机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件,而伸缩关节是机械手是否平稳不颤抖的主要因素之一,同时,伸缩关节也是针对井下狭小空间而增强自动钻机适用生存空间的有力保障,首先在介绍伸缩关节结构基础上,分析了伸缩关节及...
针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结...
通缆钻杆是定向钻进过程中推进和支撑孔底马达运转和传递钻机动力,输送高压水、以及传输孔底信号的核心零部件,在计算通缆钻杆的静扭矩强度,抗拉强度和相关密封绝缘参数基础上,进行了相关的静扭矩强度,中心电缆密封及...
根据自动钻机的无人操作钻机原则(钻机施工时,无人工干预钻机),研制了一种螺纹联接可正反转的钻杆,并通过试验表明:该钻杆能够配合自动钻机进行正反转施工,有效地自动解决自动钻机卡钻和抱钻事故,从而为煤矿井下钻场真...
煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制 CNKI文献
针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机...
机械手作为ZYWL自动钻机的关键零部件,在翻转过程中因负载变化造成系统动态特性较差、冲击振动明显等问题,对机械手的定位准确性和结构寿命造成极大影响。通过分析翻转机构运动过程,建立翻转控制系统模型,并引入PID控...
针对目前煤矿用钻机在施工时,只能靠人工观察旋转压力表、推进压力表等情况来判断卡钻的可能性,由于人工反应时间的滞后性及事故发生的不确定性从而降低了钻进效率,甚至还会发生钻具被完全卡死而丢失钻杆和钻头的现象...
针对煤矿用全自动钻机的开放式钻杆箱容纳能力有限、钻杆续接能力不足等问题,提出了一种滑落式钻杆箱结构,在阐述滑落式钻杆箱的工作原理的基础上,对其进行了运动学和动力学仿真,得到了钻杆滑落速度、加速度及钻杆受力...
3种扩容式钻杆箱的比较及其跌落式钻杆扩容箱的试验研究 CNKI文献
针对现有煤矿井下用ZYWL-4000SY全自动系列钻机只有7根钻杆的续接能力,提出3种钻杆扩容箱方案,并分别对3种方案进行了原理分析和对比分析,确定采用了跌落式钻杆扩容箱的结构。最后,对跌落式钻杆扩容箱进行了实验室试验...
通过热压烧结制备了MoSi2及3种MoSi2基复合材料,考察了其相组成和结构,测定了其硬度和断裂韧性,评价了其摩擦磨损行为,并探讨了力学性能、摩擦界面特性和偶件材料特性等对MoSi2及其复合材料摩擦学行为的影响.结果表明...
为了满足高新技术发展的需要，研制从常温到８００℃乃至１０００℃都具有良好摩擦学性能的固体润滑材料，是高温固体润滑领域的一个重要研究课题，而开展等离子喷涂高温自润滑涂层的研究，则是达到这个目的的有效途径...
三氟化铈的高温热稳定性及其分解产物对摩擦磨损性能的影响... CNKI文献
通过差热－热重分析和Ｘ射线衍射分析，考察了纯度较高的ＣｅＦ３从室温直至１２００℃的热稳定性，发现其在８００℃下热分解后形成的稳定产物是ＣｅＯ２·对ＣｅＦ３从室温到７００℃的摩擦学特性的研究结果表明...
Y-TZP/MoS_2自润滑材料的摩擦学性能研究 CNKI文献
利用醇-水溶液加热方法制备了具有特殊显微结构、优良力学性能的Y-TZP/MoS2复合材料,考察了室温下复合材料与GCr15钢球及ZrO2陶瓷球配副时的摩擦学性能.结果表明:当复合材料与GCr15钢配副时,GCr15钢在复合材料表面形成...
根据某型煤层气钻机顶驱系统设计参数要求,对顶驱系统关键件进行了设计分析,确定了顶驱主传动装置的结构形式,且校核驱动齿轮的强度及可靠性、确定了液压马达型号及制动组件的形式等;根据顶驱主要承受载荷运用有限元法...
根据某型车载钻机相关技术要求,采用伸缩桅杆结构形式,分析了桅杆各关键结构及其工作状态。模拟桅杆实际工况,确定实际受载情况并进行相应的边界条件处理,运用有限元法分析了桅杆关键结构件-支撑架与滑动架的应力分布...
伴随着电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用,因此研究永磁同步电机交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。 首先,本文建立了永磁同步...
液压夹紧卡盘夹紧力大,结构紧凑,特别适用于大直径深孔钻机。但现有液压夹紧卡盘保压能力弱,易打滑,可靠性低,难以长时间无故障使用。为了满足大直径深孔钻机发展的需求,通过对现有液压夹紧卡盘的分析和对比,提出一种...
基于有限元法的防突远距离控制钻机齿轮部件的优化设计 CNKI文献
探讨了防突远距离控制钻机系统的主要研究内容及其技术参数的计算和选用,进行了总体方案和控制系统的设计,对其机械传动系统的动力头齿轮部件进行了建模和应力分析。结果表明,设计的动力头部件满足使用要求,具有一定的...
