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工程实际中的控制理论和方法的研究与展望  CNKI文献

首先分析了控制理论的研究现状,然后围绕工程实际中的控制理论和方法,提出了创立新的建模理论,引入人的智能的控制方法,建立以计算机为平台的系统设计、分析和稳定性证明的3个新的研究课题.

吴宏鑫 《控制理论与应用》 2014年12期 期刊

关键词: 特征模型理论 / 引入人的智能 / 基于计算机平台的设计和证明

下载(426)| 被引(21)

航天器智能自主控制研究的回顾与展望  CNKI文献

航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主...

吴宏鑫 胡军... 《空间控制技术与应用》 2016年01期 期刊

关键词: 智能自主控制 / 航天器 / 自适应

下载(860)| 被引(29)

高超声速飞行器控制研究综述  CNKI文献

高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33...

吴宏鑫 孟斌 《力学进展》 2009年06期 期刊

关键词: 高超声速飞行器 / 动力学建模 / 控制 / 再入

下载(4352)| 被引(192)

智能控制系统简述及研究构想  CNKI文献

当代科学技术的重大变革和发展,已突破旧的自动控制系统框架向具有人的经验知识直接参与控制过程的系统框架发展.将人的智能引入控制系统,则形成智能控制系统.作为控制发展的高级阶段,智能控制系统主要解决那些用传统...

吴宏鑫 常亚菲 《空间控制技术与应用》 2019年04期 期刊

关键词: 智能控制系统 / 特征建模 / 自学习

下载(390)| 被引(7)

航天器控制的现状与未来  CNKI文献

航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主...

吴宏鑫 谈树萍 《空间控制技术与应用》 2012年05期 期刊

关键词: 航天器姿态与轨道控制 / 智能自主控制 / 特征模型 / 智能自适应控制

下载(981)| 被引(36)

PID控制的应用与理论依据  CNKI文献

PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特...

吴宏鑫 沈少萍 《控制工程》 2003年01期 期刊

关键词: PID控制器 / 特征模型 / 二次型最优控制 / 高阶线性定常系统

下载(6188)| 被引(586)

特征建模与挠性结构的控制  CNKI文献

对一种新的建模理论———特征建模进行了全面的论证 ,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导 ,介绍了在挠性结构控制中的应用 ,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与...

吴宏鑫 刘一武... 《中国科学E辑:技术科学》 2001年02期 期刊

关键词: 特征建模 / 时变差分方程 / 挠性结构 / 自适应控制

下载(917)| 被引(132)

自主交会对接若干问题  CNKI文献

自主交会对接是交会对接技术的发展趋势。本文首先介绍了国际上自主交会对接的研究概况 ,然后研究了假设目标航天器为刚体 ,运动在圆轨道或近圆轨道上 ,追踪航天器与目标航天器在近距离范围内实现自主交会对接的若干问...

吴宏鑫 胡海霞... 《宇航学报》 2003年02期 期刊

关键词: 自主交会对接 / 智能控制 / 推力器故障

下载(1125)| 被引(85)

基于智能特征模型的智能控制及应用  CNKI文献

针对一类具有非线性和不确定性、且输出被控变量不能在线直接连续测量的复杂对象,提出一种基于智能特征模型的智能控制新方法.该方法的基本思想是利用智能技术,根据对象特征和控制要求相结合的原则,建立被控对象的特征...

吴宏鑫 王迎春... 《中国科学E辑:技术科学》 2002年06期 期刊

关键词: 智能特征模型 / 智能控制 / 自适应模糊控制 / 电解铝过程控制

下载(772)| 被引(48)

基于对象特征模型描述的智能控制  CNKI文献

目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法——基于对象特征模型描述的智能控制.该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述...

吴宏鑫 解永春... 《自动化学报》 1999年01期 期刊

关键词: 特征模型 / 黄金分割 / 逻辑积分 / 逻辑微分

下载(916)| 被引(116)

自适应控制技术的应用和发展  CNKI文献

本文首先介绍了自适应控制应用的发展过程,接着详细介绍了自适应控制在我国的实际应用情况。本文的重点是在自适应控制应用中的问题和体会。文章最后阐述了自适应控制技术的发展前景。

吴宏鑫 《控制理论与应用》 1992年02期 期刊

关键词: 自适应控制技术 / 应用 / 发展

下载(2976)| 被引(91)

智能特征模型和智能控制  CNKI文献

首先论述了控制理论的发展应走“实践 -理论 -实践”之路 .接着分析了现有智能控制存在的问题 .提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提 .简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础 ...

吴宏鑫 《自动化学报》 2002年S1期 期刊

关键词: 实践-理论-实践 / 复杂系统 / 智能特征模型 / 智能控制理论

下载(810)| 被引(35)

非线性黄金分割自适应控制  CNKI文献

针对参数未知、高阶定常线性系统和一类复杂的非线性系统 ,为设计低阶控制器 ,并能满足不同系统的过渡过程要求 ,在线性黄金分割自适应控制方法的基础上 ,本文提出了一种新的非线性黄金分割自适应控制方法。文章首先简...

吴宏鑫 王颖... 《宇航学报》 2002年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 过渡过程 / 特征模型 / 非线性黄金分割自适应控制

下载(549)| 被引(46)

Characteristic modeling and the control of flexible st...  CNKI文献

Appropriate modeling for a controlled plant has been a remarkable problem in the control field. A new modeling theory, i.e. characteristic modeling, is roundly demonstrated. It is deduced in detail t...

吴宏鑫 刘一武 ... 《Science in China(Series F:Information Sciences)》 2001年04期 期刊

关键词: characteristic / modeling / time-varying / difference

下载(234)| 被引(27)

Intelligent control based on intelligent characteristi...  CNKI文献

This paper presents a new intelligent control method based on intelligent characteristic model for a kind of complicated plant with nonlinearities and uncertainties, whose controlled output variables...

吴宏鑫 王迎春... 《Science in China(Series F:Information Sciences)》 2003年03期 期刊

关键词: intelligent / characteristic / model / intelligent

下载(456)| 被引(12)

一种全系数的自适应控制方法  CNKI文献

本文提出了参数定常且未知的单输入单输出自适应控制系统的“模型系数之和等于一”的关系式,导出了一种新的参数递推算法。利用上述结果,对象模型的全部系数可在线实时辨识并收敛于工程真值。本文还介绍了这种方法的工...

吴宏鑫 萨支天 《自动化学报》 1985年01期 期刊

关键词: 静态增益 / 差分方程 / 离散化方法 / 最小方差控制

下载(246)| 被引(27)

空间站智能自主控制  CNKI文献

首先分析了空间站及其运动控制系统的任务及特点,指出开展空间站智能自主控制研究是系统任务复杂性及不确定性的必然要求,已经迫在眉睫。然后介绍了一种新的智能控制方法——即基于全系数特征模型描述的智能控制方法...

吴宏鑫 李智斌 《航天控制》 1997年03期 期刊

关键词: 空间站 / 智能控制 / 自主控制

下载(330)| 被引(11)

非线性系统的特征建模与控制方法  CNKI文献

本文针对一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,为设计低阶控制器,提出了非线性系统的低阶变参数特征模型的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章介绍了如何根据非线性特征模型设计控制器的基本原...

吴宏鑫 王颖... 《控制工程》 2002年06期 期刊

关键词: 非线性系统 / 特征模型 / 低阶控制器 / 工程应用

下载(193)| 被引(8)

航天器智能控制的研究和设计  CNKI文献

本文介绍智能控制的产生和发展,探讨智能控制的基本概念,详细说明智能控制三个层次的具体含义及其与传统控制理论的主要区别。针对未来航天器控制中的特点,展望智能控制在航天器控制中的应用前景,深入分析了在未来航天...

吴宏鑫 余四祥 《航天控制》 1992年04期 期刊

关键词: 航天器 / 智能控制

下载(221)| 被引(7)

智能控制理论与方法综述  CNKI文献

本文是一篇关于智能控制理论及方法的综述文章,重点介绍了三个方面的内容:1.智能控制问题的提出动因与背景;2.智能控制的形成、发展和现状;3.智能控制中有待深入研究的问题。

吴宏鑫 余四祥 《控制工程》 1993年04期 期刊

关键词: 智能控制

下载(771)| 被引(2)

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