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基于多目标优化算法的多无人机协同航迹规划  CNKI文献

多无人机协同航迹规划是无人机协同作战的关键技术之一。本文提出的一种针对多无人机协同航迹规划的多目标优化算法,即协同非支配排序进化算法(cooperated non-dominated sorting genetic algorithms-II,CO-NSGA-II),...

周德云 王鹏飞... 《系统工程与电子技术》 2017年04期 期刊

关键词: 多无人机 / 协同航迹规划 / 协同非支配排序进化算法 / 多目标优化

下载(1916)| 被引(44)

以新课改为基础的初中历史教学模式分析  CNKI文献

历史学科作为历史知识的载体,肩负着在青少年中传播历史文化的重要使命。新课改背景下,课程标准的修订以及教学内容的更新对教师教学模式提出了更高的要求。教师不仅要传授知识,更要充分发挥自身引导者职能,优化课...

周德云 《华夏教师》 2022年08期 期刊

关键词: 初中历史 / 教学模式 / 课堂策略

下载(112)| 被引(0)

多UCAV超视距协同空战中的交接制导方法  CNKI文献

针对UCAV隐身性与机动性好但同时通信易受干扰且智能化程度较低的特性,提出了多UCAV超视距协同空战的作战模式。针对该模式下需要将空空导弹的中制导权移交给友机的问题,给出了交接制导方法。分析了交接制导的过程,结...

周德云 杨振... 《弹道学报》 2017年02期 期刊

关键词: 多无人作战飞机协同 / 空空导弹 / 超视距空战 / 交接制导

下载(300)| 被引(9)

探究大数据背景下的网络安全与情报分析工作  CNKI文献

随着我们国家近年来现代化水平的不断提高,大数据也取得了十分显著的发展,许多领域都需要依赖数据生存,对于当今中国来说,大数据时代正向我们走来。于是,大数据背景下的网络安全与情报分析工作显得更加重要,本文在分析...

周德云 《网络安全技术与应用》 2019年12期 期刊

关键词: 大数据背景 / 网络安全 / 情报分析 / 探究

下载(173)| 被引(6)

基于多尺度SIFT特征的SAR目标检测  CNKI文献

提出一种用于SAR图像目标检测的多尺度SIFT特征提取及降维方法。针对在单一尺度下无法完整描述SAR目标的问题,采用高斯尺度空间和多组种子点的方式实现多尺度SIFT特征描述,并对同一尺度和不同尺度间的描述冗余和结构冗...

周德云 曾丽娜... 《西北工业大学学报》 2015年05期 期刊

关键词: SAR图像 / 目标检测 / 多尺度 / 尺度不变特征变换(SIFT)

下载(199)| 被引(15)

基于距离参数化的混合坐标系下平方根容积卡尔曼滤波纯方位...  CNKI文献

针对纯方位单站目标跟踪中观测方程非线性且易受滤波初值影响的问题,提出了一种距离参数化混合坐标系下的平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法。该滤波算法首先将平方根容积卡尔曼滤波算法应用于混合坐标系,比直角坐标系...

周德云 章豪... 《计算机应用》 2015年05期 期刊

关键词: 纯方位跟踪 / 混合坐标系 / 距离参数化 / 平方根容积卡尔曼滤波

下载(196)| 被引(5)

基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计  CNKI文献

针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点。对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律...

周德云 杨振... 《飞行力学》 2016年04期 期刊

关键词: 导弹拦截 / 三维制导律 / 变结构 / 模糊RBF网络

下载(212)| 被引(6)

水泥混凝土路面接缝传荷能力的分析  CNKI文献

本文采用Winkler地基假设和剪切弹簧单元模型作为接缝传荷介质,应用有限单元方法分析了纵横缝的传荷能力以及混凝土板平面尺寸、车辆荷载形式和路面结构刚度对它的影响;建立了挠度比值与应力折减系数之间的关系。利用...

周德云 姚祖康 《同济大学学报(自然科学版)》 1993年01期 期刊

关键词: 水泥混凝土路面 / 接缝 / 荷载传递

下载(463)| 被引(80)

旧水泥混凝土路面上沥青加铺层结构的三维有限元分析  CNKI文献

本文采用三维空间有限元力学模型,分析旧水泥混凝土路面上沥青加铺层产生反射裂缝的机理,探讨设置应力应变消散软夹层的阻裂效果,为改进在旧水泥混凝土路面上设计沥青加铺层的方法提供理论依据。

周德云 姚祖康 《中国公路学报》 1990年03期 期刊

关键词: 三维有限元分析 / 沥青加铺层 / 反射裂缝

下载(394)| 被引(85)

基于两级序优化模型的火控攻击配置方案寻优  CNKI文献

火控攻击配置方案寻优是多输入参数的仿真优化问题,针对传统方法在解决此类优化问题时存在的计算量大、耗时长等问题,提出一种基于两级序优化模型的火控攻击配置方案寻优方法。以空空导弹成功发射概率作为评价指标,采...

周德云 潘潜... 《系统工程与电子技术》 2017年01期 期刊

基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策  CNKI文献

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性,对遗传算法的操作算子进行了相应的改进,以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传...

周德云 锋... 《西北工业大学学报》 2002年01期 期刊

关键词: 战术飞行动作决策 / 遗传算法 / 空战仿真

下载(340)| 被引(24)

浅谈“互联网+”高职教育在高职教学改革中的作用  CNKI文献

本文主要通过对创意创新进行概括性的总结展开了论述,并提出了"互联网+"高职教育在高职课程改革中所能够发挥出的重要作用,同时结合高职院校专业课利用"O2O"平台,开展教学的思路进行了综合性的研...

周德云 《当代教育实践与教学研究》 2016年06期 期刊

关键词: 创意创新教学 / “互联网+” / “O2O”平台 / 高职院校

下载(304)| 被引(5)

多目标模糊微分对策  CNKI文献

多目标问题是微分对策研究的一个重要而困难的方面。多目标微分对策是动态向量对策,结合了多目标规划与动态对策,扩大了微分对策在分析冲突问题时解决问题的范围,多具有非线性和不确定性特点。为避免非线性带来求解上...

周德云 徐自祥 《火力与指挥控制》 2007年03期 期刊

关键词: 多目标 / 微分对策 / 模糊

下载(289)| 被引(9)

自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性分析  CNKI文献

研究当被控对象具有未建模动态、参数时变、非线性以及有界干扰时,自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性。提出了分析和设计鲁棒自适应广义预测控制系统的一般理论和方法。给出了一类满足弱化鲁棒稳定性条件的鲁棒参数...

周德云 陈新海... 《航空学报》 1994年07期 期刊

关键词: 自适应控制 / 鲁棒性 / 参数化法 / 模型参考适应控制

下载(380)| 被引(14)

云计算技术发展分析及应用研究  CNKI文献

随着信息技术的不断发展,计算机技术越来越多地运用在了人们的生产生活之中,也成为生产生活的重要动力。特别是在一些企业的运行过程中,计算机技术更是不可缺少的重要组成部分。但随着近年来,企业间竞争日益激烈,需要...

周德云 《信息与电脑(理论版)》 2016年01期 期刊

关键词: 云计算 / 数据安全 / 客户端

下载(114)| 被引(6)

温度应力作用下混凝土路面的轴载换算  CNKI文献

本文对有限元方法解算的荷载应力和温度应力的计算结果,采用回归分析方法,得到了荷载应力和温度应力的近似计算公式;按照等效疲劳开裂的原则,应用考虑可靠度水平的小梁弯曲试验的疲劳方程,给出不考虑温度应力作用的轴...

周德云 姚祖康 《中国公路学报》 1992年04期 期刊

关键词: 水泥混凝土路面 / 应力 / 轴载换算

下载(165)| 被引(19)

某型激光制导炸弹导引精度仿真研究  CNKI文献

针对存在于某型激光制导炸弹导引过程中的若干误差源,建立了各自的数学模型,给出了一种导引精度描述模型。在此基础上采用统计试验法通过计算机六自由度全弹道仿真,评估了各种误差作用下的导引精度,并对仿真结果进行了...

周德云 汪凌霄... 《西北工业大学学报》 2006年06期 期刊

关键词: 激光制导炸弹 / 导引精度 / 数学模型 / 误差源

下载(338)| 被引(4)

采用加权控制律的自适应广义预测控制器  CNKI文献

本文提出了二种基于对象CARMA和CARIMA模型的自适应广义预测控制器。参数估计采用变遗忘因子的最小二乘法,用加权预测控制律代替一步预测控制律,充分利用预测控制信号,减少了错误控制信号作用,从而改进了现有的广义预...

周德云 陈新海 《控制与决策》 1991年01期 期刊

关键词: 广义预测控制器 / 控制律 / CARIMA / 控制信号

下载(123)| 被引(23)

高职课程改革研究与实践  CNKI文献

课程建设直接关系到高职的教学质量及人才培养的效果。高职院校在教学过程中,不断探索更适合高职学生培养的模式,积极进行课程改革。高职课程改革研究与实践介绍了高职计算机网络专业课程《WEB综合实战》的课程改革过...

周德云 《职业技术》 2016年02期 期刊

关键词: 高职教育 / 课程改革 / 实践

下载(49)| 被引(7)

离散模型参考变结构控制算法  CNKI文献

针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性。仿真结果...

周德云 李兆强... 《系统仿真学报》 2009年13期 期刊

关键词: 离散时间系统 / 变结构控制 / 模型参考控制 / 离散趋近律

下载(130)| 被引(4)

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