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基于MATLAB的《现代控制理论》课程的实验设计  CNKI文献

根据现代控制理论课程的特点,提出并利用MATLAB设计了现代控制理论课程的实验,给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB函数,并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验,将有助于学生理解理论知识,学习利...

叶彪明 《实验室研究与探索》 2004年01期 期刊

关键词: 现代控制理论 / 实验 / MATLAB / 仿真

下载(1356)| 被引(26)

有限时间二次型最优调节器的数值解  CNKI文献

通过对有限时间二次型最优调节器设计中矩阵Riccati微分方程的离散化 ,将微分方程化为代数方程 ,并将离散化后的代数方程通过变换使之成为矩阵Riccati代数方程的形式 ,利用MATLAB控制系统工具箱中计算无限时间二次型最...

叶彪明 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2003年01期 期刊

关键词: 线性二次型 / Riccati方程 / MATLAB / 数值解

下载(222)| 被引(4)

眺望式光学通信器的理论和系统研究  CNKI文献

由双孔干涉图样的计算和双孔衍射图样的计算引入眼孔光学通信器或眼孔光学变换通信器通信,引入On型和Off型信息通道及多种光源研究眼孔光学通信器通信,模拟了目标瞄准抖动的Rician分布,计算了发射接收相关的信息衰减效...

余杨 叶彪明... 《仪器仪表学报》 2012年11期 期刊

关键词: 光通信 / 光纤通信 / 大气激光通信 / 光学仪器

下载(58)| 被引(1)

一种带跟瞄的机器人眼孔通信方法研究  CNKI文献

提出一种机器人眼孔通信框架,建立通信跟瞄模型,开辟了机器人光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究,计算了捕获时间;计算机模拟了二维瞄准误差正态、瑞利分布,提出了三维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了机器人目标...

余杨 叶彪明... 《仪器仪表学报》 2009年06期 期刊

关键词: 机器人 / 大气激光通信 / 捕获/跟踪/瞄准

下载(106)| 被引(0)

无感蔡氏电路混沌同步控制实验  CNKI文献

设计了综合性强的非线性电路实验,基于合适的线性反馈控制器,实现运动行为不同的2个蔡氏电路系统的混沌同步控制。利用非线性限幅函数,设计等效无感蔡氏电路的同步控制电路图,电路结构简单易操作。通过调节电位器的阻...

闵富红 彭光娅... 《实验技术与管理》 2017年02期 期刊

关键词: 电路实验 / 蔡氏电路 / 同步控制

下载(419)| 被引(11)

忆阻FitzHugh-Nagumo神经元电路有限时间同步  CNKI文献

主要研究了降维忆阻FitzHugh-Nagumo系统的非线性动力学行为以及有限时间内的多稳态同步.首先建立系统精确降维模型,展开降维忆阻系统随不同初始状态变化的动力学行为分析.利用分岔图和Lyapunov指数谱等分析方法,研究...

王义波 闵富红... 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2020年02期 期刊

关键词: FitzHugh-Nagumo电路 / 降维模型 / 有限时间 / 滑模控制

下载(137)| 被引(3)

Lorenz混沌系统模块化电路设计与硬件实验  CNKI文献

以Lorenz系统为研究对象,开展Lorenz系统的电路模块化设计,并利用Multisim软件完成模拟仿真;然后基于Altium Designer软件进行Lorenz系统的原理图设计及印刷电路板绘制;最后利用运算放大器、电阻及电容等元器件完成系...

闵富红 田恩刚... 《实验技术与管理》 2018年04期 期刊

关键词: Lorenz系统 / 模块化设计 / 印刷电路硬件板 / 实践教学

下载(317)| 被引(6)

基于FPGA的自适应交通信号系统设计与实现  CNKI文献

针对当前道路车辆逐渐增多,固定配时方案的交通信号系统无法满足复杂车流变化的情况。提出将感应控制方式融入到交通信号系统中,并与定时配置方案相结合,采用FPGA技术设计一种自适应的交通控制系统。通过Verilog语言编...

闵富红 褚周健... 《实验室研究与探索》 2017年03期 期刊

关键词: 交通系统 / 现场可编程门阵列 / 自适应控制 / 仿真实验

下载(205)| 被引(3)

含电磁功率扰动的分数阶电力系统混沌分析与同步控制  CNKI文献

混沌振荡是电力系统的固有现象,当系统运行情况变得复杂时,整数阶互联系统模型已无法满足研究要求.本文提出了一个简单的含电磁功率扰动的分数阶互联电力系统模型,利用分岔图、李雅普诺夫指数谱、庞加莱截面等分析系统...

彭光娅 闵富红... 《南京师范大学学报(工程技术版)》 2017年01期 期刊

关键词: 混沌振荡 / 分数阶互联电力系统 / 功角失稳 / 同步控制

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带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究  CNKI文献

将小型光通信系统引入机器人视觉,首次提出眼孔波通信框架,建立通信跟瞄模型,给出了通信协议,开辟了视觉光通信的新阶段。进行了信标光捕获方法研究;计算机模拟提出了基于尺寸的二维瞄准误差正态、瑞利分布,模拟了目标...

余杨 周献中... 第三届全国虚拟仪器大会论文集 2008-12-01 中国会议

关键词: 机器人 / 大气激光通信 / 捕获 / 跟踪

下载(18)| 被引(0)

大气光通信系统的光学镜头和软件设计研究  CNKI文献

设计了大气光通信系统的折射式物镜光学天线和特种分束分光镜,并阐述了其设计原理。编制了具有创新性的大气光通信系统的工作框图及软件框图,编制了相应软件。

余杨 周献中... 《测控技术》 2009年01期 期刊

关键词: 光电子学 / 光通信

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