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大型复杂航天器组装动力学建模方法与应用  CNKI文献

基于完整有限元模型的大型空间复杂结构系统动力学分析因其计算量大、耗时长、效率低,而使得基于子结构的模态综合技术具有现实的应用基础。文章基于固定界面模态综合法给出复杂航天器结构组装模型,开发了大型空间组合...

史纪鑫 葛东明... 《航天器环境工程》 2019年04期 期刊

关键词: 航天器 / 动力学分析 / 固定界面 / 模态综合

下载(202)| 被引(5)

可变构型复合柔性结构航天器动力学建模研究  CNKI文献

针对中心刚体加复合柔性结构类航天器采用混合坐标法和子结构模态综合法,建立了可变构型复合柔性结构航天器低阶动力学模型。获得的柔性动力学方程及其各类耦合系数矩阵,适用于全星级可变构型系统和部件级复合柔性附件...

史纪鑫 曲广吉 《宇航学报》 2007年01期 期刊

关键词: 航天器 / 柔性航天器动力学 / 模态综合 / 混合坐标法

下载(549)| 被引(21)

用SGP4模型和卡尔曼滤波实现空间碎片轨道预报  CNKI文献

文章将扩展卡尔曼滤波算法成功应用于求空间碎片的双行元初值及其轨道预报问题。首先推导出扩展的卡尔曼滤波求双行元的计算公式;然后针对地面观测站对空间碎片的监测进行了应用研究,编制了相应的计算程序并进行了数...

史纪鑫 曲广吉 《航天器环境工程》 2005年05期 期刊

关键词: 卡尔曼滤波 / SGP4模型 / 双行元 / 轨道预报

下载(475)| 被引(23)

航天器姿控发动机真空羽流场计算及其扰动分析  CNKI文献

航天器姿态控制发动机工作期间,产生的羽流扰动力矩会影响控制精度,对流和辐射产生的热效应会影响热控系统工作,羽流沉积物会影响光学敏感器的精度。文章以某航天器的20 N姿控发动机为例,首先采用工程的MOC方法计算其...

史纪鑫 《航天器环境工程》 2011年05期 期刊

关键词: 航天器 / 真空羽流 / 冲击载荷 / 扰动分析

下载(186)| 被引(3)

跟踪与数据中继卫星柔性动力学建模  CNKI文献

研究了大型跟踪与数据中继卫星动力学建模问题。首先结合模态综合和混合坐标方法介绍了中继卫星柔性动力学一般模型建立过程;根据工程需要重点对所建立的一般动力学模型利用模态综合进行降阶处理,给出了工程实用的低阶...

史纪鑫 曲广吉 《航天控制》 2007年01期 期刊

关键词: 跟踪与数据中继卫星 / 动力学模型 / 模态综合 / 混合坐标法

下载(224)| 被引(4)

月球探测的历史现状及未来  CNKI文献

月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体.它一直是人类观察和研究的对象,远古时代,人类只能用肉眼观看天体,明亮的月亮和闪烁的繁星曾让人们放飞无数个遐想.几百年来,月亮的神秘和美丽曾让许多科学家呕心沥血...

史纪鑫 王鹏基 《中学生数理化(七年级数学)(华师大版)》 2007年Z2期 期刊

关键词: 月球探测 / 月球探测器 / 月球基地 / 月球轨道器

下载(80)| 被引(1)

探月  CNKI文献

嫦娥工程月球是地球唯一的天然卫星,是距离地球最近的天体,也一直是人类观察和研究的对象,夜空中的明月曾让人们放飞无限的遐想.自古以来人类就对探索未知世界充满着无限的激情与勇气,也正是对未知世界的永无止境的探...

史纪鑫 王鹏基 《中学生数理化(七年级数学)(北师大版)》 2007年Z2期 期刊

关键词: 地月系 / 月球探测器 / 太阳星云 / 月海玄武岩

下载(13)| 被引(0)

深空探测柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制  CNKI文献

太阳帆利用太阳辐射压力提供太空航行的必要动力,由于具有理论上的无限速度和无需消耗任何燃料等优势,被认为是完成未来深空探测任务的有效技术途径之一.柔性太阳帆航天器的动力学模型包括多体动力学、刚柔耦合动力学...

葛东明 史纪鑫... 《控制理论与应用》 2019年12期 期刊

关键词: 太阳帆航天器 / 动力学建模 / 姿态控制 / 刚柔耦合

下载(227)| 被引(5)

一种柔性多体动力学建模方法及其工程应用  CNKI文献

针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动力学建模方法,用于计算机建模和与控制系统联合仿真。基于拉格朗日方程和有限元方法所建...

葛东明 史纪鑫... 《航天器环境工程》 2019年04期 期刊

关键词: 航天器 / 柔性多体动力学 / 动力学建模 / 系统级仿真

下载(366)| 被引(3)

一种柔性空间机械臂的刚体运动和柔性振动复合控制方法  CNKI文献

针对柔性空间机械臂的刚体运动控制和柔性体振动抑制问题,给出了一种反馈和前馈复合控制方法.对于一个柔性双连杆机械臂,首先设计反馈线性化控制器,消除非线性影响,实现大范围的刚体运动控制.其次基于闭环回路响应的振...

葛东明 史纪鑫... 《空间控制技术与应用》 2013年05期 期刊

关键词: 机械臂 / 柔性 / 复合控制 / 振动抑制

下载(160)| 被引(5)

推力器真空羽流热效应计算模型修正及误差分析  CNKI文献

开展羽流热效应计算模型精确评估是合理进行热控设计的前提和条件。文章采用数值求解N-S方程和基于工程经验的点源法相结合的方法得到羽流内外流场;而后采用理论经验公式对羽流热效应计算模型中的关键参数(壁面热适应...

王黎珍 史纪鑫... 《航天器环境工程》 2014年05期 期刊

关键词: 推力器 / 羽流 / 热效应 / Knudsen模型

下载(65)| 被引(3)

高层建筑上的穹顶结构及其自振特性的理论和试验研究  CNKI文献

本文就某高层建筑上的穹顶结构的设计介绍了一种新型抛物线方钢管穹顶结构。利用ANSYS软件对其进行了动力学分析,在现场进行了模态试验的实测,得到了低阶频率和振型,与有限元结果吻合较好。通过对计算结果和实验结果的...

高维成 史纪鑫... 《地震工程与工程振动》 2003年05期 期刊

关键词: 穹顶结构 / 有限元 / 模态实验 / ANSYS

下载(156)| 被引(5)

嫦娥三号着陆器软着陆过程中羽流仿真分析及试验研究  CNKI文献

嫦娥三号着陆器是我国第一颗实现地外天体软着陆的航天器,它采用一台大推力的变推力发动机(7500 N变推力发动机)反推的方式实现软着陆,因此着陆器距离月面较近时,发动机的羽流会与月面相互作用,反射到着陆器底部,从而...

张熇 蔡国飙... 《中国科学:技术科学》 2014年04期 期刊

关键词: 软着陆 / 羽流影响 / DSMC / 试验研究

下载(2292)| 被引(11)

基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法  CNKI文献

针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量...

王大轶 张磊... 《中国科学:物理学 力学 天文学》 2019年02期 期刊

关键词: 非合作目标 / 双目视觉 / 自主相对导航

下载(331)| 被引(6)

自由飞行空间机器人抓捕动目标的阻抗控制  CNKI文献

针对空间机器人对翻滚非合作目标的在轨抓捕控制问题,给出了一种阻抗控制方法。在抓捕前,控制抓捕机构相对于目标角速度方向达到同步相对运动。在抓捕碰撞过程中,控制机械臂末端相对于惯性空间具有类似于质量-弹簧-阻...

葛东明 邹元杰... 第36届中国控制会议论文集(E) 2017-07-26 中国会议

关键词: 空间机器人 / 在轨抓捕 / 动目标 / 阻抗控制

下载(144)| 被引(2)

利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法  CNKI文献

针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代数约束关系计算星箭对接环...

王大轶 鄂薇... 《飞控与探测》 2020年01期 期刊

关键词: 非合作目标 / 特征结构 / 相对姿态确定 / 星箭对接环

下载(118)| 被引(4)

基于序列图像的非合作目标自主导航及验证  CNKI文献

针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测...

王大轶 葛东明... 《南京航空航天大学学报》 2018年06期 期刊

关键词: 非合作目标 / 序列图像 / 自主导航 / 仿真验证(导航、制导与控制)

下载(150)| 被引(4)

航天器在轨动力学参数辨识方法及验证研究  CNKI文献

航天器动力学参数的准确获取,是对其进行在轨精确控制的前提条件。尤其对于大型变结构空间站、大型复杂航天器,在轨动力学参数辨识是解决地面动力学特性分析不准确和地面试验验证不充分的有效手段。文章将随机子空间方...

刘绍奎 范晶岩... 第十二届全国振动理论及应用学术会议论文集 2017-10-20 中国会议

关键词: 航天器 / 在轨 / 动力学参数 / 辨识

下载(66)| 被引(0)

将民间传统体育融入贫困农村学校体育教学  CNKI文献

通过近几年来的工作实践,问卷调查等方法,分析和总结贫困农村学校开展体育教学的现状,得出如下结论:贫困农村学校受地域、经济、师资条件等各种因素制约,使学生体质健康存在着一些不容忽视的问题,特别是学生体能与运动...

孙树发 史纪鑫 《新课程(教育学术版)》 2008年03期 期刊

关键词: 民间传统体育项目

下载(88)| 被引(1)

国际空间站动力学分析与试验技术  CNKI文献

国际空间站是有史以来规模最大航天器,其动力学特性极其其复杂。本文首先介绍了国际空间站的概况、结构构型和在轨组装情况;重点介绍了国际空间站相关的动力学分析技术和各类动力学试验情况;最后探讨了国际空间站对我...

史纪鑫 杨雷... 2009全国结构动力学学术研讨会论文集 2009-10-27 中国会议

关键词: 国际空间站 / 结构动力学 / 动力学分析 / 模态综合

下载(162)| 被引(1)

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