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二自由度球面并联机构U_(P+R)静力学分析  CNKI文献

采用拆杆法建立了机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立了机构的变形协调补充方程,进而完成了二自由度球面并联机构UP+R的静力学分析。通过计算,得到在三种载荷下构件上各力、输入转矩与机构位姿...

周玉林 李波... 《中国机械工程》 2013年15期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 过约束 / 静力学 / 变形协调方程

下载(538)| 被引(30)

新型PRRR+PURU+S球面并联人形机器人踝关节机构静刚度性能分...  CNKI文献

提出了一种新型PRRR+PURU+S球面并联人形机器人踝关节机构,对该8次超静定机构进行了静刚度分析。首先基于各构件的弹性变形,利用小变形叠加原理,推导出机构动平台角位移、球心点线位移与各作用力的解析关系式;然后利用...

周玉林 杨龙... 《中国机械工程》 2018年05期 期刊

关键词: 人形机器人 / 踝关节机构 / 静刚度 / 变形协调方程

下载(226)| 被引(7)

3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析  CNKI文献

3自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算十分复杂。基于此,采用计算杆件变形的方法,利用小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移与各支链两构件上力的关系...

周玉林 高峰 《机械工程学报》 2009年04期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 静刚度 / 正交变换 / 线位移

下载(1088)| 被引(64)

3自由度球面并联机构3-RRR静力全解  CNKI文献

采用传统的拆杆法建立机构的静力学平衡方程,考虑构件弹性,利用小变形叠加原理建立机构的变形协调补充方程,进而完成3自由度球面并联机构的静力学分析。求得包括机构输入与输出载荷关系的每个构件上的全部力、力矩。通...

周玉林 刘磊... 《机械工程学报》 2008年06期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 静力学 / 线位移 / 变形协调方程

下载(748)| 被引(85)

分级诊疗制度下社区医院医疗资源优化配置研究  CNKI文献

随着我国逐渐进入人口老年化社会,民众对优质医疗服务和资源的需求日益增加,“看病难,看病贵”依然是困扰政府、医疗机构和患者的国计民生问题。虽然我国不断推行新医改制度,但“看病难、看病贵”的问题仍亟需解决,我...

周玉林 导师:周文慧 华南理工大学 2018-04-20 硕士论文

关键词: 分级诊疗制度 / 自由就诊 / 守门人 / M/M/1排队系统

下载(442)| 被引(1)

基于密集网的YOLOv3车辆检测方法  CNKI文献

作为无人驾驶汽车实现过程中的基础算法,车辆检测算法已成为了研究热点。然而其面临的一个主要难题是:成像设备自身限制和道路环境影响往往导致车辆检测效果不尽完美。因此,如何获得高精度和高效率的车辆检测算法,是本...

周玉林 导师:廖频 南昌大学 2020-06-09 硕士论文

关键词: 车辆检测 / YOLOv3 / 密集网 / 焦点损失

下载(165)| 被引(0)

仿人机器人构型  CNKI文献

对人形机器人构型的研究现状进行综述,分析国内、外现有人形机器人普遍采用的串联构型的特点;介绍人体的结构,对关节、肢体构成与运动进行简化,建立人体的简化构型;利用基本运动单元,以人体构型为原型,从结构、运动...

周玉林 高峰 《机械工程学报》 2006年11期 期刊

关键词: 人形机器人 / 仿生机构 / 混联构型

下载(1656)| 被引(66)

基于多传感器无人驾驶车的转向控制研究  CNKI文献

无人车的发展,一方面能够非常有效的避免酒驾、疲劳驾驶等等不遵守交通法规的驾驶行为,另一方面对于它的研究,可以从很大程度上推动控制技术、人工智能技术等各前沿科学技术的进一步的发展。本文侧重的是无人驾驶车的...

周玉林 导师:白万民 西安工业大学 2014-10-06 硕士论文

关键词: 无人驾驶车 / 液压系统 / ADAMS / AMESim

下载(622)| 被引(0)

大数据背景下地域性犯罪的侦查研究  CNKI文献

随着社会经济的快速发展,人口流动性极大增强,以地缘、血亲关系为纽带纠集的地域性犯罪现象日渐突出,极大影响着经济社会的发展和人民群众的生命财产安全,也给公安机关打击犯罪高发势态提出了新的要求和挑战。现阶段,...

周玉林 导师:马忠红 中国人民公安大学 2019-03-26 硕士论文

关键词: 地域性犯罪 / 侦查难点 / 大数据 / 侦查对策

下载(332)| 被引(4)

现代信息技术在大学英语教学及教师发展中的运用  CNKI文献

本研究深化英语教学改革的一个重要方面——多媒体和互联网在英语教学和教师发展中的运用。作者对这一问题进行了理论探讨,并结合教学实践,介绍了现代信息技术的具体运用。最后,作者推荐了一些相关的优秀网站。

周玉林 《外语界》 2005年06期 期刊

关键词: 信息技术 / 英语教学 / 教师发展

下载(1242)| 被引(52)

冲压线机器人与压机动作协调方法  CNKI文献

对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,...

周玉林 张志强... 《制造技术与机床》 2013年01期 期刊

关键词: 冲压生产线 / 工业机器人 / 压机 / 动作协调

下载(279)| 被引(27)

基于小波分析和遗传算法的配电网故障检测  CNKI文献

配电网的安全以及用电的可靠性是每个公民生活质量保障的必要条件。目前对于小电流接地系统单相接地故障检测的方法层出不穷,应用比较广泛的有信号注入法、零序电流突变法、阻抗法、行波法、以及一些基于数学工具的方...

周玉林 导师:龙华 昆明理工大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 小电流单相接地系统 / 故障检测 / 小波分析 / 遗传算法

下载(239)| 被引(0)

湖南武警战士工作压力与主观幸福感研究  CNKI文献

武警战士是武警部队训练和执勤工作的主要力量,他们的工作压力状况和主观幸福感水平将直接影响到部队各项任务的圆满完成。在前人研究的基础上,本论文修订形成了武警战士工作压力问卷,通过对武警战士工作压力现状和主...

周玉林 导师:杨碧漪 湖南师范大学 2011-03-01 硕士论文

关键词: 武警战士 / 工作压力 / 主观幸福感 / 生活满意度

下载(342)| 被引(12)

3-RRS球面并联机构的静刚度分析  CNKI文献

3-RRS机构是三自由度球面并联机构3-RRR的新构型之一,可作为人形机器人仿生肩关节的原型机构,因各支链的构件为球面上的曲杆,其刚度计算十分复杂。采用(杆件)变形法与小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线...

周玉林 高峰 《中国机械工程》 2008年17期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 静刚度 / 正交变换 / 线位移

下载(485)| 被引(20)

低压电动机就地无功补偿  CNKI文献

在工矿企业中,异步电动机消耗的无功功率约占70%,因此造成工矿企业的功率因数低,线损大。本文就解决工矿企业的功率因数和线损等问题,对异步电动机运行时的无功变化进行了分析,给出了异步电动机就地无功补偿容量的计算...

周玉林 平孝香... 《电力电容器与无功补偿》 2014年03期 期刊

关键词: 异步电动机 / 功率因数 / 电容器 / 就地无功补偿

下载(115)| 被引(3)

动态气流下真空腔室内的压强分布及压差测量  CNKI文献

集成电路(IC)装备工艺腔室内流场的均匀性是影响镀膜质量的关键因素。本文通过控制真空腔室入口处N_2流量(140,230,320 mL/min(标准状态))和出气口处压强值(36,45,55 Pa)来设置实验,采用压力管法测量低压腔室内任一点...

周玉林 杨铁牛 《真空科学与技术学报》 2016年02期 期刊

关键词: 真空腔室 / 压强测量 / 压差 / 均匀布气

下载(175)| 被引(4)

面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标  CNKI文献

以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利用"时间等分-动作匹配"法对一条大型机器人冲压线进行了动作方案设...

周玉林 张志强... 《中国机械工程》 2014年14期 期刊

关键词: 冲压生产线 / 工业机器人 / 压机 / 动作方案

下载(136)| 被引(4)

2-RRR+RRS球面并联机构的静刚度分析  CNKI文献

基于计算杆件变形方法及小变形叠加原理,推导2-RRR+RRS机构动平台的角位移、球心点线位移与机构各支链构件上的力的关系。依据静力学分析的结果,即支链构件上的力与动平台上的外载荷的关系,建立机构的动平台上球心点的...

周玉林 高峰 《机械设计与研究》 2008年04期 期刊

关键词: 球面并联机构 / 主刚度 / 正交变换 / 角位移

下载(285)| 被引(18)

基于体感控制的智能工程车  CNKI文献

针对市面上智能机器人行动不灵活,价格高昂的现状,文中设计了一款基于体感控制的智能工程车。该智能工程车由运动底盘、摄像设备、多轴机械手臂和姿态手套组成。利用手势姿态控制,消除了多按键复杂操作的弊端;底盘采用...

周玉林 张雅达... 《物联网技术》 2019年03期 期刊

关键词: 智能工程车 / 麦克纳姆轮 / 摄像设备 / 多轴机械手臂

下载(124)| 被引(1)

农村高中生认知风格与创造力关系的实验研究  CNKI文献

采用《镶嵌图形测验》和《创造性思维测验》对随机抽取的380名农村高中生进行实验调查研究,探讨农村高中生认知风格与创造力关系。其结果为:(1)农村高中不同认知风格的学生在创造力的三个特性上的得分及总分上,场独立...

周玉林 植凤英... 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 2004年01期 期刊

关键词: 农村高中生 / 认知风格 / 场依存性 / 场独立性

下载(422)| 被引(19)

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