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ROS下移动机器人激光雷达地图构建与路径规划研究  CNKI文献

随着机器人技术快速更新,越来越多的智能机器人进入到不同领域帮助人们完成各种任务。智能化机器人在复杂不确定环境中如何确定自身位置,提供优质地图,同时在复杂的环境中规划最优路径具有重要意义。本文基于机器人操...

吴欣 导师:陈丹 西安理工大学 2021-06-30 硕士论文

关键词: 同时定位与地图构建 / 点云配准 / 全局与局部路径规划 / 平滑算法

下载(3761)| 被引(12)

全域土地综合整治背景下的乡村“三生空间”治理路径——以...  CNKI文献

全域土地综合整治是土地整治的发展演变与创新探索,是生态文明背景下缓解土地资源供需矛盾、推进农用地、建设用地集约高效利用,强化生态空间保护与修复的重要手段。三生空间涵盖了乡村发展所需的空间类型,成为推动...

吴欣 《四川环境》 2022年01期 期刊

关键词: 域土地综合整治 / 三生空间 / 乡村空间治理 / 成都

下载(1252)| 被引(5)

新冠肺炎疫情常态化防控形势下对护理专业价值的思考  CNKI文献

新冠肺炎疫情席卷全球,在这一过程中我国采取一系列有力举措,使得疫情防控取得重大战略成果,疫情防控工作已从应急状态转为常态化。中国护士作为主力军,为打赢疫情防控阻击战作出了突出贡献,并积极向全球护理同仁分享...

吴欣 王钰... 《中国护理管理》 2021年05期 期刊

关键词: 新冠肺炎 / 疫情常态化防控 / 健康需求 / 护理

下载(1965)| 被引(15)

核心素养背景下作业发展功能的实现  CNKI文献

核心素养背景下的语文作业设计需要从“增量思维”走向“增值思维”,努力实现作业的发展功能。针对目前语文作业重视重复练习、忽视评价标准、简单提出要求等具体问题,需要明确实践探索的基本导向,把握作业设计的基...

吴欣 《中学语文教学》 2022年01期 期刊

关键词: 作业设计 / 发展功能 / 过程性评价 / 学习进阶

下载(1882)| 被引(7)

黄河流域耕地利用效率评估及其提升路径研究  CNKI文献

提高耕地利用效率是实现黄河流域耕地资源可持续发展的关键。基于2005—2019年黄河流域116个地级市数据,综合运用DEA、核密度估计、空间自相关分析、空间杜宾模型等探析其耕地利用效率的动态演进、区域差异及影响因素...

吴欣 刘仕鑫... 《农业现代化研究》 2022年04期 期刊

关键词: 黄河流域 / 耕地利用效率 / 时间变化 / 空间特征

下载(609)| 被引(0)

新型冠状病毒肺炎院内感染防控规范化培训方案的制订与实施  CNKI文献

目的制订综合医院新型冠状病毒肺炎院内感染防控规范化培训方案,并评价其效果。方法培训对象为医护人员和医辅人员。组建职责明确的工作团队、制订个性化的培训内容,采用线上为主、线下为辅的培训方式,对培训效果进行...

吴欣 郭娜... 《中华护理杂志》 2020年04期 期刊

关键词: 新型冠状病毒肺炎 / 综合医院 / 院内感染 / 规范化培训

下载(992)| 被引(61)

FLUS-UGB多情景模拟的珠江三角洲城市增长边界划定  CNKI文献

城市增长边界(UGBs)能够控制城市空间的无序蔓延并引导城市合理增长,多发展情景下的UGBs是对不同规划条件下城市未来发展空间范围进行界定的常用方法。元胞自动机(CA)模型能对未来城市发展进行动态的预测,并已广泛的应...

吴欣 刘小平... 《地球信息科学学报》 2018年04期 期刊

关键词: 城市增长边界 / 城市扩张 / FLUS-UGB模型 / 元胞自动机

下载(2762)| 被引(139)

住院脑卒中患者卧床常见并发症与出院后生活质量的相关性研...  CNKI文献

目的探讨住院脑卒中患者卧床常见并发症(压力性损伤、下肢深静脉血栓形成、肺部感染、泌尿系统感染)与出院后生活质量的相关性,为制订相应的干预措施提供依据。方法采用便利抽样的方法,选取全国6省市25所医院3 238例脑...

吴欣 李真... 《中华护理杂志》 2019年10期 期刊

关键词: 脑卒中 / 压力性损伤 / 下肢深静脉血栓形成 / 感染

下载(2968)| 被引(34)

依托教材自然单元发挥学习任务群的综合效应——以高中语文...  CNKI文献

《普通高中语文课程标准(2017年版)》要求语文教学发挥多方面、多层次目标发展的综合效应,依托统编高中语文教材的自然单元落实学习任务群的设计理念,需要综合《课标》要求与单元文本特点,确定统整性教学目标;指向单元...

吴欣 朱来青 《语文建设》 2021年05期 期刊

关键词: 高中语文 / 学习任务群 / 自然单元 / 综合效应

下载(2036)| 被引(13)

论中小学英语教师专业能力:内涵、特征与内容结构  CNKI文献

学科教师专业能力是实现学科课程教学目标的首要保障。本文以我国中小学英语教师专业能力研究现状为基础,探讨英语教师专业能力的内涵、特征与内容结构。与已有英语教师研究所不同的是,作者分析了教师专业能力的动态特...

吴欣 《课程.教材.教法》 2021年01期 期刊

关键词: 课程改革 / 中小学英语教学 / 教师专业能力 / 教师发展

下载(1660)| 被引(9)

整合教材学习资源,落实革命传统作品教学  CNKI文献

根据高中课标的要求,革命传统作品教学应关注其呈现出的革命历程、蕴含的革命精神、伟大崇高的审美特征以及对学生精神成长的独特价值。为达到课标要求,需要在教材自然单元的基础上重组重构,需要落实革命传统经典阅读...

吴欣 《语文建设》 2021年11期 期刊

关键词: 革命传统 / 革命精神 / 学习活动设计

下载(1472)| 被引(11)

新时代中国农村题材纪录片的乡村形象建构研究  CNKI文献

2017年10月,十九大报告标志着中国特色社会主义迈入新时代。习近平在报告中强调,要大力实施乡村振兴战略,建设美丽乡村。新时代以来,各大电视台和网络平台涌现出诸如《中国村落》、《了不起的村落》、《春去冬来》等一...

吴欣 导师:蔡之国 扬州大学 2021-04-01 硕士论文

关键词: 新时代 / 中国农村题材纪录片 / 乡村形象 / 建构

下载(764)| 被引(6)

网络环境下护理本科生深度学习在线上教学效果与生涯适应力...  CNKI文献

目的 探究线上教学在护理本科生教学中的应用效果与护理本科生生涯适应力之间的关系,并分析网络环境下护理本科生深度学习在其中的中介效应。方法 采用方便抽样法,抽取中国医科大学护理学院三年级163名在校本科生,...

吴欣 田嘉琪... 《军事护理》 2022年09期 期刊

关键词: 线上教学 / 护理本科生 / 生涯适应力 / 深度学习

下载(626)| 被引(0)

建构“整合式创新”:来自中国高铁的启示  CNKI文献

科学技术与创新发展呈现不确定、非连续、知识交叉、跨界融合等属性,渐进性创新范式对研究与增长的支持作用存在局限。"创新驱动发展"战略目标越来越依赖重大科技创新工程及其所嵌入的国家创新体系支撑予以...

吴欣 梅亮... 《科学学与科学技术管理》 2020年01期 期刊

关键词: 整合式创新 / 中国情境 / 中国高铁 / 案例研究

下载(1377)| 被引(16)

我国“互联网+护理服务”跨时代发展现状及思考  CNKI文献

随着"互联网+"信息技术的快速发展,"互联网+护理服务"在我国护理事业发展中起着重要的推动作用。文章从资质要求、服务对象及内容、服务平台及功能、服务开展方式等方面综述了我国"互联网+护...

吴欣 《护理管理杂志》 2020年05期 期刊

关键词: 互联网+护理服务 / 标准 / 服务质量 / 发展策略

下载(1378)| 被引(25)

基于虚拟现实技术的高中生物教学设计与应用研究  CNKI文献

党的十八大报告中首次提出将立德树人作为教育的根本任务,强调了素质教育进程中培养学生核心素养的重要性,这与2017版新课程标准指出的“实施素质教育,重视学生核心素养培养,重视基础教育”不谋而合。但在实际课堂教学...

吴欣 导师:薛耀锋 华东师范大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 虚拟现实技术 / 高中 / 生物教学 / 教学设计

下载(1963)| 被引(41)

泌盐盐生植物的泌盐机理研究进展  CNKI文献

盐生植物具有独特的耐盐机制,在改良与利用盐碱化土地中有着不可替代的作用和巨大的应用潜力。在长期适应盐渍环境过程中,有些盐生植物进化出特殊的泌盐结构——盐腺或盐囊泡,通过其将大量盐分排出体外以避免盐害。近...

吴欣 白天惠... 《植物生理学报》 2020年12期 期刊

关键词: 泌盐盐生植物 / 盐腺 / 盐囊泡 / 泌盐机理

下载(673)| 被引(11)

对“整本书阅读”目标定位的再思考  CNKI文献

整本书阅读既是个体的学习路径,也是国家乃至整个人类向前发展的动力。从社会发展角度来看,整本书是前人认知成果的重要载体;从个人角度来说,整本书阅读是实现终身成长的学习平台。整本书的信息呈现方式和内容逻辑关系...

吴欣 张悦 《语文建设》 2020年07期 期刊

关键词: 整本书阅读 / 发展性阅读 / 事实性 / 目标定位

下载(1877)| 被引(36)

语文课程视野下的整本书阅读  CNKI文献

随着语文课程改革的深入,整本书阅读重新走进语文教学和研究者的视野。教师普遍理解并接受课程文件的相关规定,但在教学实施方面困难重重。推进整本书阅读在执行课程层面的发展,需要论证其教学价值,促进其课程建设,进...

吴欣 《课程.教材.教法》 2017年05期 期刊

关键词: 语文课程 / 整本书阅读 / 课程建设

下载(13003)| 被引(345)

30个青贮玉米在雁门关地区品种评比试验  CNKI文献

本研究旨在利用30个不同生态区玉米品种筛选出适合雁门关地区种植的青贮玉米品种。采用随机区组试验设计,测定并分析各品种农艺性状、生物产量、营养品质,同时用聚类分析法将30个供试品种分成4个类群并分析总结每一类...

吴欣 方志红... 《草业学报》 2022年01期 期刊

关键词: 青贮玉米 / 雁门关地区 / 产量 / 农艺性状

下载(414)| 被引(2)

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