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基于多传感器的移动机器人自主探索建图系统的研究与实现  CNKI文献

随着科技的进步,移动机器人已经广泛应用于家庭服务、安防、仓库物流等领域。传统的移动机器人需要人为提供先验的环境地图,为了进一步提升移动机器人的智能性和自主性,本文使用二维激光雷达、Kinect深度摄像机、光电...

周建伟 导师:李晓飞 南京邮电大学 2020-12-16 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 融合 / 自主探索 / 建图

下载(1521)| 被引(21)

新型城镇化背景下我国运动休闲特色小镇发展研究  CNKI文献

运用文献资料法、实地考察法和访谈法等,对新型城镇化背景下我国运动休闲特色小镇的时代价值、发展状况及路径进行分析。运动休闲特色小镇在优化区域经济结构、推动旅游经济转型、探索新型城镇化发展新模式、促进精准...

周建伟 《体育文化导刊》 2021年03期 期刊

关键词: 体育经济 / 运动休闲特色小镇 / 产业融合 / 新型城镇化

下载(595)| 被引(14)

党的领导制度体系:内涵、定位、意义与内在逻辑  CNKI文献

党的领导制度是我国的根本领导制度。党的领导制度体系是党和国家权威机构制定的,明确国家治理中权力配置和"权威-服从"关系的规则体系,在国家治理体系中处于"统领"和"圆心"位置,具有驱...

周建伟 《华南师范大学学报(社会科学版)》 2020年02期 期刊

关键词: 党的领导制度体系 / 内涵 / 定位 / 意义

下载(1983)| 被引(19)

氧化镁质和硫铝酸钙膨胀剂对工程水泥基复合材料性能的影响  CNKI文献

本文研究了氧化镁质和硫铝酸钙膨胀剂对工程水泥基复合材料水化产物及微观结构的影响。结果表明:两种膨胀剂均会引起工程水泥基复合材料流动性能、力学性能的下降;掺入氧化镁质膨胀剂使得材料体系中大量生成富镁硅钙石...

周建伟 余保英... 《硅酸盐通报》 2022年01期 期刊

关键词: 氧化镁 / 硫铝酸钙 / 膨胀剂 / 工程水泥基复合材料

下载(273)| 被引(4)

MRELBP特征、Franklin矩和SVM相结合的遥感图像建筑物识别方...  CNKI文献

为了进一步提高遥感图像建筑物区域的识别精度,提出了一种基于中值稳健扩展局部二值模式(median robust extended local binary pattern,MRELBP)、Franklin矩和布谷鸟优化支持向量机(support vector machine,SVM)的分...

周建伟 吴一全 《测绘学报》 2020年03期 期刊

关键词: 遥感图像 / 建筑物区域识别 / MRELBP特征 / Franklin矩

下载(473)| 被引(15)

法国足球后备人才培养研究  CNKI文献

运用文献资料法、专家访谈法等,对法国足球后备人才培养状况进行研究。结论:法国足球后备人才培养,秉持"全人发展"理念;实施学校系统与体育系统深度融合的双路径模式;采取"五环节训练课"训练模式...

周建伟 陈效科 《广州体育学院学报》 2020年03期 期刊

关键词: 法国足球 / 后备人才 / 培养模式

下载(967)| 被引(17)

藏羊对青藏高原氮素营养胁迫的适应性研究  CNKI文献

青藏高原具有高海拔、寒冷、缺氧、强紫外线和牧草生长期短的特点。在传统放牧条件下,该地区的反刍家畜每年冷季都会遭受饲料营养匮乏的威胁。藏羊是青藏高原的土著品种,它们在草地上终年放牧,对其生存的严酷环境具有...

周建伟 导师:龙瑞军 兰州大学 2015-04-01 博士论文

关键词: 藏羊 / 日粮氮水平 / 适应性 / 消化率

下载(654)| 被引(31)

超声加工技术对牛肉及其制品品质影响的研究进展  CNKI文献

超声波是一项新兴的节能高效食品加工技术,将其单独或与其它加工方式协同应用于宰后牛肉成熟或牛肉制品的加工,可改善牛肉及其制品的质量特性。本文从感官品质、蛋白质性质、营养与安全性三个角度,分析阐述了国内外牛...

周建伟 孟倩... 《现代食品科技》 2020年01期 期刊

关键词: 超声波 / 食品加工 / 牛肉 / 品质

下载(741)| 被引(14)

PVA纤维增韧工程水泥基复合材料在屋面防水工程中的应用研究  CNKI文献

制备了PVA纤维增韧工程水泥基复合材料(PVA-ECC),并研究了PVA-ECC在屋面防水中的应用。结果表明:PVA-ECC在28 d龄期时,渗透压力为3.0 MPa,渗透高度为13 mm,电通量为78 C;在防水层厚度为4.5~6.4 mm范围内,与既有屋面的...

周建伟 余保英... 《新型建筑材料》 2021年10期 期刊

关键词: PVA纤维增韧工程水泥基复合材料 / 屋面防水 / 应用

下载(241)| 被引(4)

最佳呼吸末正压肺保护通气策略对腹腔镜下结直肠癌根治术患...  CNKI文献

目的探讨最佳呼吸末正压(PEEP)肺保护通气策略对腹腔镜下结直肠癌根治术患者围术期氧合功能的影响。方法择期行腹腔镜下结直肠癌根治术患者54例,男36例,女18例,年龄65~85岁,ASAⅡ或Ⅲ级。随机分为两组:传统组(T组)和...

周建伟 王传光... 《临床麻醉学杂志》 2020年06期 期刊

关键词: 肺动态顺应性 / 呼气末正压 / 肺复张 / 肺保护性通气

下载(323)| 被引(14)

超细粉煤灰和偏高岭土对高强混凝土耐热性能的影响  CNKI文献

以普通硅酸盐水泥为主要胶凝材料,超细粉煤灰和偏高岭土作为辅助胶凝材料制备了高强混凝土,研究了其在400℃热处理前后的力学性能,分析了浆体物相组成、断面形貌的变化。结果表明,超细粉煤灰和偏高岭土的引入可以明显...

周建伟 杨文... 《硅酸盐通报》 2020年06期 期刊

关键词: 高强混凝土 / 超细粉煤灰 / 偏高岭土 / 耐热性能

下载(313)| 被引(11)

应用SCR技术满足重型柴油机国Ⅴ排放的研究  CNKI文献

随着我国汽车产业的不断发展和壮大,商用车所占市场份额逐步攀升,柴油机作为商用车的主要动力源,其需求量也越来越大。柴油发动机排量大,污染物排放恶劣,造成了如雾霾、光化学烟雾等环境污染问题。欧美地区很早就...

周建伟 导师:陈凌珊 上海工程技术大学 2014-01-01 硕士论文

关键词: SCR技术 / 国V排放标准 / 尿素喷射控制 / MAP标定

下载(1251)| 被引(21)

空天地一体化地质灾害监测体系建设及应用研究  CNKI文献

铁路工程区域地质灾害风险将长时间、多形式存在,对区域社会经济发展和重大工程建设构成威胁。构建全面感知、真实分析、实时控制的地质灾害闭环控制体系,建立基于InSAR“空基大范围监测”+LIDAR“天基区域监测”+物...

周建伟 《建筑技术开发》 2022年11期 期刊

关键词: 地质灾害 / 灾害监测 / 数据分析 / 动态监测

下载(221)| 被引(0)

环境中锑污染及锑同位素示踪研究进展  CNKI文献

锑(Sb)是一个有潜在毒性和致癌性的类金属元素,其化学性质与砷(As)相似。自然过程及人类活动引起的锑污染已经较为广泛地存在于水体和土壤环境中。近年来,多道等离子体质谱仪的引入使锑同位素的高精度分析成为可能。首...

周建伟 温冰... 《自然杂志》 2017年02期 期刊

关键词: 水污染 / 锑污染 / 锑同位素 / 同位素示踪

下载(1006)| 被引(30)

德国足球后备人才培养研究  CNKI文献

运用文献资料法、专家访谈法等,对德国足球后备人才培养状况进行研究。结论:德国足球后备人才培养以人为本,秉持"兴趣培养,教育为先"的培养理念;教练员培育考核严格,重视教练员继续培训;培养模式采用科学有...

周建伟 陈效科 《体育文化导刊》 2017年11期 期刊

关键词: 竞技体育 / 德国 / 足球 / 后备人才培养

下载(1105)| 被引(43)

政府预算绩效管理现状和措施分析  CNKI文献

如今在新形势下,我国经济增速逐渐放缓,针对政府资金应用也逐渐提出了更高的要求,在这一背景下,政府预算绩效管理的重要性日益突出。如何通过绩效管理,不断提升政府资金的利用效率,已经是当下政府预算工作亟待解决的问...

周建伟 《农村经济与科技》 2020年24期 期刊

关键词: 政府预算 / 绩效管理 / 资金预算 / 经济体制改革

下载(447)| 被引(9)

热处理对聚合物改性纤维增韧水泥基复合材料物理力学性能的...  CNKI文献

采用环氧乳液、乳胶粉制备了聚合物改性纤维增韧水泥基复合材料,研究了200℃、400℃、600℃、800℃热处理对材料物理力学性能的影响。结果表明:掺加聚合物可以改善试样的高温体积稳定性,使得试样在800℃高温下热处理时...

周建伟 余保英... 《硅酸盐通报》 2021年02期 期刊

关键词: 热处理 / 聚合物 / 纤维增韧水泥基材料 / 基本物理性能

下载(201)| 被引(4)

浅析智慧医疗数据合规要点  CNKI文献

智慧医疗带来高效、高质量医疗服务的同时,医疗数据面临越来越多的安全挑战。智慧医疗的数据安全关乎患者隐私保护、个人信息保护、生命安全、社会公共利益和国家安全。目前在个人信息保护和数据安全领域,已经形成了由...

周建伟 《今日科技》 2021年11期 期刊

关键词: 智慧医疗 / 数据治理 / 数据安全 / 数字经济

下载(450)| 被引(1)

得力公司“轻资产”模式财务共享服务中心建设  CNKI文献

财务共享服务中心(Financial Shared Service Center)是近年来发展并流行起来的财务管理模式,优势在于其规模效应下的成本降低、财务管理水平及效率提高和企业核心竞争力提升。常规模式的财务共享服务中心建设,在信息...

周建伟 《会计之友》 2016年20期 期刊

关键词: 得力公司 / 财务共享服务中心 / 轻资产 / 低投入

下载(2566)| 被引(106)

探讨预见性护理在降低阴道分娩产后出血护理中的临床效果  CNKI文献

目的 针对阴道分娩产后出血护理实施预见性护理对产后出血的预防效果。方法 本次纳入对象均为本院建档产检并选择阴道分娩的产妇,筛选例数总计为98例,收集起止时间为2019年6月至2021年6月。随机抽签法将其分入不同组...

周建伟 毕琳 《中国医药指南》 2022年12期 期刊

关键词: 预见性护理 / 阴道分娩 / 产后出血护理 / 不良情绪

下载(185)| 被引(0)

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