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g-C_3N_4基可见光响应型催化剂可控构筑与性能评价  CNKI文献

类石墨型氮化碳(g-C3N4)作为无金属掺杂的新型可见光响应半导体光催化材料越来越受到人们的关注。为进一步增强g-C3N4材料的光催化活性,本论文在研究g-C3N4材料的基础上,通过原位生长技术与其它无机半导体(TiO2,...

吴立成 导师:胥焕岩 哈尔滨理工大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: g-C3N4 / 异质结 / 可控构筑 / 光催化

下载(912)| 被引(4)

全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析  CNKI文献

欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。提出一种新型的全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构,提出一种基于最小阻尼原理推导欠...

吴立成 孔岩萱... 《机械工程学报》 2017年01期 期刊

关键词: 欠驱动手指机构 / 等效机构 / 运动学分析

下载(447)| 被引(4)

水上行走机器人  CNKI文献

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、...

吴立成 孙富春... 《机器人》 2010年03期 期刊

关键词: 水上行走机器人 / 仿生 / 表面张力

下载(747)| 被引(17)

Nb添加量对FeBCu纳米晶合金组织结构、磁性能和退火脆性倾向...  CNKI文献

为改善FeBCu系纳米晶软磁合金的热处理工艺性,抑制其退火脆性倾向,利用X射线衍射仪、透射电子显微镜、差示扫描量热仪、振动样品磁强计和平板弯曲实验等测试手段,研究了Nb含量对Fe_(86-x)B_(13)Cu_1Nb_x(x=0~6)急冷合...

吴立成 李艳辉... 《中国电力》 2020年10期 期刊

关键词: 铁基纳米晶合金 / Nb含量 / 软磁性能 / 退火脆性

下载(62)| 被引(0)

柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法  CNKI文献

本文首次提出了一个描述柔性空间机器人振动的可直接计算的激振力指标 ,进而提出了柔性空间机器人抑振轨迹规划算法 .该算法采用均匀非周期四阶 B样条描述机器人的运动轨迹 ,B样条的控制点作为优化参数 ,使用改进的微...

吴立成 孙富春... 《机器人》 2003年03期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 空间机器人 / 轨迹规划 / 振动抑制

下载(967)| 被引(57)

商业银行个人贷款风险管理研究  CNKI文献

本文第一部分首先介绍了我国商业银行的个人信贷业务,包括个人信贷业务的基本介绍、业务种类及主要特征。其次,分类别揭示我国商业银行个人信贷业务存在的风险。在各类风险中,最重要、最关键的风险是信用风险和市场...

吴立成 导师:袁宇 上海交通大学 2014-05-11 硕士论文

关键词: 个人信贷业务 / 风险管理 / 定性分析 / 定量分析

下载(391)| 被引(5)

转cry1 Ab基因水稻中毒蛋白的表达、分泌及其在土壤中的残留  CNKI文献

研究了转cry1Ab基因水稻 (克螟稻 )中Cry1Ab毒蛋白的表达、根系分泌及其在土壤中的残留规律 .结果表明 ,分蘖始期至成熟期 ,克螟稻地上部和根部中的Cry1Ab毒蛋白的表达量 (FW)分别为 3 2 3~ 8 2 2 μg/ g和 0 6 8~...

吴立成 李啸风... 《环境科学》 2004年05期 期刊

关键词: 转cry1Ab基因水稻 / Cry1Ab毒蛋白 / 表达 / 根系分泌

下载(244)| 被引(40)

一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现  CNKI文献

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模...

吴立成 李霞丽... 《东南大学学报(自然科学版)》 2013年S1期 期刊

关键词: 遥控器 / 水上行走机器人 / 红外发射

下载(148)| 被引(6)

水上行走机器人支撑腿的设计与布局  CNKI文献

研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有...

吴立成 连志鹏... 《机器人》 2011年05期 期刊

关键词: 水上行走机器人 / 支撑腿 / 优化设计 / 布局

下载(284)| 被引(4)

长江河口及其水下三角洲晚第四纪地层和环境变迁  CNKI文献

笔者系统地研究了长江河口地区的晚第四纪地层。长江三角洲前缘区晚第四纪地层可划分为上更新统上段中部、全新统下部、全新统中部和全新统上部。上更新统顶部地层缺失。前三角洲区晚第四纪地层齐全,无缺失。武木冰期...

吴立成 刘苍字... 《第四纪研究》 1996年01期 期刊

关键词: 长江河口 / 水下三角洲 / 环境变迁

下载(338)| 被引(20)

一种柔性冗余度机器人振动抑制的复模态法  CNKI文献

研究了柔性机器人末端振动的抑制控制问题 ,方法是将机器人动力学方程进行分解 ,再将分解得到的柔性振动动力学方程写成状态空间的形式 ,根据复模态分析的原理对其进行分析 ,利用柔性冗余度机器人具有的自运动优化能力...

吴立成 陆震... 《中国机械工程》 2001年10期 期刊

关键词: 柔性冗余度机器人 / 自运动 / 振动抑制 / 复模态分析

下载(276)| 被引(13)

天津周大福金融中心施工智能整体顶升平台供电电缆敷设技术...  CNKI文献

在超高层建筑施工过程中,供电系统尤为关键。通过对以往施工经验的总结对比以及与电缆厂家的沟通,最终确定了天津周大福金融中心施工智能整体顶升平台供电电缆的选型及敷设方式,保证了供电系统无间断运行,为工程的安全...

吴立成 许晓飞... 《建筑施工》 2019年01期 期刊

关键词: 超高层建筑 / 智能整体顶升平台 / 电缆选型 / 垂直敷设

下载(50)| 被引(2)

活血化瘀疗法治疗出血性脑卒中的中西医研究进展  CNKI文献

出血性脑卒中又称为"中风",目前大多数学者对脑卒中疾病治疗措施仍存在争议。中医将出血性脑卒中归属于"血瘀"范畴,血溢堵塞静脉,引起出血致瘀,瘀血进一步发展引起血管堵塞。因此,予以该类患者实...

吴立成 《现代医学与健康研究电子杂志》 2018年15期 期刊

关键词: 活血化瘀疗法 / 出血性脑卒中 / 中西医 / 研究进展

下载(130)| 被引(0)

后肾腺瘤的临床特征(附1例报告及文献复习)  CNKI文献

目的探讨后肾腺瘤的临床表现及影像学、病理学特征,提高对后肾腺瘤的认识和术前诊断水平。方法回顾性分析1例后肾腺瘤患者的相关资料并进行相关文献复习。结果患者术后病理诊断为后肾腺瘤;术后恢复较好,顺利出院。结论...

吴立成 陈忠... 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2017年03期 期刊

关键词: 肾肿瘤 / 后肾腺瘤 / 影像学 / 临床特征

下载(68)| 被引(2)

改善高压FRD结终端电流丝化的新结构  CNKI文献

动态雪崩问题是影响高压硅功率二极管如高压快恢复二极管(FRD)坚固性的一个主要因素。文中通过仿真计算,比较了高压FRD两种不同终端结构的动态雪崩特性。结果表明,横向变掺杂2(VLD)终端结构的动态雪崩耐量比结终端延伸...

吴立成 吴郁... 《电子科技》 2013年10期 期刊

关键词: 快恢复二极管 / 动态雪崩 / 电流丝 / 终端结构

下载(127)| 被引(3)

一种柔性机器人的子杆法建模方法  CNKI文献

本文实现了一种用虚拟刚性子杆及被动关节模型模拟柔性杆 ,进而对空间多杆柔性机器人建模的方法 ;采用遗传算法解决了子杆参数的优化辨识问题 ;讨论了这一建模方法的适用范围 ;并通过 Raleigh阻尼的引入完善了这一方法...

吴立成 陆震... 《机器人》 2000年05期 期刊

关键词: 柔性机器人 / 动力学模型 / 结构阻尼 / 遗传算法

下载(174)| 被引(12)

浅析APQP在重卡产品开发中的应用  CNKI文献

文章依据APQP方法理论和实践要素,对重卡产品开发中存在的普遍问题提出了切实有效的解决方案,并通过产品开发过程中的实践运用验证了该方案的可行性和有效性。

吴立成 《汽车实用技术》 2017年06期 期刊

关键词: APQP / 重卡

下载(98)| 被引(1)

阴茎神经鞘瘤的临床特点及诊治(附1例报告并文献复习)  CNKI文献

目的探讨阴茎神经鞘瘤的临床特点及诊治要点。方法报告1例阴茎神经鞘瘤病例,患者以阴茎根部肿块收治,术前细胞学穿刺报告为神经纤维瘤,行肿瘤切除术。结果患者术后病理诊断为阴茎神经鞘瘤;术后恢复较好。结论阴茎神经...

吴立成 饶可... 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2016年06期 期刊

关键词: 阴茎肿瘤 / 神经鞘瘤 / 诊断 / 治疗

下载(55)| 被引(2)

优质粳稻新品种松粳28的选育及应用  CNKI文献

水稻是黑龙江省主要粮食作物之一~[1]。黑龙江省属于寒地稻作区~[2],近几年水稻种植面积逐年增加,是我国优质米的主产区~[3]。随着人民生活水平的提高,消费者对优质稻米的需求越发强烈。所以,高产不再是目的,优质高产...

吴立成 闫平 《黑龙江农业科学》 2020年01期 期刊

下载(26)| 被引(1)

小剂量维生素A佐治新生儿感染性肺炎疗效观察  CNKI文献

目的:观察小剂量维生素A佐治新生儿感染性肺炎的临床疗效。方法:选取2011年3月-2013年3月救治的感染性肺炎患儿46例,随机分为观察组和对照组,各23例。对照组给予常规治疗,观察组在此基础上加以口服维生素A治疗,比较两...

吴立成 《中国社区医师》 2014年34期 期刊

关键词: 维生素A / 感染性肺炎 / 疗效

下载(71)| 被引(7)

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