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一种仿生发育算法在两轮机器人中的研究  CNKI文献

针对两轮机器人的自平衡控制与路径规划的问题进行研究,借鉴发展心理学中内在动机的概念作为智能体发育模型中的内部奖励,提出一种基于内在动机的仿生发育算法。该算法利用不同的学习框架,受发展心理学所启发,将内在动...

向迎帆 导师:李福进 华北理工大学 2015-11-30 硕士论文

关键词: 内在动机 / 强化学习 / 学习自动机 / 感觉运动系统

下载(128)| 被引(0)

基于内在动机的智能机器人自主发育算法  CNKI文献

针对两轮自平衡机器人在学习过程中主动性差的问题,受心理学内在动机理论启发,提出一种基于内在动机的智能机器人自主发育算法。该算法在强化学习的理论框架中,引入模拟人类好奇心的内在动机理论作为内部驱动力,与外部...

任红格 向迎帆... 《计算机应用》 2015年09期 期刊

关键词: 内在动机 / 自主发育 / 卡尔曼滤波 / 平衡控制

下载(221)| 被引(7)

基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究  CNKI文献

针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机...

任红格 向迎帆... 《计算机测量与控制》 2015年09期 期刊

关键词: 内在动机 / 强化学习 / 平衡控制 / 鲁棒性

下载(123)| 被引(4)

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