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长春市人才引进政策及其实施效果分析  CNKI文献

迈入知识经济时代,我国社会经济发展发生了历史性的变革,人才驱动城市发展成为了城市发展的新景象,加强人才集聚已成为全球发达城市保持活力的重要选择。长春市作为东北经济的重要支柱,在汽车制造、食品加工、光电仪器...

史成坤 导师:于潇 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 长春市 / 人才引进 / 政策建议

下载(390)| 被引(0)

一种紧急救援的带臂球形机器人的研究  CNKI文献

球形移动机器人利用球形或类球形外壳作行走装置,将驱动机构和控制模块等都安装在全封闭的外壳内,以滚动运动为主要的移动方式。特殊的构型和运动方式使得球形机器人与传统移动形式的机器人相比具有很多独特的优势。 ...

史成坤 导师:孙汉旭 北京邮电大学 2010-06-01 博士论文

关键词: 带臂球形机器人 / 高空布撒 / 优化设计 / 运动规划

下载(662)| 被引(7)

一种新型啮合式磁吸传动系统的电磁有限元分析  CNKI文献

介绍一种新型的啮合式磁吸传动系统,它将电动机和减速机结合在一起,结构和制造工艺简单、传动比大、成本低、可靠性高。在分析其结构和工作原理的基础上,建立有限元分析模型,采用磁矢量势分析方法(MVP)对这种磁吸传动...

史成坤 廖启征... 《机械传动》 2007年05期 期刊

关键词: 啮合式磁吸传动 / 虚位移 / 有限元分析 / 电磁转矩

下载(71)| 被引(1)

“人工智能+工程实践”的综合创新训练教学研究  CNKI文献

为了培养富有创新精神和实践能力的各类创新型、应用型、复合型优秀人才,结合《高等学校人工智能创新行动计划》,将"人工智能+工程实践"概念引入到综合创新训练的课程中,加入了人工智能技术的讲解与训练,同...

孙治博 史成坤... 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2019年06期 期刊

关键词: 人工智能 / 工程实践 / 学科交叉 / 人才培养

下载(509)| 被引(4)

基于VR的钻床工程实践教学辅助系统的探索与研究  CNKI文献

工程训练课程承担培养学生创新能力、团队协作能力、实践工程能力的责任,是国家"双一流"建设方案中培养富有创新精神和实践能力的优秀人才的必要实践教学环节,但是实践教学涉及场地、设备和师资等问题,实验...

孙治博 史成坤... 《实验技术与管理》 2020年09期 期刊

关键词: VR / 虚实结合 / 辅助教学 / 工程实践

下载(105)| 被引(0)

气浮台轴颈轴承的参数设计  CNKI文献

单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成,轴颈轴承虽没有负载要求,但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴颈轴承按最大刚度准则进行抗干扰设计,表明轴颈轴承采用2个短轴承比长轴承更能提高刚...

於陈程 史成坤... 《润滑与密封》 2014年03期 期刊

关键词: 气浮台 / 轴颈空气轴承 / 抗干扰 / 静态特性

下载(106)| 被引(1)

体验式科研训练课程的设计与实践  CNKI文献

"科学与工程训练"是一门面向低年级本科生的体验式科研训练课程。本课程通过引入科研资源营造学术氛围,并以材料类综合性实验作为实验项目,引导学生通过团队协作针对项目要求进行信息检索、设计实验、开展实...

邱玉婷 史成坤... 《实验技术与管理》 2021年04期 期刊

关键词: 低年级本科生 / 体验式科研训练 / 科学精神 / 科研创新能力

下载(33)| 被引(0)

梓醇对2型糖尿病大鼠胰岛细胞的保护作用  CNKI文献

目的探讨梓醇对2型糖尿病大鼠胰岛细胞的保护作用及作用机制。方法 8周龄雄性Wistar大鼠,随机分为正常组10只,实验组90只。实验组以高脂高糖饮食饲养8周,之后腹腔注射链脲佐菌素(STZ,15mg/kg),以空腹血糖≥16.7mmol/L...

邹国良 仲维莉... 《中西医结合心脑血管病杂志》 2016年15期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 梓醇 / 胰岛素 / 二甲双胍

下载(187)| 被引(9)

带可伸缩操作臂的球形机器人的研制  CNKI文献

针对目前球形机器人不具备操作能力的不足,介绍了一种带有可伸缩操作臂的新型球形移动机器人BYQ-IV,对该机器人的机械结构进行了详细的描述和分析,并给出了无线分布式的机器人运动控制系统和基于adhoc网络的人机无线通...

孙汉旭 郑一力... 《机器人》 2009年05期 期刊

关键词: 球形机器人 / 操作臂 / 分布式控制系统

下载(512)| 被引(17)

梓醇对糖尿病大鼠胰岛细胞Insulin表达的影响  CNKI文献

目的观察梓醇对糖尿病大鼠胰岛细胞Insulin表达的影响。方法选取雄性Wistar大鼠,8周龄,根据随机数字表法分为正常组(10只)与实验组(90只)。实验组饲养8周高糖高脂饮食后经腹腔注射链脲佐菌素15 mg/kg,以空腹血糖≥16....

邹国良 仲维莉... 《中西医结合心脑血管病杂志》 2018年07期 期刊

关键词: 2型糖尿病 / 胰岛细胞 / 梓醇 / 腺苷酸活化蛋白激酶-α1

下载(124)| 被引(3)

基于ADAMS的球形机器人加速特性分析  CNKI文献

针对以配重改变重心为驱动的球形机器人进行了加速特性分析。通过牛顿-欧拉法建立了该类球形机器人直线运动的动力学模型,并对该非线性的动力学方程进行了简化,从而得到其加速度的振动微分方程。基于该方程分析了球形...

赵凯亮 孙汉旭... 《机械设计》 2009年07期 期刊

关键词: 球形机器人 / ADAMS / 加速特性

下载(286)| 被引(12)

活动菌材伴栽天麻丰产技术  CNKI文献

天麻是载入中国药典的名贵中药,是出口创汇的传统药材产品。随着对天麻用途的不断开发,国际市场对天麻的需求大幅度上升,价格连年看好,是山区人民致富的一项新门路。现将一套成熟的栽培技术介绍给大家。一、培育菌材1...

罗前武 史成坤 《农村实用科技信息》 2002年10期 期刊

关键词: 丰产技术 / 用种量

下载(39)| 被引(0)

改革稻麦草蒸煮工艺 提高产品质量 增加经济效益  CNKI文献

近年来,国内有关单位对草类原料蒸煮的机理进行了一些研究,提出草类蒸煮机理不同于木材蒸煮。在这方面,我厂开始做了一些实际改革,并取得了一定成果,现简要报告如下。 我厂以稻麦草为主要原料,采用硫酸盐法制浆;次氯酸...

陈荣光 史成坤... 《中国造纸》 1984年04期 期刊

关键词: 稻麦草 / 提高产品质量 / 凸版纸

下载(12)| 被引(1)

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