通过对典型管路系统中流体流动建立数学模型,为化工、航天和医药等过程装备的管路系统虚拟可视化提供力学基础。对管路中流体恒定流动和非恒定流动分别建立数学模型,选取特定管路,利用Ronge Kutta 法求解,得到管路系...
介绍了用于交流伺服进给系统的滑模变结构扰动观测补偿器，解决了当存在解耦误差和负载扰动时，普通伺服控制算法难以同时抑制负载扰动和高阶扰动的问题。分析了电机转矩信号扰动观测补偿器的建模和设计过程，讨论了交...
单通道盲源分离算法及其在工程机械振源分析中的应用 CNKI文献
研究一种新的单通道盲源分离方法,解决了传统盲源分离方法因传感器数量不足而无法有效分离源信号的问题,同时源信号幅值也得到了准确的恢复。首先利用集合经验模态分解方法将一维测量信号分解为具有不同尺度特征的本征...
在分析激光扫描数据及其随机噪声的特点基础上,提出了激光扫描数据的3D邻域随机噪声滤波的新方法。实例结果表明:有效滤除了激光扫描数据中的随机噪声,在扫描线方向和扫描方向,数据的曲率分布更合理,数据平滑效果较好...
当前世界制造中心的转移,是国内外所关注的一个热点问题。随着世界各工业发达国家出于自身经济结构调整的需要,出现世界性的制造业转移的趋势,我国在经历了改革开放以来的高速发展以后,也面临着寻找新的经济增长点,推...
本文提出一种新方法,该方法采用神经网络的方法对伺服控制系统进行自动增益调节,且具有自学习自适应功能.该系统在环境参数发生变化时仍然能适应新的环境条件.该方法的正确性已在称之为“柔性伺服控制器”的控制系统中...
设备利用率低、实验队伍管理水平落后、实验教学模式陈旧是传统实验教学管理体制存在的问题。院级实验教学管理体制改革要抓住主要矛盾，以动态优化的观点逐步完善改革进程
研究了半闭环交流伺服系统的开环位移观测器数学模型 ,在传统伦伯格观测器基础上设计了滑模变结构观测器 .计算机仿真研究结果表明滑模变结构观测器可以较好地估计开环位移 ,提高了观测器的抗干扰能力 ,对于改进半闭环...
周以齐 王忠华 《山东工业大学学报》 1999年06期 期刊
根据助熔剂法晶体生长的基本要求，试制了一种基于ＰＣ总线的高精度计算机温度控制系统，系统硬件总体结构包括由温度信号采集，远程信号传输，控制命令变频传输，功率信号放大及电流反馈控制等功能模块。控制软件建立...
周以齐 张建川... 《人工晶体学报》 1998年02期 期刊
关键词： 晶体生长 / 助熔剂法生长温度控制 / 计算机控制 / 熔盐法
下载（56）| 被引（1）
针对高维人手状态空间中的采样稀疏问题,提出了一种基于改进粒子群优化粒子滤波的关节人手跟踪方法,用于从Kinect获取的深度图像序列中恢复三维人手运动。首先,利用简单几何基元建立三维人手模型,并为其添加自由度节点...
一种两类“货到人”订单拣选系统的适用性选择方法 CNKI文献
提出一种能在两类"货到人"订单拣选系统(即自动存储及取货系统(Automated storage and retrieval system,AS/RS)和Carousel系统)之间依据不同订单类型进行系统适用性选择的系统优化方法。订单拣选系统最常用...
在交流同步电机矢量解耦控制方案基础上,结合多处理器伺服控制器硬件结构特点,分析了多环路反馈控制系统的增益调整关系,建立了与增益自调整智能控制相关的信息处理模型。
基于EEMD和ICA方法的驾驶室内噪声源时频分析 CNKI文献
为有效控制工程机械驾驶室内噪声,利用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)后的本征模函数作为稳定独立成分分析(independent component analysis,ICA)算法中的多个虚拟通道,提出了基于EEM...
本文在考虑了交流永磁同步电动机伺服系统与其二阶负载耦合效应的基础上,设计了通过测量电机轴角位移观测半闭环伺服系统的机械负载末端位移的伦伯格状态观测器,分析了观测精度,并通过仿真证明了该观测器的有效性.
工况下传递路径分析方法(OTPA)是在传统TPA方法的基础上改进而来的。目前OTPA方法已经广泛应用于工程机械领域振动信号之间的传递特性分析中,而在振动和噪声信号之间的应用较少。应用OTPA方法,以发动机振动为主要激励...
针对某型液压挖掘机座椅振动加速度信号,应用集总经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEM D)方法进行处理,提出以能量贡献率与相关性分析相结合的方法,实现本征模态函数(intrinsic mode function,IM...
无模旋压成型抛物面天线反射面是一个复杂的力学过程。由仿形数控装置控制成型轮沿着给定的平面曲线进给,成型轮在毛胚表面上压延,决定了反射面的最后形状。如何调整进给曲线是一个受到许多因素影响的问题。这给通过调...
周以齐 王士耕 《北京邮电学院学报》 1986年02期 期刊
基于Kriging法的挖掘机驾驶室减振器性能参数优化 CNKI文献
针对挖掘机驾驶室内噪声抑制问题,建立了挖掘机整机的有限元模型,通过驾驶室减振器性能参数的优化,实现了驾驶员耳旁噪声声压级曲线上的多个峰值及总声压级的降低.其中,采用拉丁超立方法对减振器参数刚度和阻尼设计试...
刘磊 周以齐... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2015年05期 期刊
关键词： 减振器 / 参数优化 / 试验设计 / Kriging代理模型
下载（131）| 被引（6）
针对传统盲源分离算法在机械振源不满足统计独立特性时,无法有效分离出振源信号的问题,提出了基于信号稀疏特性的相关机械源盲分离方法。盲源分离算法的关键在于准确地估计出混合矩阵。因此,首先提出了不相关源混合矩...
