基于智能空间的服务机器人定位与构图技术研究  CNKI文献

家庭服务机器人的同步定位和地图构建(SLAM)技术是机器人导航技术的前沿与关键问题,也是服务机器人研究的基础内容之一。由于家庭环境中物品杂乱,相对比较复杂,服务机器人很难快速准确地建立环境地图并精确地确定自身...

卜范骞 导师:田国会 山东大学 2008-05-20 硕士论文

基于功能行为模拟法的移动机器人导航策略研究  CNKI文献

论文分析了功能行为模拟法,将功能行为模拟法引入到机器人导航策略中,定义了机器人导航的功能行为,并对每种功能行为进行细致研究,最后通过仿真实验对导航策略进行验证,结果表明基于功能行为模拟法的导航策略能较好地...

卜范骞 王明... 《机电产品开发与创新》 2012年04期 期刊

基于PLC的半精镗机床电气改造技术  CNKI文献

将PLC控制器取代继电器和接触器的控制系统是机床电气改造的常用方法,本文分析了半精镗机床控制系统电气改造的要求,根据要求设计PLC控制电路,编写控制程序,最后调试运行,满足控制要求。

卜范骞 王明... 《科技信息》 2013年17期 期刊

提高带式输送机输送带使用寿命的设计  CNKI文献

从带式输送机设计方面入手,对设计过程中影响输送带寿命各种因素进行了分析、总结,从本质上说明了各因素影响输送带寿命的原因,总结了能够延长输送带寿命的带式输送机设计方法。

王明 卜范骞 《煤矿机械》 2015年12期 期刊

基于智能空间的家庭服务机器人SLAM  CNKI文献

提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息,同时获取环境中这些几何特征对应的图像...

田国会 李晓磊... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年S1期 期刊

基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航  CNKI文献

基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器...

王红霞 田国会... 第二十六届中国控制会议论文集 2007-07-26 中国会议

基于Ansys的CFRP锥壳结构设计与制造  CNKI文献

本文通过对一铝合金壳体进行有限元分析计算,根据铝合金锥壳有限元分析结果给出的承载力和刚度指标,设计CFRP的组分材料、铺层、厚度,在达到铝合金锥壳性能指标前提下使重量减轻20%以上。本文将为宇航、交通工具的轻量...

纪兴华 尚翠霞... 《科技信息》 2012年18期 期刊

农村籍大学新生教育的探索与实践  CNKI文献

农村籍大学新生入学由于环境发生巨大变化,从而产生各种思想矛盾和心理问题,本文分析了农村籍大学生在城市社会化过程中遇到的困难和问题,并根据原因提出了相应的对策,保证农村籍大学生快速融入和适应新环境。

高德菊 韩照波... 《科技信息》 2012年24期 期刊