用于计算成像系统的基于信噪比自适应估计的图像去模糊研究 CNKI文献
实现有效的图像去模糊对提高基于球面光学的计算成像系统性能具有极为重要的意义。分析了球面光学系统中的成像模糊模型,并介绍了基于维纳去卷积的图像去模糊算法。针对基于维纳去卷积的图像去模糊需要准确地估计模糊...
本论文在设计实现了机器人全向视觉系统的基础上,重点研究了如何提高全向视觉系统的鲁棒性,并将其应用于自主移动机器人,实现鲁棒的目标识别和自定位。 具有环境感知能力是移动机器人实现自主的基础,而视觉传感器...
自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方法的主要研究进...
针对RoboCup中型组机器人足球比赛环境高度动态的特点和现有定位方法的不足,提出了一种鲁棒的基于全向视觉的自定位方法.该方法结合使用粒子滤波定位和匹配优化定位,同时还设计了基于图像熵的摄像机参数自动调节算法以...
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种新型全向视觉系统,并在此基础上重点进行基于全向视觉系统的机器人自定位方法研究。该全向视觉系统能够实时采集较为理想的全景图像,并快速有效的进行图...
在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比较实验,新设计算法具有更好的实时性。
全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而...
本文提出了以机器人技术为主线贯通基础课程和专业课程的理论与实践教学全过程的控制类专业教学体系,解决了课程体系和教学内容紧跟人才培养需求与时俱进的问题,并通过统筹建设各具特色的先进机器人实验设备群、在教学...
合作学习模式的研究应用是当前教学理论和教学方法改革的一项重要内容。该学习模式以学生为中心,避免了传统教学中以教师为中心的缺陷,因而能够提高学生自主学习的积极性,提高学习效率,也有利于学生创新思维的培养。实...
本文依托小车倒立摆系统开设了《自动控制原理实验》课程的系列设计性、综合性实验项目,通过改革实验教学方法提高有限实验学时的实验效果,通过建设复杂控制系统综合实验项目提高学生运用控制理论解决实际问题的能力,...
目的探讨胸腔闭式引流管滑脱的原因并提出有效的防护措施。方法对在该院发生的9例胸腔闭式引流管滑脱原因进行分析,包括缺乏不效固定、缺乏经验、预见性不足、不重视高危时期。结果针以这些原因采取相应的对策,如加强...
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别...
地球仪是中小学地理教学过程中非常重要的教学工具,为了使学龄前儿童更好地学习地球仪所提供的知识,使教学过程更有乐趣,本文设计并实现了一款移动端地球仪图像识别系统。此系统可应用于所有的教学地球仪,具有普适性与...
将高水平科研成果转化为优质教学资源,是研究型大学教学和科研互相促进、协调发展的重要组成部分。分析了科研成果转化为教学资源的重要意义和可行性,介绍了国防科技大学将机器人科研成果向实践教学资源转化的成功案例...
本文综述了低温铝电解的研究进展，指出了所存在的问题，并展望了其研究方向与发展前景。
从废阴极炭块的性质出发，通过小型试验，研究制订了废阴极炭块的浮选法综合利用工艺。浮选炭粉用于制造铝电解阴极的配料，浮选电解质经６００℃焙烧后再用作铝电解质，浮选废水用漂白粉处理后达到排放标准。本工艺流...
分析了甲壳素纤维结构特点与理化性能,介绍了甲壳素纤维与棉、毛及特种纤维素纤维纺纱加工技术要点,提出了甲壳素纤维开发产品的思路及其在针织物领域的应用前景。
针对全日制专业学位硕士研究生生源及学校培养体制现状,在课程设置、双导师制度、质量评价体系、创新能力与实践能力培养等课程体系的创新方面进行了有益探索,提出了全面提高材料科学与工程专业全日制专业学位硕士研究...
针对海城镁矿三级菱镁矿石性质特点,选用醚胺作捕收剂研究矿石中主要矿物菱镁矿、滑石和石英单矿物浮选行为,提出了醚胺浮选菱镁矿的新工艺。在极简单的浮选条件下,从三级菱镁矿石中获得高纯镁精矿,并且指标达到冶金部...
