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现代控制理论的发展简况  CNKI文献

就目前控制领域中新的控制方法和控制思想作一简要论述,并指出它们的特点和今后的发展趋势.

卢立磊 刘春静 《青岛建筑工程学院学报》 1999年04期 期刊

关键词: 控制 / 控制系统 / 系统

下载(1825)| 被引(14)

结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制  CNKI文献

讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题.给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律.文中例子表明,该结论比已有结果保守性小.

卢立磊 高立群... 《自动化学报》 1998年03期 期刊

关键词: 不确定性 / 鲁棒性 / 确定性 / 时滞

下载(87)| 被引(7)

线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计  CNKI文献

研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并具例说明方法的有效性.

卢立磊 高立群... 《信息与控制》 1998年01期 期刊

关键词: 强稳定 / 鲁棒 / 观测器 / 时滞

下载(51)| 被引(8)

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测设计  CNKI文献

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器设计问题,文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法,其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。

卢立磊 高立群... 《控制理论与应用》 1997年05期 期刊

关键词: 状态观测器 / 稳定性 / 分散控制

下载(49)| 被引(3)

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计  CNKI文献

研究了线性时滞不确定组合系统的稳定鲁棒控制器设计问题.对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定.并举例说明.

卢立磊 高立群... 《青岛建筑工程学院学报》 1998年04期 期刊

关键词: 不确定性 / 时滞 / 鲁棒性 / 分散反馈

下载(19)| 被引(2)

不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制  CNKI文献

就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散控制律 ,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入 .因为不确定性为...

卢立磊 赵建林 《青岛建筑工程学院学报》 2000年01期 期刊

关键词: 不确定性 / 鲁棒 / 输出跟踪 / 分散控制

下载(15)| 被引(0)

结构不确定时滞组合系统的分散鲁棒稳定化  CNKI文献

研究了一类具有结构不确定性线性时滞组合系统的分散鲁棒稳定化问题.文中利用比较原理,给出一种与时滞常数有关的通过分散无记忆状态反馈,使不确定组合系统渐近稳定的充分条件.

卢立磊 王遵彤... 《青岛建筑工程学院学报》 1998年03期 期刊

关键词: 不确定性 / 时滞 / 鲁棒性 / 分散反馈

下载(19)| 被引(0)

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制  CNKI文献

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统,利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的.在这里不确定性是时变的,同时出现在子系统内部和交联项中,它们的统计信息并不知道,但它们的界限是可...

卢立磊 高立群... 《青岛建筑工程学院学报》 1997年04期 期刊

关键词: 不确定性 / 鲁棒 / 稳定性 / 最优控制

下载(27)| 被引(0)

论企业文化与思想政治工作的异同点  CNKI文献

企业文化是企业中的一种"软管理"方式,主要表现为它是一种"软约束"及它所具有的多种"软性"管理方式上。我国企业在长期的计划经济条件下,一直实行企业员工思想政治教育工作,这也是一种...

卢立磊 《神州》 2012年21期 期刊

一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测器设计  CNKI文献

本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器的设计问题,文中给出—种设计分散控制器和分散观测器的方法,其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。

卢立磊 高立群... 1995年中国控制会议论文集(上) 1995-10-01 中国会议

关键词: 状态反馈 / 状态观测器 / 鲁棒 / 分散控制

下载(13)| 被引(0)

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