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气动机器手的设计和实现  CNKI文献

结合现代工业自动化系统中机器手工作的特点和要求 ,研究分析了利用现代气动技术设计和实现气动机器手的方式和方法

吴洪民 陈志方 《液压与气动》 2002年02期 期刊

关键词: 气动 / 机器手 / 设计

下载(719)| 被引(8)

气动空间搬运传送机构系统及其应用  CNKI文献

介绍一种组合曲线运动气缸和系统 ,实际应用中特别适用于物件在三维空间长距离范围内而且运行路径复杂的柔性搬运传送 ,比现有的模块积木式气动组合机构更简便快捷 ,更经济实用

吴洪民 陈志方 《液压与气动》 2001年11期 期刊

关键词: 空间搬运传送 / 气动 / 机构

下载(128)| 被引(1)

气动系统省配线及总线控制技术  CNKI文献

本文系统分析介绍了现代气动技术中省配线及总线技术的系统原理、形式、构成方法及其应用。

吴洪民 《机床与液压》 2002年01期 期刊

关键词: 省配线 / 总线 / 气动技术

下载(34)| 被引(0)

低速大扭矩液压马达国产化研制对比试验方法和性能比较分析  CNKI文献

介绍针对英国STAFFA B200型曲轴连杆式低速大扭矩液压马达国产化而研制的1JMD-100B型液压马达对比试验的方法和试验结果性能比较分析.

谢云 吴洪民... 《重庆工业高等专科学校学报》 1999年Z1期 期刊

关键词: 低速大扭矩液压马达 / 对比试验 / 性能分析

下载(167)| 被引(2)

柔性装配中气动自动化机构的实现  CNKI文献

柔性装配是现代创造中生产自动化的重要标志 ,气动技术作为“生产过程自动化和合理化”的概念之一 ,在装配中能有效取代人手操作 ,实现自动化流水线作业 ,但实现模块化、柔性化的气动自动化机构及其控制是应用的核心所...

陈志方 吴洪民... 《重庆工业高等专科学校学报》 2001年03期 期刊

关键词: 自动装配 / 自动化机构 / 气动技术

下载(303)| 被引(9)

遗传算法应用于现代生产物流系统优化  CNKI文献

现代生产物流系统的高效运行有赖于系统设备的优化分布及有效调度。对于这类性质非常复杂的最优化问题,很难用传统的优化方法求解。遗传算法作为一种新的智能化全局优化搜索方法,可以处理任意形式的目标函数和约束,具...

吴洪民 面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——200... 2001-06-30 中国会议

关键词: 遗传算法 / 生产物流 / 优化

下载(122)| 被引(1)

气动伺服定位系统的神经网络模糊自适应PID控制  CNKI文献

通过对气动伺服定位系统控制特性的分析,本文采取了将神经网络与模糊控制相结合,利用神经网络来模糊推理,对系统运行状态参数在线实时修正调整,为提高系统动态特性和定位精度提供了新途径。

吴洪民 第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷) 2000-08-01 中国会议

关键词: 神经网络 / 模糊控制 / 自适应PID控制 / 气动伺服定位

下载(60)| 被引(0)

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