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组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法  CNKI文献

全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息...

卞鸿巍 金志华... 《上海交通大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 全球定位系统 / 组合导航系统 / 自适应卡尔曼滤波

下载(2145)| 被引(131)

多媒体与板书在课堂教学中优化结合方法探讨  CNKI文献

针对目前大学课堂多媒体课件与板书尚未有效配合的问题,通过对课堂多媒体教学和板书教学的利弊特点的分析,根据课程建设规范性、灵活性等需求,提出多媒体课件和课堂板书的配合使用和建设的方法,为达到良好的教学效果提...

卞鸿巍 王荣颖... 《教育教学论坛》 2014年39期 期刊

关键词: 多媒体 / 板书 / 课堂教学 / 优化结合

下载(513)| 被引(19)

基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型导航方法  CNKI文献

针对现有横向坐标系惯导编排在极区导航应用中导航参数转换复杂、不同导航系统间信息交联困难等问题,提出了一种基于统一横向坐标系的极区地球椭球模型惯导编排方案,由传统地球坐标系绕y轴旋转-90°定义横向坐标系...

卞鸿巍 林秀秀... 《中国惯性技术学报》 2018年05期 期刊

关键词: 极区导航 / 统一横向坐标系 / 格网坐标系 / 地球椭球模型

下载(127)| 被引(7)

组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析  CNKI文献

针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算...

卞鸿巍 金志华... 《系统工程与电子技术》 2004年10期 期刊

关键词: 组合导航 / 自适应卡尔曼滤波 / 神经网络 / 模糊控制

下载(637)| 被引(27)

单基线GPS动态航向测量与误差分析  CNKI文献

针对GPS天线安装偏差在动态、实时情况下导致测量设备空间参考基准不一致,进而产生GPS航向测量误差的问题,采用空间投影的方法,分析了船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向...

卞鸿巍 信冠杰... 《中国惯性技术学报》 2009年06期 期刊

关键词: GPS天线安装 / 动态测量 / 参考基准 / 误差分析

下载(224)| 被引(7)

联合直接攻击弹药精确制导技术分析  CNKI文献

从技术分析的角度对联合直接攻击弹药(JDAM)的武器制导系统进行了研究。安装JDAM制导控制装置的弹药武器,通过GPS/INS组合制导和尾翼调节,控制武器精确命中目标。在对JDAM系统组成和精度分析的基础上,详细讨论了JDAM系...

卞鸿巍 金志华 《中国惯性技术学报》 2004年03期 期刊

关键词: 联合直接攻击弹药(JDAM) / GPS / INS / 卡尔曼滤波器

下载(336)| 被引(13)

光纤陀螺温度漂移模型的PPLN辨识  CNKI文献

环境温度变化造成的较大温度漂移始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素.FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量非线性时间序列,为此采用投影寻踪学习网络(PPLN)方法建立新的FOG温度漂移模型.该方法结合了统...

卞鸿巍 金志华... 《上海交通大学学报》 2004年10期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 投影寻踪学习网络 / 温度漂移

下载(268)| 被引(11)

联合直接攻击弹药JDAM传递对准技术分析  CNKI文献

联合直接攻击弹药JDAM系统是目前精确武器制导技术的代表。具有自主式、高精度、低成本、全天候的特点;在战场上发挥了重大的作用。利用机载主惯导信息对武器子惯导实施的传递对准技术是JDAM制导技术中的关键技术。文...

卞鸿巍 《弹箭与制导学报》 2003年04期 期刊

关键词: 传递对准 / GPS / 惯性导航系统 / 卡尔曼滤波器

下载(260)| 被引(11)

基于GPS姿态测量系统的综合导航系统研究  CNKI文献

GPS 系统具有较高的航向和姿态测量精度,且无漂移误差。文中基于新型的 GPS 测姿系统,建立了一种 GPS/INS 综合导航系统。研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的 INS/GPS 综合导航系统滤波方法,给出了系统的误差方...

卞鸿巍 杨艳娟... 《弹箭与制导学报》 2003年S4期 期刊

关键词: 综合导航 / GPS / INS / 测姿

下载(252)| 被引(9)

陀螺仪在线性能及故障诊断AR模型和神经网络方法的研究  CNKI文献

本文着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究。针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号 ,分别采用 AR模型法和神经网络法进行分析 ,并绘出相应的模型功率谱图。通过比较和分析之...

卞鸿巍 许江宁... 《中国惯性技术学报》 2000年04期 期刊

关键词: 陀螺仪 / 惯导系统 / AR模型 / 神经网络

下载(155)| 被引(14)

OAS/INS/GPS/APS舰艇组合导航系统设计与仿真  CNKI文献

舰艇高精度导航需求日益迫切,设计的组合导航系统可以使舰艇在水上水下一些特殊环境下实现高精度航向和定位测量。系统设计和利用了三种新型导航系统作为导航分系统,分别为光学标校系统(OAS)、水声定位系统(APS)和GPS...

卞鸿巍 金志华... 《系统仿真学报》 2004年12期 期刊

关键词: 组合导航 / 卡尔曼滤波 / GPS / 惯性导航系统

下载(325)| 被引(5)

用灰色理论和神经网络理论建立陀螺漂移模型初探  CNKI文献

本文就灰色理论和神经网络技术在建立陀螺漂移模型上的应用进行了初步探讨;介绍了这两种理论工程应用上的方法和特点以及相关的一些问题。

卞鸿巍 李安... 《中国惯性技术学报》 1997年04期 期刊

关键词: 陀螺漂移 / 灰色理论 / 神经网络 / 模型

下载(128)| 被引(20)

具有短期惯导功能的平台罗经原理比较分析  CNKI文献

具备短期惯导功能是当今平台罗经发展的主流。传统的摆式罗经、惯性导航系统和具有短期惯导功能的平台罗经系统在原理和应用上有着密切的联系和一定的差异。本文从八个方面对三者的区别和联系进行了不同深度地讨论。指...

卞鸿巍 李安... 《中国惯性技术学报》 2000年01期 期刊

关键词: 惯性导航系统 / 平台罗经 / 短期惯导

下载(208)| 被引(9)

基于投影寻踪学习网络模型的光纤陀螺漂移估计器设计(英文)  CNKI文献

环境温度变化造成的复杂漂移(温度漂移)始终是制约光纤陀螺(FOG)性能提高的重要因素。FOG温度漂移本质上是一组与温度有关的多变量非线性时间序列。在这一领域首次采用投影寻踪学习网络(PPLN)方法设计FOG温度漂移在线...

卞鸿巍 李安... 《系统仿真学报》 2006年04期 期刊

关键词: 光纤陀螺 / 投影寻踪学习网络 / 反向传播神经网络 / 人工神经网络

下载(144)| 被引(5)

GPS姿态测量系统在高精度计程仪速度标定中的应用  CNKI文献

文章为解决高精度计程仪速度标定问题,利用TrimbleMS860DGPS姿态测量系统提供的航向、位置和时间信息,建立了舰船高精度速度参考测量系统。试验表明,这一新方法不仅可以有效完成计程仪速度精度标定,还实现了自动化测试...

卞鸿巍 金志华... 《计算机测量与控制》 2004年10期 期刊

关键词: 计程仪 / GPS / 姿态测量 / 中分纬度

下载(162)| 被引(7)

Theoretical analysis method for Howland current source...  CNKI文献

The Howland current source(HCS)circuit is commonly used,e.g.in electrical impedance tomography(EIT)systems.It is important to optimise the design parameters,such as the output impedance,bandwidth,cur...

卞鸿巍 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2012年03期 期刊

关键词: Howland / circuit / current / source

下载(62)| 被引(3)

船用平台式INS光学标校初始对准方法研究  CNKI文献

为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力...

卞鸿巍 金志华... 《系统仿真学报》 2005年11期 期刊

关键词: 平台式惯性导航系统 / 光学标校系统 / 初始对准 / 可观测性

下载(175)| 被引(2)

基于Pcomm组合导航系统高效串行通讯技术实现  CNKI文献

为使组合导航系统串行通讯满足多通道、稳定、快速等多种特殊要求,在对常规WindowsAPI函数、多线程控制和异步OverlappedI/O等技术利弊分析的基础上,采用面向对象的程序设计方法,对MoxaPcomm函数库功能进行了分析和封...

卞鸿巍 金志华... 《系统工程与电子技术》 2005年01期 期刊

关键词: 组合导航系统 / 串行通讯 / 面向对象

下载(117)| 被引(4)

捷联惯导晃动基座四元数估计对准算法  CNKI文献

针对捷联惯导晃动基座下的初始对准问题,提出了一种基于四元数估计(QUEST)的抗干扰对准算法。将惯性系对准方法中,求取初始姿态阵的问题转化为基于观测矢量确定载体姿态的Wahba问题,利用四元数估计算法得到最小二乘意...

高薪 卞鸿巍... 《中国惯性技术学报》 2014年06期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 晃动基座 / 初始对准 / Wahba问题

下载(382)| 被引(20)

国内船用光纤陀螺罗经最新技术发展  CNKI文献

目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点...

卞鸿巍 马恒... 《海军工程大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 陀螺罗经 / 平台罗经 / 光纤陀螺罗经

下载(156)| 被引(0)

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