提出了一种新构型的6自由度连续体单孔手术机器人.其形变骨架采用超弹性材料一体化成型加工,具有一系列十字交叉镂空结构的弹性铰链.建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的可达工作空间,提出一种手术作业空间的优化...
通过江浙沪地区养老设施的洛伦兹曲线和基尼系数分析,并使用Arc GIS等空间分析类软件揭示2004-2014年江浙沪地区养老设施布局的时空分异特征。结果表明:江浙沪地区的养老设施在时序上出现人均养老设施资源逐渐减少的倾...
1研究目的通过观察软坚散结通络方加减治疗气滞痰结血瘀型甲状腺结节的临床疗效,与单纯进行随诊观察的对照组进行比较,评价其对甲状腺结节大小、形态、血流信号等方面的影响及中医临床症状的改善作用。2研究方法选取自...
高中历史教材中“历史纵横”栏目的价值分析及优化建议 CNKI文献
教材是基本知识的载体,是教师进行教学的基本依据,也是学生获得知识的重要工具,因而教材在教学中具有重要的地位和作用。新一轮课程改革后,历史课程在教学大纲、课程设置、教学目标、教学方法和手段及教材等方面进行了...
教材是教学过程中的重要环节,直接关系到教与学的效果。随着汉语国际推广事业的发展,对外汉语教材需求量日益增加,大量的汉语教材面市,但质量并不乐观,教材问题已成为制约对外汉语发展的瓶颈之一。韩国汉语学习者在世...
茂名油柑窝组油页岩元素地球化学特征及其地质意义 CNKI文献
结合茂名盆地茂页1井油柑窝组24个油页岩样品的主量元素、微量元素和稀土元素进行测试分析,在综合研究油柑窝组油页岩元素地球化学特征的基础上,探讨了茂名盆地油柑窝组油页岩沉积时期物源属性、源区沉积环境等。结果...
重口味食物会使人变胖?——咸味对食物热量感知的影响 CNKI文献
随着食品与健康越来越受社会的关注,影响消费者对食物热量估计的因素也成为了营销学者感兴趣的问题。本文基于感官营销领域的联结理论,首次探讨了与食物紧密相关的口味——咸味——对食物热量感知的影响,4组实验表明咸...
以活性炭为吸附剂,利用单塔做出V(CH4)/V(N2)=30/70的甲烷/氮气混合气中甲烷的穿透曲线,并且利用三塔VPSA工艺对混合气进行分离,可使产品气中φ(CH4)由30%提高至60%～62%。运用Aspen Adsim采用有限差分方法对单塔穿透...
随着市场经济的发展,民间资本不断涌入金融借贷领域,民间借贷、高利贷逐渐发展并日趋活跃。为了追逐更高额的暴利,近些年,民间借贷领域滋生了一种新型侵犯财产法益的违法犯罪活动,司法机关在办理此类日益猖獗的违法犯...
无线传感器网络作为一种新兴的网络,近年来得到了迅速发展和普遍重视。它扩展了人们对于物理信息的获取能力,具有广阔的应用前景。IEEE802.15.4是针对低速无线个域网(Low-Power Wireless Personal Area Network, LoWP...
地理空间溢出、禀赋条件差异与区域贫困集聚——基于空间计... CNKI文献
在构建贫困集聚空间计量模型的基础上,依据31个省域2005-2010年统计数据,对我国区域贫困问题进行了实证分析。结果表明:各省区贫困发生具有显著空间依赖特征;贫困空间分布遵循"西高东低,梯次递减"规律;局部...
《体坛周报》女性运动员报道分析（2008-2013） CNKI文献
作为现代社会的最强有力的中介,媒介通过对现实环境的信息进行选择与重构,向人们提示关于现实的环境。在体育运动领域特别是竞技体育,这样一个曾经一度由男性所主导与专属的场域,现代社会最繁华聚焦目光最多的领域之一...
Al2O3作为先进陶瓷材料,具有一系列优异的综合性能,同时原料来源广且价格低廉,被广泛应用在众多领域。本文首先从力学性能和热学性能两个方面简要总结了影响Al2O3陶瓷抗热震性能的主要因素,然后阐述了提高Al2O3陶瓷抗...
页岩气作为非常规资源在全球能源格局中的地位日益提升,中国页岩气勘探开发继北美页岩气后获得战略性突破,成为油气勘探开发热点领域。页岩中天然气储集和有机孔生成的成烃生物组合是页岩气成藏基础理论研究的关键要素...
目的探讨食管癌术后患者的生活质量现况及其影响因素。方法便利抽样法选择2009年5月至2012年5月在东阳市人民医院胸外科住院治疗的食管癌手术患者120例为研究对象。采用一般资料问卷、简明生活质量调查量表(the MOS i...
基于空间交互理论视角的浙江养老机构城市架构与区域化发展... CNKI文献
采用基于改进重力模型的交互空间理论,通过对浙江养老机构间的联系强度的定量计算,运用Arc GIS软件,分析了浙江省养老机构的节点结构和空间联系特征,划分了3个养老圈,解析了浙江省养老机构的开发潜力和发展趋势,为养老...
现任总政歌舞团艺术指导的国家一级作曲家印青是一位优秀的军旅艺术家,在他的一千多部作品中,以歌曲创作数量最多、也最为成功,仅在省级以上各类比赛中获奖的歌曲就有三百多首,其中不乏像《走进新时代》、《天路》、《...
从“人的文学”到“文学是人学”——中国现当代人道主义文... CNKI文献
在中国现当代文学史上,人道主义文学的倡导始于"五四"时期的周作人,到20世纪50年代及20世纪80年代又被文艺理论家钱谷融继承并发展。"人的文学"与"文学是人学"两大主张之间存在约三十年...
