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以对过约束的认识看自由度分析的历史发展  CNKI文献

过约束的处理是自由度计算的关键也是瓶颈,探索统一的自由度计算公式已经历一百五十余年的历史,回顾整个发展历程,其间伴随着人们对过约束由无到有,由浅入深的认识。以自由度计算的核心——"过约束"为线索,...

卢文娟 张立杰... 《机械工程学报》 2017年15期 期刊

关键词: 自由度公式 / 过约束 / 并联机构 / 集合求交

下载(387)| 被引(11)

基于一种自由度新理论的过约束判断方法  CNKI文献

过约束判断是机构自由度计算的关键,也是瓶颈。为使过约束判断更简单、快速,从其产生的本质出发,考虑约束的相关性,基于一种新的自由度理论,提出结合杆组参数矩阵进行过约束判断的方法。针对夹角不为零的平行R杆组(具...

卢文娟 张立杰... 《机械工程学报》 2014年17期 期刊

关键词: 自由度 / 过约束 / 并联冗余约束 / 杆组位移参数

下载(291)| 被引(13)

农村中学生辍学现状及学校管理对策研究  CNKI文献

当下,农村中学生辍学已成为我国的一个常态问题,虽然我国推行九年义务教育取得了较大成就,但因为受到各类因素的影响,我国贫困农村地区尤其是偏远山区,中学生辍学状况依然特别严重,这给普及义务教育的质量造成了一定的...

卢文娟 导师:董玉芝 延边大学 2016-05-12 硕士论文

关键词: 农村 / 中学生 / 辍学

下载(455)| 被引(8)

一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法  CNKI文献

为了提高6自由度并联机构运动学正解的求解效率,增强求解方法的通用性,提出了一种6-UPS(universal-prismatic-spherical)机构的运动学正解算法.首先在6-UPS机构任意分支虎克铰处添加2个角度传感器,测量了虎克铰2个方位...

卢文娟 郑旭... 《机器人》 2020年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 运动学正解 / 唯一解 / 角度传感器

下载(275)| 被引(3)

探索专科护士使用之道——访四川省人民医院护理部主任温贤...  CNKI文献

在素有"天府之国"之称的四川省,有这样一位护理人——她内敛、踏实、认真、冷静、温婉、端庄;无论是面对SARS来袭,还是九寨沟突发车祸,抑或5.12汶川特大地震,她总是克服困难第一时间投入医疗急救现场;她是&...

卢文娟 《中国护理管理》 2015年05期 期刊

关键词: 专科护士 / 护士长 / 分层级使用 / 护理部主任

下载(238)| 被引(14)

基于员工薪酬满意度的国企薪酬策略优化研究  CNKI文献

国有企业员工薪酬改革是国有企业改革的重要内容,对于促进提升国有企业人力资源管理水平,推动国有企业发展的转型升级有着重要意义。本文针对国有薪酬策略优化,深入分析了国有企业员工薪酬体系制定的基本要求,分析了目...

卢文娟 《全国流通经济》 2018年31期 期刊

关键词: 国有企业 / 薪酬满意度 / 薪酬策略

下载(564)| 被引(16)

基于广义杆组理论的机构自由度分析及应用研究  CNKI文献

机构自由度分析是机构学中最基本的问题。在机构学从理论走向实践的过程中,“公式简洁、计算快速、实用性强”成为对自由度计算一个不可回避的要求。在传统的机构自由度公式中,过约束的处理一直是一个关键而又困难的问...

卢文娟 导师:张立杰 燕山大学 2015-05-01 博士论文

关键词: 自由度 / 杆组理论 / GOM公式 / 过约束

下载(473)| 被引(3)

基于CDIO-OBE工程教育改革思想的教学实践  CNKI文献

CDIO和OBE理念指导和推动着我国工程教育改革的进行,提高工程人才培养质量成为国内地方工科院校广泛关注的焦点。借鉴以项目为载体的CDIO和以产品输出为导向的OBE教学理念,形成CDIO-OBE教学改革模式,尝试将课程教学改...

卢文娟 曾达幸... 《教育现代化》 2017年26期 期刊

关键词: CDIO / OBE / 课堂教学设计 / 实验教学

下载(492)| 被引(18)

三阶魔方机构的拓扑与运动简图  CNKI文献

表面上简单、紧凑的魔方机构,实际上却可以实现着运动的千变万化,这种奇妙的模型远超出了传统机构学的概念和设计方法。以经典三阶立方体魔方为对象,从建立魔方机构的运动简图为突破口探索魔方世界中的机构学问题。分...

卢文娟 吴华芳... 《机械工程学报》 2020年23期 期刊

关键词: 魔方机构 / 多构态 / 拓扑图 / 邻接矩阵

下载(279)| 被引(0)

开创老年护养结合新路径——访重庆医科大学附属第一医院副...  CNKI文献

走进重庆医科大学附属第一医院青杠老年护养中心,迎面而来依偎于青山秀水间的现代化建筑,让人眼前一亮。郁郁葱葱的院子,琳琅满目的果树,宽阔的活动广场,连廊式的现代化建筑,一派生机盎然的景象,全然没有传统印象中养...

卢文娟 《中国护理管理》 2014年01期 期刊

关键词: 重庆医科大学附属第一医院 / 护理员 / 老龄产业 / 新路径

下载(281)| 被引(9)

企业人力资源成本控制研究  CNKI文献

人力资源成本控制不仅是企业成本管理的重要内容,而且对于降低企业的整体成本投入也有着非常重要的作用。文章针对企业人力资源成本控制,首先简要介绍了人力资源成本控制的概念原则,进而分析了目前企业人力资源成本控...

卢文娟 《中国管理信息化》 2018年23期 期刊

关键词: 人力资源 / 成本控制 / 改进优化

下载(360)| 被引(7)

新的机构自由度计算公式——GOM公式的应用研究  CNKI文献

总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤,列举了常用基础杆组的位移参数,介绍了杆组阶的确定方法;给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法;选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明...

卢文娟 张立杰... 《中国机械工程》 2014年17期 期刊

关键词: 自由度 / 虚约束 / 多环耦合 / 杆组参数

下载(206)| 被引(8)

机构中过约束判定的新方法  CNKI文献

将前期研究中提出的基于杆组参数矩阵的交集规则及过约束判断方法推广到更为一般的过约束机构。从过约束产生的本质出发,讨论了刚性闭合、通过运动链闭合、通过单个运动副闭合,及其过约束,得到了单环路机构中过约束判...

卢文娟 张立杰... 《中国机械工程》 2017年20期 期刊

关键词: 过约束 / 闭合方式 / 杆组参数矩阵 / 集合求交

下载(174)| 被引(4)

发展康复护理 助力“健康中国”——香港护士训练及教育基...  CNKI文献

眼前这位满头白发、精神矍铄的老人,兴奋地向我们介绍着他的"宝贝":橡皮筋、核桃、夹子、废弃的水管、绳子、滑轮、手套……一些在我们看来都是生活中随处可见、最简单不过甚至是不值一提、废弃的"小东...

卢文娟 《中国护理管理》 2016年04期 期刊

关键词: 康复护理 / 基金会 / “健康中国”

下载(247)| 被引(4)

泉州五大演艺剧团发展影响因素及路径研究  CNKI文献

演艺业处于文化产业核心层,是我国文化产业的重要组成部分。随着我国“文化大发展大繁荣”战略的提出,演艺业的发展越来越受到政府和企业各界的重视。演艺业的发展最终是由剧团来实现,演艺剧团的发展水平关系到演艺...

卢文娟 导师:陈怡 华侨大学 2013-03-25 硕士论文

关键词: 演艺业 / 演艺剧团 / 影响因素 / 发展路径

下载(329)| 被引(2)

人才政策与人才集聚相关问题研究分析  CNKI文献

千秋基业,人才为本。人才对于各个地方经济社会发展有着重要的引领和推动作用。本文针对人才政策与人才集聚有关问题,首先简要分析了当前人才工作面临的主要环境形势,进而深入总结了目前不少地方在人才政策制定以及人...

卢文娟 《现代商业》 2019年08期 期刊

关键词: 人才政策 / 人才集聚 / 磁场效应

下载(329)| 被引(4)

基于财务战略矩阵耦合模型的企业战略成本管理  CNKI文献

一、战略成本管理研究概述战略成本管理最早由英国学者肯尼斯·西蒙兹于20世纪80年代提出,主张将成本管理融入到企业的战略管理活动中。目前关于战略成本管理的定义虽尚未形成统一认识,但基本分析框架是以战略视角...

卢文娟 李小花... 《财会通讯》 2013年02期 期刊

关键词: 战略成本管理 / 战略矩阵 / 可持续增长率 / 现金短缺

下载(573)| 被引(20)

德国红绿联盟执政时期政党协商的做法与启示  CNKI文献

在德国,红绿两党协商是一种新型协商形式。社民党和绿党通过订立两党协商的联盟协议,搭建协商平台,并在平等、民主和相对独立的协商原则指导下,实施互相妥协的政党协商策略,实现了两党间为期年的7年协商执政,并产生了...

卢文娟 臧秀玲 《山东社会科学》 2017年09期 期刊

关键词: 德国红绿联盟 / 政党协商 / 做法 / 启示

下载(284)| 被引(2)

产城融合理念下土地一级开发管理研究  CNKI文献

基于产城融合理念,完善土地一级开发有着非常重要的意义。文章概述了产城融合背景下土地一级开发的概念,指出土地一级开发管理中常见的一些问题,基于产城融合理念,对推进土地一级开发进行了分析。

卢文娟 《中国市场》 2019年15期 期刊

关键词: 土地一级开发 / 产城融合 / 创新管理

下载(275)| 被引(2)

中东欧国家宪法法院的政治功能分析  CNKI文献

世界上有170多个国家都建立了违宪审查制度。宪法法院制度作为违宪审查制度的一种重要模式,肇始于奥地利,之后在德国、意大利、韩国、西班牙、南非和中东欧各国广泛建立,从本质上来说,宪法法院制度就是通过宪法法院进...

卢文娟 导师:杨友孙 江西财经大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 违宪审查制度 / 中东欧国家宪法法院 / 宪法法院制度 / 政治功能

下载(161)| 被引(0)

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