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巡检机器人自主充电对接控制方法  CNKI文献

为保证轮臂复合式巡检机器人与太阳能充电基站充电座能准确和可靠自主充电对接,提出一种基于位置关系粗定位、视觉伺服精定位、以及压力传感器接合反馈的自主充电对接控制方法.通过感知机器人所处地线坡度信息,将安装...

吴功平 杨智勇... 《哈尔滨工业大学学报》 2016年07期 期刊

关键词: 视觉伺服 / 自主对接 / 巡检机器人 / 架空输电线路

下载(637)| 被引(15)

高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用  CNKI文献

介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力...

吴功平 曹珩... 《武汉大学学报(工学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 巡检机器人 / 多分裂输电线路 / 机构 / 电磁导航

下载(674)| 被引(56)

架空高压输电线路巡线机器人样机研制  CNKI文献

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越/...

吴功平 肖晓晖... 《电力系统自动化》 2006年13期 期刊

关键词: 巡线机器人 / 架空高压输电线 / 自主越障 / 电能在线补给

下载(1690)| 被引(194)

架空高压输电线自动爬行机器人的研制  CNKI文献

研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人。机器人的承重行走采用伞形轮来实现,伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制。机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现,爬行的协调运动和抓紧力的自...

吴功平 肖晓晖... 《中国机械工程》 2006年03期 期刊

关键词: 输电导线 / 爬行机器人 / 机构 / 电液伺服系统

下载(946)| 被引(88)

高压输电线路模块可重构移动作业机器人的设计及实现  CNKI文献

在智能巡检机器人技术基础上,通过对作业环境的综合分析,针对高压输电线路的金具安装与拆卸、破损导线修补、导/地线除冰和线路巡检等检修维护作业任务,提出了面向多作业任务的模块可重构移动作业机器人的机构构型,通...

吴功平 肖华... 《武汉大学学报(工学版)》 2014年02期 期刊

关键词: 输电线路 / 多作业任务 / 模块可重构 / 移动机器人

下载(379)| 被引(12)

高压输电导线的损伤检测与故障诊断  CNKI文献

本文利用红外和电磁传感器分别检测铝绞线和钢芯(钢绞线)的断股故障信号,应用db4小波基对故障信号进行了小波分析,由故障信号的时频域和小波分解细节特征,构造了神经网络诊断模型的输入特征矢量。利用3层BP网络实现了...

吴功平 肖晓晖... 《仪器仪表学报》 2006年10期 期刊

关键词: 输电导线 / 红外电磁检测 / 小波分析 / 神经网络

下载(440)| 被引(37)

具有自动越障功能的高压线巡线小车  CNKI文献

介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计。

吴功平 戴锦春... 《水利电力机械》 1999年01期 期刊

关键词: 自动巡线 / 自动越障 / 机械式控制器 / 控制电路

下载(673)| 被引(88)

输电导线机械破损的红外检测与故障诊断  CNKI文献

借助红外辐射理论,建立了破损导线的热辐射场和红外传感器对其输入响应的模型。研制和开发了一种新型的导线破损的红外检测与故障诊断仪。提出了基于峰峰值邻域特征参数的综合识别判据在线识别断股故障信号以及用二进...

吴功平 戴锦春... 《仪器仪表学报》 1999年06期 期刊

关键词: 红外检测 / 特征参数 / 综合判据 / 故障诊断

下载(364)| 被引(39)

设备(系统)故障远程诊断系统的研究与实践  CNKI文献

提出了基于网络的设备 (系统 )故障远程诊断系统的基本组成、远程诊断系统的层次结构模式 ,并以输电线路故障诊断系统为例 ,设计了一个基于局域网的有线和无线网络的远程诊断系统 .

吴功平 胡杰... 《武汉大学学报(工学版)》 2001年02期 期刊

关键词: 设备故障 / 远程诊断 / 网络 / 输电线路

下载(170)| 被引(26)

疏肝消脂Ⅲ方胶囊对大鼠脂肪肝疗效的实验研究  CNKI文献

目的:观察疏肝消脂Ⅲ方胶囊对大鼠脂肪肝的疗效并探讨其作用机制。方法:通过高脂饲料联合酒精建立大鼠脂肪肝模型,40只大鼠随机分为正常空白对照组(10只)和模型组(30只),建立大鼠模型后再随机分为3组,模型疏肝消脂Ⅲ方...

吴功平 冯崇廉 《新中医》 2013年02期 期刊

关键词: 脂肪肝 / 大鼠 / 疏肝消脂Ⅲ方胶囊 / 血脂

下载(80)| 被引(8)

DBQ3000系列塔式起重机臂架销轴联接的三维有限元分析  CNKI文献

通过建立DBQ系列塔机中销轴联接的三维实体有限元模型 ,针对主臂、副臂、主撑臂、副撑臂等部分的销轴进行静力分析 ,将计算结果进行对比分析 ,得出一系列正确的结论

吴功平 曹玉芬 ... 《起重运输机械》 2003年03期 期刊

关键词: 塔式起重机 / 销轴联接 / 有限元 / 应力分析

下载(246)| 被引(10)

缓冲包装的跌落冲击及其参数方程  CNKI文献

对缓冲包装系统的跌落冲击过程的动态特性分三阶段进行了分析,以脆值理论作为基础,建立受跌落冲击的缓冲包装系统“无回跳”的参数方程。

吴功平 杨仲林 《包装工程》 1994年02期 期刊

关键词: 缓冲包装 / 跌落冲击 / 动态特性 / 参数方程

下载(275)| 被引(7)

大型起重机械剩余寿命评估系统数据库  CNKI文献

本文阐述了采用SQL Server与Visual C++研制的大型起重机械剩余寿命评估系统中的数据库及数据库管理系统的结构、功能、特点、设计及其实现的技术。

吴功平 吴志锋... 《起重运输机械》 2002年08期 期刊

关键词: 起重机 / 寿命评估 / 数据库 / 数据库管理系统

下载(164)| 被引(8)

小波神经网络在输电导线断股故障诊断中的应用  CNKI文献

讨论了小波降噪和小波奇异性检测的原理,并利用这些原理对输电导线断股故障信号进行了二进小波分解,提取W32~W52尺度上的特征参数作为神经网络的输入,而经过训练后的神经网络的输出分别为断股故障类型和故障...

吴功平 郭应龙... 《华中师范大学学报(自然科学版)》 1999年01期 期刊

关键词: 小波降噪 / 奇异性检测 / 特征参数 / 神经网络

下载(146)| 被引(9)

大中型沼气工程计算机监控系统  CNKI文献

提出了用模糊控制规律控制可调速电机实现输送料位的控制 ,用 PID调节方法控制可调速电机驱动电动蒸气阀门实现调节池内的温度控制 ,实现了计算机对沼气工程的各主要参数进行监测和控制

吴功平 钟毓宁... 《湖北工学院学报》 2000年02期 期刊

关键词: 沼气工程 / 模糊控制规律 / PID控制规律 / 计算机监控系统

下载(151)| 被引(11)

机电产品缓冲包装的计算机动态仿真系统的探索  CNKI文献

通过对缓冲包装系统在正弦位移激励和冲击力作用下的动态分析,建立了缓冲包装的计算机动态仿真、性能评价及其设计的一体化系统。

吴功平 钟毓宁 《包装工程》 1997年Z1期 期刊

关键词: 缓冲包装 / 冲击振动 / 计算机仿真 / 性能评价

下载(136)| 被引(10)

高压输电线路巡检机器人机构设计及运动学分析  CNKI文献

由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题,文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。通过综合考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境,该结构设计采用双臂同侧对称悬...

何缘 吴功平... 《高压电器》 2016年06期 期刊

关键词: 高压输电线路 / 巡检机器人 / 机构设计 / 运动学分析

下载(655)| 被引(25)

输电导线破损故障信号的检测与信号处理  CNKI文献

讨论了高压输电导线破损故障的红外检测原理、红外探测器的选择和数据压缩方法;设计了在强干扰环境下信号的提取和处理电路,并给出了时域信号峰峰值邻域基于特征参数综合判据法识别故障的实例。

吴功平 胡基才... 《振动.测试与诊断》 1999年02期 期刊

关键词: 红外探测 / 信号处理 / 数据压缩 / 故障识别

下载(97)| 被引(6)

输电线巡检机器人弱光条件下的障碍物识别研究  CNKI文献

在室外光照条件变化下进行有效的障碍物识别是高压输电线路巡检机器人所面临的技术难点之一。针对弱光条件下障碍物识别的稳健性问题,提出了一种基于机器人视觉的障碍物识别智能方法,以使巡检机器人适应各种不同程度的...

黄乐 吴功平... 《光学学报》 2018年09期 期刊

关键词: 机器视觉 / 巡检机器人 / 障碍物识别 / 弱光条件

下载(286)| 被引(16)

电力作业巡线机器人的研究与开发  CNKI文献

架空高压输电线路大多是跨越大江大河、崇山峻岭,甚至穿越原始森林的长距离输送电力的重要设备。在交变机械载荷、电器闪络、材料老化、自然环境变化和自然灾害等因素的综合作用下,输电线路会产生各种机械电器故障,甚...

吴功平 《中国科技奖励》 2008年05期 期刊

关键词: 巡线机器人 / 巡检机器人 / 电力作业

下载(408)| 被引(2)

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