针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局...
作为计算机视觉的基本任务之一,人体姿态估计技术可以估计出图片中人体的关节位置,并输出精确的坐标值,目前已广泛应用于动作捕捉、人机交互、智能安防等领域。在实际应用中,采集的人体图片受环境、人体运动、服饰等影...
深圳市医疗器械检测和生物医药安全评价中心项目施工BIM应用 CNKI文献
深圳市医疗器械检测和生物医药安全评价中心项目将各类型实验室以及实验动物房集中设置在同一座建筑中,是目前全国药检系统中规模最大、工艺最复杂、涉及使用领域最广的专业高层实验大楼。项目施工场地狭小、机电设备...
针对永磁同步直线电机作为控制对象的参数辨识问题,在对直线电机的数学模型模型以及最小二乘辨识算法等内容进行了研究,发现了批处理最小二乘辨识算法虽然能够成功辨识伺服系统模型参数但是模型不够精确,尤其是针对伺...
计算机网络的信息安全主要包括计算机网络系统中与信息传输有关的每一台计算机、服务器设备与相关基础设施的物理保护,以及计算机网络中信息传输的完整性和可靠性保证。根据计算机网络信息系统中常见的不可抗拒力、使...
介绍了一种在带有初速度的情况下进行轨迹规划的方法。在点到点运动过程中,取匀速运动阶段中的任意一点为起始点,开始进行先运动到指定速度,再减速到0的轨迹规划。规划过程分为三个运动阶段,第一运动阶段为从初始速度...
目前针织机械用压电陶瓷选针器都采用并行总线结构组网控制,提出了一种基于RS-485高速串行总线的选针驱动器设计方法。在一条波特率为4 M的RS-485总线上,并联多个基于RS-485总线的数字选针器。设计一主多从的多节点总...
基于模拟退火蚁群混合算法的裁床样片切割路径优化 CNKI文献
样片切割是影响数控皮革裁床皮革加工效率的重要因素,为了提高加工效率,应优化切割路径。样片切割路径受到样片遍历顺序和刀具加工起始位置的影响。将样片切割路径优化归结为广义旅行商问题,用贪婪算法确定刀具加工起...
在知识经济和经济全球化的背景下,我国各区域的经济增长、劳动力就业、产业结构升级正面临着严峻的挑战,中小企业作为资源配置和经济运行的微观主体,已成为国民经济的重要组成部分和维护市场竞争的基本力量,其发达程度...
流程图作为内部控制风险测评中的一种有效手段,对审计人员认识流程中的重要事项生成和风险控制环节,进而完成审计测评具有重要作用。研究流程图在风险控制审计过程中的有效性,对加强风险控制管理、提高审计测评效率提...
根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求,提出基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法,详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求,提出多段速度...
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤...
针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误...
火电企业“五位一体”大监督管理体系的PDCA运用 CNKI文献
国电常州发电有限公司(以下简称常州公司)是中国国电集团公司组建后启动的第一家600MW级超临界电源项目,于2003年7月在常州正式注册成立。1、2号机组分别于2006年正式投产发电。公司以发电为主,兼及供热、煤炭经营等上...
为了实现快速、精确的服装裁剪,研究了一种基于运动控制卡的服装裁剪机运动控制系统。该系统针对多层服装裁剪机裁剪的特点,提出了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的切割方式。介绍了整个运动系统的结构功能,阐述了...
为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实...
采用计算机技术、传感器技术、伺服技术实现GA732剑杆织机电子选纬、电子送经和电子卷取,大大简化了织机的机械结构,提高了织机可靠性和整机性能。
起毛机斜齿轮传动参数化设计与接触应力有限元分析 CNKI文献
为保证起毛机斜齿轮式传动系统创新设计的可靠性与实用性,将参数化设计和有限元分析相结合运用于斜齿轮设计中,即分别在Pro/E 5.0中进行参数化建模仿真和在ANSYS 10.0中进行齿面接触应力分析。设计分析结果表明:该方法...
提高起毛机的传动性能可改善织物的起毛风格和质量,为此,根据起毛机的工作原理及工作参数要求,利用斜齿轮传动方式设计起毛机大扭矩平稳传动系统,并对该传动系统进行运动学和力学分析,同时对斜齿轮进行接触应力有限元...
