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基于改进型滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制  CNKI文献

为实现无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)无位置传感器控制,该文提出一种改进型的线反电势滑模观测器,为减少系统的抖振,该观测器引入了一种光滑的双曲正切函数,使得控制系统不必外加低通滤波器和相位补偿模块就...

史婷娜 肖竹欣... 《中国电机工程学报》 2015年08期 期刊

关键词: 滑模观测器 / 双曲正切函数 / 线反电势 / 无刷直流电机

下载(2808)| 被引(161)

基于无模型预测控制的无刷直流电机换相转矩波动抑制策略  CNKI文献

无刷直流电机工作时产生的换相转矩波动严重影响着其在高精度伺服系统中的应用。本文将无模型控制中的泛模型思想与预测控制相结合,提出一种无模型预测控制方法来抑制无刷直流电机换相时的转矩波动。通过推导无刷直流...

史婷娜 李聪... 《电工技术学报》 2016年15期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 转矩波动 / 无模型预测控制 / 价值函数

下载(993)| 被引(74)

五桥臂逆变器驱动的双永磁同步电机系统占空比优化调制策略  CNKI文献

以五桥臂电压源逆变器驱动两台三相永磁同步电机控制系统为研究对象,提出一种适合该系统的占空比优化调制策略。在空间矢量脉宽调制的基础上,分析逆变器驱动信号占空比的取值范围;为满足不同情况下公共桥臂的控制要求...

史婷娜 张必军... 《中国电机工程学报》 2015年06期 期刊

关键词: 五桥臂电压源逆变器 / 永磁同步电机 / 空间矢量脉宽调制 / 占空比优化

下载(486)| 被引(24)

采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制  CNKI文献

针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了"虚拟电机"的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电...

史婷娜 辛雄... 《中国电机工程学报》 2017年23期 期刊

关键词: 多电机转速同步 / 偏差耦合控制 / 同步误差 / 跟踪误差

下载(693)| 被引(49)

基于二次型价值函数的双电机转矩同步系统有限集模型预测控...  CNKI文献

在多电机系统有限集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)中,随着电机数量的增加,加权求和型价值函数中权重系数的数量也随之增加,整定变得困难。对此,在对双电机转矩同步系统进行统一...

史婷娜 杨雨要... 《中国电机工程学报》 2019年15期 期刊

关键词: 转矩同步系统 / 统一建模 / 有限集模型预测控制 / 二次型价值函数

下载(777)| 被引(29)

考虑逆变器非线性因素的表贴式永磁同步电机参数辨识  CNKI文献

在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果...

史婷娜 刘华... 《电工技术学报》 2017年07期 期刊

关键词: 表贴式永磁同步电机 / 参数辨识 / 逆变器非线性因素 / Adaline神经网络

下载(872)| 被引(50)

基于矢量作用时间的永磁同步电机预测电流控制  CNKI文献

针对以电压源逆变器(VSI)馈电的永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出一种基于矢量作用时间的预测电流控制策略。从拓展有限控制集和改变最优电压矢量选择方式的角度出发来改善系统的稳态性能。首先通过加入虚拟电压矢量的...

史婷娜 张维... 《电工技术学报》 2017年19期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 预测电流控制 / 矢量作用时间 / 占空比调制

下载(775)| 被引(44)

基于绕组电感变化特性的无刷直流电机无位置传感器控制  CNKI文献

在具有凸极结构转子的无刷直流电机中,受转子凸极效应的影响,绕组的自感和互感随转子位置呈近似正弦的周期性变化,导致三相端电压在非导通期间的波形随转子位置呈现有规律变化。该文以此出发,分析了非导通相的端点电压...

史婷娜 吴志勇... 《中国电机工程学报》 2012年27期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 无位置传感器控制 / 凸极效应 / 饱和效应

下载(1153)| 被引(58)

三电平逆变器综合性能优化不连续空间矢量调制策略  CNKI文献

以中点钳位(NPC)型三电平逆变器为研究对象,综合考虑开关损耗和输出电流谐波性能,在此基础上提出综合性能最优的空间矢量调制策略。通过对开关损耗与电流谐波进行定量计算,得到综合性能指标FSWR与调制度m、参考矢量角...

史婷娜 刘潮... 《电工技术学报》 2018年24期 期刊

超稀疏矩阵变换器窄脉冲抑制  CNKI文献

受开关器件性能的限制,超稀疏矩阵变换器(Ultra Sparse Matrix Converter,USMC)传统空间矢量调制策略中含有大量窄脉冲,从而引起输出波形发生非线性畸变。针对这种情况,本文分析了窄脉冲产生的原因,通过对传统调制策略...

史婷娜 安少波... 《电工技术学报》 2015年14期 期刊

关键词: 超稀疏矩阵变换器 / 空间矢量调制 / 窄脉冲抑制 / 非线性畸变

下载(183)| 被引(7)

基于二阶滑模观测器的无刷直流电机转子位置估计  CNKI文献

针对一阶滑模观测器(F-SMO)存在的抖振和相位延迟问题,提出了基于二阶滑模观测器(S-SMO)的线反电势(LBEMF)估计策略,将不连续控制作用在滑模变量的高阶微分上,采用超螺旋算法设计控制率,能较好地削弱抖振,得到连续光滑...

史婷娜 马银银... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2014年08期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 二阶滑模观测器 / 线反电势 / 换相策略

下载(498)| 被引(25)

无位置传感器永磁无刷直流电机的起动控制研究  CNKI文献

针对无位置传感器无刷直流电机存在的起动问题,根据无刷直流电机的起动换相时刻与直流母线电压直接相关的特点,提出一种插值起动方法。该方法首先通过改变母线电压值,采集相应的起动换相时刻数据样本。在离线情况下,以...

史婷娜 吴曙光... 《中国电机工程学报》 2009年06期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 无位置传感器 / 起动 / 3次样条插值

下载(2595)| 被引(93)

低速大转矩永磁同步电机及其控制系统  CNKI文献

本文以低速大转矩永磁同步电机作为研究对象,从电机设计与控制技术相结合的角度出发,着重进行了永磁同步电机驱动控制和优化设计两方面的研究。 首先基于坐标变换原理,详细分析了永磁同步电机在静止三相坐标系、...

史婷娜 导师:万健如 天津大学 2008-12-01 博士论文

关键词: 永磁同步电机 / 矩阵变换器 / 空间矢量脉宽调制法 / 博弈论

下载(3686)| 被引(25)

矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统滑模变结构控制  CNKI文献

为了抑制电网电压不平衡的影响,在矩阵变换器-永磁同步电机(MC-PMSM)驱动系统电流控制器设计中引入滑模变结构控制(SMC)策略,取代传统的比例-积分(PI)控制器。分析了电网电压不平衡对矩阵变换器(MC)输出电压的影响,并...

史婷娜 刘立志... 《电工技术学报》 2010年12期 期刊

关键词: 矩阵变换器 / 永磁同步电机 / 滑模变结构控制 / 电网扰动

下载(691)| 被引(24)

基于RBF神经网络的永磁同步电机无位置传感器控制  CNKI文献

本文通过分析永磁同步电机Id=0控制策略及其间接位置检测原理,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的无位置传感器控制方法。该方法首先构建一个隐层节点数为零的四输入两输出RBF网络,网络的输入为电机α-β轴上电压和...

史婷娜 王向超... 《电工电能新技术》 2007年02期 期刊

关键词: 永磁同步电机 / 径向基函数 / 神经网络 / 无位置传感器控制

下载(636)| 被引(69)

基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制  CNKI文献

通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练...

史婷娜 田洋... 《天津大学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 永磁无刷直流电机 / 小波函数 / 神经网络 / 无位置传感器控制

下载(776)| 被引(55)

基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器  CNKI文献

提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非...

史婷娜 张典林... 《电工技术学报》 2008年07期 期刊

关键词: 模糊免疫PID / 遗传算法 / 永磁交流伺服系统 / 免疫反馈

下载(507)| 被引(31)

基于自适应小波网络的永磁无刷直流电机直接电压控制  CNKI文献

通过分析永磁无刷直流电机的转子位置与三个相电压之间的关系,提出了基于自适应小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法。该方法根据位置检测原理和微控制器的特点构建一个以三个相电压为输入,桥路编码...

史婷娜 田洋... 《电工技术学报》 2007年09期 期刊

关键词: 永磁无刷直流电机 / 自适应小波神经网络 / 直接电压控制 / 梯度下降法

下载(484)| 被引(25)

基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计  CNKI文献

针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计...

史婷娜 张倩... 《天津大学学报》 2008年03期 期刊

关键词: 无刷直流电机 / 无位置传感器控制 / 无轨迹卡尔曼滤波 / 转子位置估计

下载(497)| 被引(27)

基于预估补偿的网络控制系统模糊免疫PI控制  CNKI文献

为克服网络时延对系统性能的影响,采用Smith预估补偿和模糊免疫PI控制相结合的方法,把被控对象和网络看作一个时变的被控系统,用渐消记忆的最小二乘算法对该系统的延时参数进行估计,并用Smith补偿器对延时进行补偿,初...

史婷娜 王素娟... 《天津大学学报》 2009年11期 期刊

关键词: 网络控制系统 / Smith预估补偿器 / 最小二乘估计 / 模糊规则

下载(190)| 被引(17)

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