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全面实现数字化是通向智能制造的必由之路——解读《智能制...  CNKI文献

导语21世纪以来,全球正出现以物联网、云计算、大数据、移动互联网等为代表的新一轮技术创新浪潮。当前,新兴经济体快速崛起,全球市场经济交流合作规模空前,多样化、个性化需求快速发展,用户体验成为市场竞争力的关键...

唐堂 滕琳... 《中国机械工程》 2018年03期 期刊

关键词: 智能制造 / 智能工厂 / 安贝格 / 数字化工厂

下载(4457)| 被引(105)

固态发酵技术研究分析及应用  CNKI文献

固态发酵(Solid-state Fermentation,SSF)有着悠久的历史,它是在水存在较少的情况下进行的一种微生物发酵。目前固态发酵已经在饲料、酿酒、医药等领域有了十分重要的地位,但是对于固态发酵的研究和优化还在不断继续。...

唐堂 王琪... 《工业微生物》 2020年05期 期刊

关键词: 固态发酵 / 影响因素 / 专业设备

下载(821)| 被引(6)

四旋翼无人机姿态的自抗扰控制算法研究  CNKI文献

四旋翼无人机又称四旋翼、四转子,是一种多轴飞行器。通过4个旋翼提供的推力使无人机升空或维持姿态,实现悬停和飞行。因4个旋翼大小相同,分布位置接近对称,四旋翼无人机仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同...

唐堂 导师:罗晓曙 广西师范大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 姿态控制 / 自抗扰控制 / 人群搜索算法 / 惯性项

下载(542)| 被引(12)

46例前列腺癌患者的组织DNA及血液ctDNA测序分析  CNKI文献

目的探讨前列腺癌患者组织DNA与血液ctDNA检出的突变情况,分析基因突变与临床特点和治疗的相关性。方法采用探针杂交捕获和Illumina高通量测序为基础的靶向二代测序技术检测本院泌尿外科46例病理诊断明确的前列腺癌患...

唐堂 唐朋... 《第三军医大学学报》 2021年17期 期刊

关键词: 前列腺癌 / 二代测序 / 全外显子测序 / 基因突变

下载(181)| 被引(1)

群感效应与信号分子在污泥颗粒化过程中的作用研究进展  CNKI文献

好氧颗粒污泥具有良好的沉降性能和较好的污水处理效果等优点.本文综述好氧颗粒污泥的形成过程,重点分析在污泥颗粒化过程中群感效应和细胞信号分子的作用.研究发现,群感效应和细胞信号分子在污泥颗粒化过程中发挥着重...

唐堂 王硕... 《应用与环境生物学报》 2016年04期 期刊

关键词: 好氧颗粒污泥 / 颗粒化 / 群感效应 / 信号分子

下载(800)| 被引(18)

四旋翼无人机滑模自抗扰控制  CNKI文献

针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知的情况下,该控制器采用扩张状态观测器对无人...

唐堂 罗晓曙... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 扩张状态观测器 / 滑模控制 / 自抗扰控制

下载(390)| 被引(14)

四旋翼无人机姿态非线性控制研究  CNKI文献

四旋翼无人机易受到非线性和不确定性因素干扰等原因的影响,使得姿态的稳定控制成为难点。为解决由线性控制带来的姿态控制性能降低和由初始状态误差导致的"峰化"现象等问题,提出了一种基于内外环结构下的非...

唐堂 罗晓曙 《计算机仿真》 2019年01期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 姿态控制 / 非线性控制 / 复合控制

下载(413)| 被引(8)

不同培养方式下絮状污泥颗粒化特性和灰色关联度分析  CNKI文献

为探索好氧颗粒污泥形成机理,开展了不同培养方式下絮状污泥颗粒化特性研究.选取3种培养方式:人工配水培养、海藻酸钠强化培养和农村模拟污水培养,利用灰色关联分析法,对比3种不同培养方式下,污泥颗粒化过程中各影响因...

唐堂 王硕... 《环境科学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 好氧颗粒污泥 / 培养方式 / 影响因素 / 灰色关联度

下载(381)| 被引(7)

SBR不同沉降时间的污泥特性研究  CNKI文献

对比了投加海藻酸钠与未投加海藻酸钠两种好氧颗粒污泥的培养方式,分析了絮状污泥通过改变沉降时间逐步实现颗粒化过程中污泥特性的变化。结果表明,未投加海藻酸钠(R1)和投加海藻酸钠(R2)的两组反应器分别经过40和20 ...

唐堂 王硕... 《中国给水排水》 2018年03期 期刊

关键词: 好氧颗粒污泥 / 海藻酸钠 / 胞外聚合物 / 第二信使

下载(243)| 被引(12)

面向复合加工的数控系统多轴多通道控制技术的研究  CNKI文献

针对日益增长的复合加工需求,希望能在符合加工工艺的要求下,在一台数控装置中将传统的串行工艺并行化,以此来实现多任务的并发执行。同时在多任务的并发执行中,要求任务与任务之间可以互相独立,并通过共同协作完...

唐堂 导师:王品 中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) 2014-03-01 硕士论文

关键词: 复合加工 / 多轴多通道 / 控制策略 / 轴交换策略

下载(276)| 被引(5)

清朝与民国时期鄂西土家族丧葬绘画形式语言的差异性研究  CNKI文献

土家族丧葬绘画又称“神图”,是土家族在进行丧葬活动中的祭祀摆件,多由祭祀主持者“土老师”绘制而成,他表现了土家族在丧葬祭祀活动中的特有风俗文化,对于长期没有文字系统的土家族来说,土家族丧葬绘画不仅可以作为...

唐堂 导师:马健 重庆师范大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 土家族丧葬绘画 / 形式语言 / 差异性

下载(184)| 被引(5)

基于IDA的套箍加固拱上立柱抗震性能评估  CNKI文献

以德阳金花大桥为工程实例,结合拱上立柱的实际震害,利用地震作用下的非线性计算模型,建立基于IDA的钢筋混凝土套箍加固拱上立柱抗震性能评估分析方法。通过分析表明,剪跨比对拱上立柱的抗震性能影响显著,高剪跨比立柱...

唐堂 钱永久... 《地震工程学报》 2021年05期 期刊

关键词: 拱上立柱 / 增量动力分析 / 套箍加固 / 性能评估

下载(71)| 被引(0)

广东省推进基本公共教育服务均等化路径研究  CNKI文献

基本公共教育服务均等化是教育公平的重要方面,而教育公平又是社会公平与社会和谐的重要体现。党中央、国务院历来都高度重视教育事业的发展。在党的十七大报告、十八大报告以及历年中央政府工作报告中,教育要优先发展...

唐堂 导师:文宏 兰州大学 2015-10-01 硕士论文

关键词: 广东省 / 基本公共教育服务 / 均等化 / 实现路径

下载(418)| 被引(2)

高性能析氧电催化剂的设计策略(英文)  CNKI文献

电催化水分解反应是可以实现规模化制取氢气的一种重要绿色无污染的手段,但是其效率极大地受制于阳极析氧反应.因此,发展廉价、高效的析氧反应催化剂是当下的研究热点.通过分析决定析氧反应催化活性的因素,本综述总结...

唐堂 江文杰... 《电化学》 2018年05期 期刊

关键词: 析氧反应 / 电解水 / 电催化剂 / 设计策略

下载(379)| 被引(2)

大跨度钢筋混凝土拱桥地震行波效应分析  CNKI文献

为研究行波效应对大跨度钢筋混凝土拱桥地震响应的影响,以绵竹市金花大桥为工程实例,结合该桥实际震害。基于SAP2000建立金花大桥结构模型,采用汶川地震动分析了行波效应对金花大桥非线性地震响应的影响。结果表明:行...

唐堂 钱永久 《地震工程与工程振动》 2016年02期 期刊

关键词: 钢筋混凝土拱桥 / 震害 / 地震响应 / 行波效应

下载(255)| 被引(15)

1%苄氨基嘌呤可溶粉剂在大白菜上的应用效果试验  CNKI文献

作者以鲁白3号大白菜为试验材料,研究了重庆双丰化工有限公司生产的1%苄氨基嘌呤可溶粉剂对大白菜生长的调节作用。试验结果表明,分别在大白菜大苗期、团棵期、莲坐期喷施重庆双丰化工有限公司生产的1%苄氨基嘌呤可溶...

唐堂 《上海蔬菜》 2021年06期 期刊

关键词: 1%苄氨基嘌呤可溶粉剂 / 大白菜 / 应用效果

下载(49)| 被引(0)

温敏变色膜制备技术探讨  CNKI文献

温敏变色即致热变色,是指材料周围环境温度发生变化时,材料对可见光吸收或反射的光谱发生改变的特性。具有热敏变色性质的物质被称为热致变色材料。经过近些年的发展,热致变色材料得到了广泛应用,不论是在军事领域还是...

唐堂 刘韬... 《河南科技》 2021年26期 期刊

关键词: 温敏变色膜 / 制备 / 环境温度

下载(58)| 被引(0)

基于附加惯性项人群搜索算法的四旋翼无人机姿态控制研究  CNKI文献

针对非线性自抗扰控制的控制参数多且不能自整定的缺陷,为进一步提高控制的有效性和精度,在结合四旋翼无人机自身特性的基础上,本文提出一种附加惯性项人群搜索算法与自抗扰控制结合的姿态控制算法。对搜索步长和方向...

唐堂 魏承赟... 《广西师范大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 四旋翼无人机 / 自抗扰控制 / 人群搜索算法 / 抗扰性

下载(138)| 被引(4)

基于数据驱动的一次调频能力建模与优化决策  CNKI文献

文章设计了一套基于数据驱动的一次调频优化运行评价决策系统。通过在线获取发电机主变高压侧频率信号、负荷信号,抽选具代表性的一次调频事件,可深度还原《并网发电厂辅助服务管理实施细则》和《发电厂并网运行管理实...

唐堂 邸帅 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2021年01期 期刊

关键词: 一次调频 / 考核 / 优化

下载(89)| 被引(0)

玉米赤霉烯酮脱毒剂的应用分析与优化研究  CNKI文献

玉米赤霉烯酮等真菌毒素严重威胁饲料安全和食品安全,脱除粮油加工和饲料生产过程中的真菌毒素具有重要意义。归纳总结了国内外广泛使用的脱毒剂产品,针对三种代表性产品M、B、A迚行玉米赤霉烯酮脱除效果评价。结果表...

唐堂 苏会波... 《当代化工》 2018年01期 期刊

关键词: 脱毒剂 / 玉米赤霉烯酮 / 响应面 / 优化

下载(168)| 被引(7)

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