近年来人脸识别的合法使用逐渐成为社会热点。人脸识别技术门槛渐次降低同时具备较高使用价值,人脸数据的不可更改致使侵权影响不可逆,导致人脸识别在具体应用中的脱法倾向愈发明显。本文通过探究美国、欧盟和我国人脸...
针对四足机器人在非结构化环境下的自适应稳定行走问题,提出一种面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法。采用爬行步态,基于零力矩点(Zero moment point, ZMP)稳定性判据进行在线轨迹规划。通过摆动腿的落地规划和...
基于UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS分析藏药诃子与毛诃子化学... CNKI文献
采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱联用技术(UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS),在电喷雾负离子模式下对使君子科(Combretaceae)榄仁树属(Terminalia Linn.)成分相近的藏药诃子与毛诃子的化学成分进行快速...
关键词： 诃子 / 毛诃子 / 超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱(UPLC-Q-Exactive / Orbitrap-MS)
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何为有效的教师专业发展——基于十四份“有效的教师专业发... CNKI文献
有效性是教师专业发展必须关注的问题。本文在对十四份"有效的教师专业发展的特征列表"进行分析的基础上,从教师专业发展的情境、内容和过程三个方面提出了实现有效的教师专业发展的相关建议。
中国共产党建党百年来学校体育的发展历程及经验研究 CNKI文献
对中国共产党组织开展的学校体育100年的发展历程进行梳理,旨在为新时代学校体育的改革与发展提供基本经验和理论支撑。中国共产党建党百年来组织开展的学校体育历经了新民主主义革命时期、社会主义革命和建设时期、改...
四足机器人作为腿足机器人的主要形式之一,其依靠腿足运动能够应对非结构化环境,在复杂地形适应性上具有显著的优势。由于地形环境的多样性和复杂性,实现复杂地形下的自适应稳定行走一直是四足机器人研究的难点,特别是...
数字经济是一种新的经济形态，数字鸿沟能够在个体层面、行业层面和区域层面引发实质不公，是数字经济发展的薄弱环节，也是数字经济发展过程中亟需解决的矛盾。经济法实质公平原则能够为数字鸿沟的弥合提供坚实的理论...
教育本身即是一种道德实践,因为教育是致力于让学生获得改善的事业；而教学在本质上是一种道德活动和道德的努力,作为道德能动者的教师,其所做的与学生相关的每一件事情几乎都具有道德的分量。正因为如此,教师在专业实...
文章引入织补理论和场域理论,采用理论演绎与概念诠释方法,从场域织补视角出发对旅游传统村落更新理论进行思辨。研究发现,旅游重构了传统村落更新方向与逻辑,村落"碎片化"提供了织补理论应用的复杂性与矛盾...
SIFT和ORB特征检测算法在地形三维重建中的研究与应用 CNKI文献
基于影像的三维重建技术是获取地形数据的新方法,其重建效果很大程度上取决于影像的特征检测方式。为探究不同特征检测方法对地形三维重建的影响,本文选取SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和ORB(Oriented FAS...
运用文献资料、逻辑分析等方法,探究运动休闲特色小镇空间的特征、价值诉求与营销方略。运动休闲特色小镇空间具有公共性、整体性、系统性、全面性特征,其价值诉求包括强调"整体"以扩充客源市场、利用"...
常见碱性工业废渣稳定化修复重金属污染土壤的研究进展 CNKI文献
碱性工业废渣是一类显碱性的工业固体废物的总称,碱性工业废渣经混配、加工或者改性后可有效稳定土壤中的重金属,进而明显降低其浸出毒性。几类常见的对土壤重金属有一定稳定化修复效果的碱性工业废渣包括钢渣、赤泥、...
外源锌对不同番茄品种抗氧化酶活性、镉积累及化学形态的影... CNKI文献
采用盆栽试验研究了重金属Cd(10 mg·kg-1)污染下,叶面喷施不同浓度Zn(0、50、100、200和400μmol·L-1)对2个番茄品种‘4641’和‘渝粉109’生长、抗氧化酶活性及番茄果实Cd形态和积累量的影响.结果表明,喷施...
基于预测控制的多种新能源互补电力系统动态调度模型 CNKI文献
为了解决多种新能源互补运行时的消纳困难,以及降低新能源夜间波动造成电压频繁越限的问题,提出了一种基于预测控制的多种新能源互补电力系统动态调度模型。首先分析了光伏发电和风力发电的时间性,以及用户生活和生产...
关键词： 多种新能源 / 夜间波动 / 电压频繁越限 / 改进自适阈值隶属度小波滤波
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组配改良剂联合锌肥对土壤-水稻系统镉迁移转运的影响 CNKI文献
选取湖南省长沙市北山镇某中重度Cd污染稻田进行田间试验,通过连续种植早晚两季水稻,研究了组配改良剂LS(石灰石+海泡石),同时结合土施Zn肥和叶面喷施Zn肥对水稻Cd吸收的影响.结果表明:(1)施用LS (2 250 kg·hm~(...
主动扩大进口是新时期中国外贸政策的重大转变。基于H-K三元边际分析框架,测度了2001-2018年中国对58个主要贸易伙伴高技术产品进口增长的扩展边际、价格边际和数量边际。在此基础上,构建中国高技术产品进口增长的&qu...
血清BNP水平在心力衰竭分级中的预后及诊断意义 CNKI文献
目的探讨血清BNP水平在心力衰竭分级中的预后及诊断意义。方法自2014年9月到2016年10月,对我院心血管内科收治的162例心力衰竭患者进行随访(心衰组),同时收集于我院体检科正常健康体检者162例(对照组)。检测心衰组和对...
综述了钢轨打磨过程中材料的去除机理,主要包括钢轨打磨时材料的去除模型、钢轨打磨温度场,并在此基础上介绍了不同打磨参数、打磨磨石与打磨工况下钢轨材料的去除行为,提出了钢轨打磨效率和打磨质量相互作用机制,总结...
镉(Cadmium, Cd)是一种毒性很强的重金属元素。由于工业‘三废’排放、大气沉降、污水灌溉、污泥农用以及肥料施用等生产活动的影响,我国农田Cd污染问题已经比较严重。菜地土壤Cd污染情况也比较普遍。Cd污染不仅影响作...
