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GPS/MIMU嵌入式组合导航关键技术研究  CNKI文献

现代战争的高技术特点表明,精确制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能...

唐康华 导师:黄新生 国防科学技术大学 2008-02-01 博士论文

关键词: 嵌入式组合导航系统 / 全球定位系统 / 微惯性测量单元 / 捕获与跟踪

下载(4092)| 被引(116)

高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验  CNKI文献

对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、...

唐康华 武成锋... 《中国惯性技术学报》 2014年04期 期刊

关键词: GNSS接收机 / 自适应最优跟踪带宽 / 载波跟踪环 / 高动态条件

下载(252)| 被引(12)

基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计  CNKI文献

针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进...

唐康华 江明明... 《中国惯性技术学报》 2013年01期 期刊

关键词: SINS/DVL组合导航 / 自适应滤波 / 激光陀螺 / 相控阵DVL

下载(319)| 被引(13)

MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计  CNKI文献

高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例...

唐康华 吴美平... 《测绘学报》 2008年01期 期刊

关键词: GPS接收机 / MIMU辅助 / 最优环路带宽 / 搜索和跟踪

下载(502)| 被引(29)

MEMS-IMU/GPS组合导航中的多模态Kalman滤波器设计  CNKI文献

一般的Kalman滤波器要求有准确的动态和统计模型,而低成本的MEMS-IMU性能随着温度急剧变化,故在MEMS-IMU/GPS组合导航系统中使用一般的Kalman滤波器存在很多的局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统,提出了多...

唐康华 吴美平... 《中国惯性技术学报》 2007年03期 期刊

关键词: MEMS-IMU/GPS组合导航 / 修正的多模态滤波 / Kalman滤波器 / 低成本

下载(1029)| 被引(32)

基于射频前端的GPS软件接收机设计与验证  CNKI文献

介绍了基于硬件射频前端的GPS软件接收机设计与验证。针对GPS串行的搜索算法速度慢的缺点,采用了高速的并行码相位搜索算法;设计和实现了码跟踪环和载波跟踪环,并用载波环路来辅助码跟踪环路;综合考虑接收机的动态性和...

唐康华 吴美平... 《中国惯性技术学报》 2007年01期 期刊

关键词: 全球定位系统 / 软件接收机 / 并行码相位搜索 / 跟踪

下载(639)| 被引(35)

GPS快速定姿技术研究  CNKI文献

全球定位系统(Global Positioning System)的应用是飞行器导航、制导和控制(GNC)领域的一场革命。应用GPS载波相位测量技术来确定载体的姿态,因具有精度高、不受美国P码(Y码)保密的限制等特点而日益成为导航领域研究...

唐康华 导师:胡小平 中国人民解放军国防科学技术大学 2002-11-01 硕士论文

关键词: GPS / 载波相位 / 模糊度 / 姿态确定

下载(739)| 被引(14)

面向嵌入式应用领域的GPS接收机设计  CNKI文献

本文基于GPS接收机射频前端和基带相关器模块,设计了面向嵌入式应用的GPS接收机软件。为了适应于高动态或其他恶劣条件,设计了双模态的载波跟踪环路:一种是适用于高动态的FLL辅助的PLL;另一种是适用于低动态的PLL。可...

唐康华 何晓峰... 《仪器仪表学报》 2007年08期 期刊

关键词: GPS接收机 / 嵌入式应用 / 载波跟踪环 / 高动态条件

下载(515)| 被引(15)

卫星/MIMU嵌入式导航接收机抗干扰性能分析  CNKI文献

为了提高武器在恶劣敌对环境中的生存能力,高抗干扰的嵌入式导航技术越来越受到研究者的关注。在分析卫星/MIMU嵌入式组合导航接收机系统原理的基础上,详细分析了采用MIMU信息辅助卫星接收机跟踪环路,提高多普勒频率估...

唐康华 黄新生... 《国防科技大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 卫星/MIMU / 嵌入式组合导航接收机 / 抗干扰能力

下载(293)| 被引(11)

基于自适应滤波器的MIMU/GPS组合系统的研究  CNKI文献

设计了微惯性测量单元/卫星导航(MIMU/GPS)组合导航系统原理样机。针对低成本MIMU/GPS组合导航中的Kalman滤波器设计滤波参数(包括系统噪声方差阵Q和测量噪声协方差阵R)影响的问题,系统的分析了Kalman滤波器参数的选取...

唐康华 吴美平... 《压电与声光》 2007年04期 期刊

关键词: MIMU/GPS组合导航 / 自适应卡尔曼滤波器 / 滤波器参数 / 姿态角

下载(239)| 被引(11)

MIMU/GPS嵌入式组合导航中GPS信号非相干搜索算法分析  CNKI文献

对于GPS信号的搜索捕获采用长积分时间相干搜索算法,会导致频率的搜索范围增加,而采用非相干积分搜索算法将增加平方损失.针对非相干搜索算法中由于多普勒频移估计偏差和码移估计偏差的影响而导致的平方损失,提出了基...

唐康华 黄新生... 《空间科学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 非相干搜索算法 / MIMU/GPS嵌入式组合导航 / MIMU辅助

下载(195)| 被引(9)

一种新型卫星接收机基带仿真研究  CNKI文献

描述了一种新型的卫星接收机基带结构仿真与验证,基带结构设计采用双模态结构:一个仅仅用来执行搜索功能,该搜索采用频域的搜索方法;另一个执行搜索和跟踪功能,为了使搜索和跟踪使用同一基带结构,搜索采用时域的搜索方...

唐康华 吴美平... 《航天控制》 2007年05期 期刊

关键词: 卫星接收机 / 基带 / 并行码相位搜索 / 锁相环

下载(117)| 被引(1)

GPS载波相位定姿技术在目标侦查测量中的应用  CNKI文献

对测量仪器安装在晃动基座上目标测量问题,提出了一种用GPS载波相位确定晃动基座的姿态,从而确定出目标位置的方法。实验显示,该方法精度高、响应时间快。

唐康华 吴美平... 《全球定位系统》 2005年01期 期刊

关键词: 目标侦查 / GPS载波相位 / 姿态 / 目标位置

下载(137)| 被引(2)

微小型组合导航系统软硬件协同设计  CNKI文献

针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任...

周鹏飞 唐康华... 《计算机测量与控制》 2015年12期 期刊

关键词: 组合导航系统 / μC/OS-Ⅲ / 多任务调度 / 任务间同步与通信

下载(92)| 被引(2)

基于PID的积分反步法四旋翼飞行器控制设计  CNKI文献

针对复杂控制算法过度占用小型欠驱动四旋翼飞行器有限内存问题,提出一种基于PID的积分反步控制方法.利用反步法控制技术,保证了飞行器PID控制器的稳定性,实现了飞行器位置和姿态的跟踪控制.为了简化控制器模型,分析飞...

郭妍 吴美平... 2018中国自动化大会(CAC2018)论文集 2018-11-30 中国会议

关键词: 欠驱动四旋翼飞行器 / PID / 积分项 / 反步法

下载(175)| 被引(1)

基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗检测算法研究  CNKI文献

传统惯性辅助GNSS欺骗信号检测方法对小于纯惯导误差漂移的逐步拉偏不敏感。针对这一问题,提出了一种基于INS/GNSS紧耦合组合的逐步诱导式欺骗信号检测方法。基于短时间内纯惯性导航结果和短时间惯导系统位置误差传播...

武智佳 吴文启... 《导航定位与授时》 2019年01期 期刊

关键词: GNSS欺骗检测 / 惯性辅助 / 时间序列 / 参数拟合

下载(163)| 被引(5)

基于伪距信息的GNSS双接收机抗转发式欺骗干扰检测算法  CNKI文献

在协同应用的背景下,提出基于伪距信息的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)双接收机抗欺骗干扰检测算法。首先,建立真实信号与欺骗干扰信号的信号模型,进而得到伪距双差模型。然后,利用卫星...

刘科 吴文启... 《系统工程与电子技术》 2017年11期 期刊

关键词: 伪距 / 卫星导航 / 双接收机 / 抗欺骗干扰

下载(259)| 被引(6)

基于运动约束抑制惯导误差的高速列车隧道内定位方法  CNKI文献

高速列车在隧道内卫星信号缺失,仅依靠由微机电(micro-electromechanical systems, MEMS)器件构成的惯性导航系统(inertial navigation system, INS)误差较大。针对这一问题,在不增加额外传感器的情况下,提出一种利用...

孙振乾 唐康华... 《西北工业大学学报》 2021年03期 期刊

关键词: 列车定位 / 隧道 / 运动约束 / 安装角

下载(82)| 被引(0)

无缝GPS/INS组合导航系统的设计与实现  CNKI文献

针对GPS卫星信号失锁条件下GPS/INS组合导航性能大幅度下降的缺点,设计了一种基于ANFIS的无缝组合导航方法,当卫星数目不低于4颗时采用伪距/伪距率的卡尔曼滤波算法,一旦卫星数目少于4颗时采用ANFIS系统估计导航误差,...

何晓峰 胡小平... 《国防科技大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 组合导航 / 卡尔曼滤波 / 自适应神经模糊推理系统 / 无缝

下载(999)| 被引(42)

基于软件GPS接收机的高动态跟踪环路设计  CNKI文献

介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信...

胡小平 于海亮... 《中国惯性技术学报》 2007年06期 期刊

关键词: 软件GPS接收机 / 跟踪环 / 高动态 / GPS信号仿真器

下载(794)| 被引(40)

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