路研究  CNKI文献

以双管正激变换器为拓扑,分别设计了原边开关管的LCD钳位和副边续流二极管的RCD钳位电路,并详细分析这两种钳位电路的工作过程。实验成功研制一台1kW的样机,样机工作稳定,整机效率达到92%。

南余荣 陈海东... 《电气自动化》 2012年05期 期刊

关键词: 双管正激变换器 / LCD钳位电路 / RCD钳位电路

下载(170)| 被引(6)

基于自适应算法的无速度传感器技术的研究  CNKI文献

阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行...

南余荣 吴志刚... 《浙江工业大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 无速度传感器 / 辨识 / 自适应

下载(141)| 被引(19)

基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制  CNKI文献

针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机...

陈强 南余荣... 《物理学报》 2014年22期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 混沌控制 / 扩张状态观测器 / 自适应滑模

下载(1414)| 被引(61)

大容量开关电源的设计  CNKI文献

大容量开关电源是蓄电池直流电源系统的重要部件 ,本文的基本思想是以提高大容量开关电源的总体性能为目的而进行了综合设计。为此 ,本文介绍了大容量开关电源 ,分析了电源的动态结构、三相单开关 PFC原理及多模块均流...

南余荣 钟德刚... 《现代电子技术》 2003年19期 期刊

关键词: 大容量 / 开关电源 / 设计 / 蓄电池

下载(268)| 被引(10)

永磁同步电动机的混沌同步控制  CNKI文献

根据反推控制原理设计了一种永磁同步电动机的混沌同步控制。基于永磁同步电动机的数学模型,把两个系统构成的误差系统分解成几个子系统,为每个子系统设计李雅普诺夫函数(Lyapunov)和中间虚拟控制量。根据李雅普诺夫函...

南余荣 蔡超强 《微特电机》 2010年09期 期刊

关键词: 永磁同步电动机 / 同步 / 反推

下载(148)| 被引(5)

DTC系统的一种基本控制方法及其死区补偿的研究  CNKI文献

介绍了一种直接转矩控制系统的基本控制方法 ,推导了这种控制方法的理论依据 ,同时提出了死区补偿的新方法。试验结果表明这种控制方法和死区补偿方法是正确的、可行的 ,并使系统具有优良的性能

南余荣 吴志刚... 《中小型电机》 2004年01期 期刊

关键词: 直接转矩控制 / 系统 / 死区补偿

下载(176)| 被引(4)

交流电梯自动平层装置的研制  CNKI文献

本文介绍了交流电梯自动平层装置,解决了当电网突然出现故障时电梯不能自动平层开门的问题。试验结果证实了本装置具有良好的性能。

南余荣 齐家国... 《电气传动自动化》 1997年03期 期刊

关键词: 交流电梯 / 自动平层 / 装置

下载(121)| 被引(5)

一种利用变压器串并联的开关电源研制  CNKI文献

为了提高大容量开关电源的总体性能,提出了变压器串并联技术在开关电源的应用,根据产品规格及设计要求,介绍了开关电源控制电路和主电路的设计,着重介绍了主电路中的变压器串并联技术。据此,不仅使开关电源具有高可靠...

南余荣 王刚 《浙江工业大学学报》 2004年04期 期刊

关键词: 变压器 / 串并联 / 大容量 / 开关电源

下载(205)| 被引(0)

引入启发创新模式的电力电子技术实验教学改革  CNKI文献

针对传统模式的电力电子技术实验教学引入启发创新模式,先抓住实验内容在知识更新方面滞后和实验室在新实验拓展方面不足这2个核心问题,从实验内容、实验方式、教学情景设计3个方面入手做出改进;再通过传统模式和启发...

陈怡 南余荣 《实验技术与管理》 2017年02期 期刊

关键词: 电力电子技术 / 实验教学改革 / 传统模式 / 启发创新模式

下载(414)| 被引(22)

Full-order sliding mode control of uncertain chaos in ...  CNKI文献

A full-order sliding mode control based on a fuzzy extended state observer is proposed to control the uncertain chaos in the permanent magnet synchronous motor. Through a simple coordinate transforma...

陈强 南余荣... 《Chinese Physics B》 2015年11期 期刊

关键词: permanent / magnet / synchronous / motor

下载(102)| 被引(15)

电梯应急装置的研制  CNKI文献

介绍了电梯应急装置以及驱动电梯的两种方案,解决了电网突然出现故障时电梯不能自动平层开门的问题。试验结果证实了这两种方案的可行性。

南余荣 齐家国... 《电力电子技术》 1998年01期 期刊

关键词: 电梯 / 故障/应急装置

下载(99)| 被引(0)

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