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基于人工智能的短期电力负荷预测方法研究  CNKI文献

电力能源是当下国家发展的重要能源,电力资源不仅与人们的生活休戚相关,而且电力资源与一个国家的经济关系密切。2020年正值我国经济快速发展,人们的生活水平也得到了改善,用电量需求也不断增长。高质量的电力能源供应...

唐德栋 导师:季晓慧 中国地质大学(北京) 2020-06-01 硕士论文

关键词: 人工智能 / 短期电力负荷预测 / LSTM / Boosting

下载(314)| 被引(0)

潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究  CNKI文献

随着陆地资源的日益紧缺,人类将目光投向了广袤的海洋,军事上的综合制海、科学上的海洋探测、经济上的海洋资源开发受到各国高度重视。水下对接技术是完成上述水下作业的关键技术之一,目前世界各国都在积极研发潜水器...

唐德栋 导师:王立权 哈尔滨工程大学 2010-09-09 博士论文

关键词: 水下对接 / 耐压壳强度 / 耐压壳稳定性 / 密封槽优化

下载(395)| 被引(5)

SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析  CNKI文献

介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构,并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解,为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。

唐德栋 尤波... 《林业机械与木工设备》 2002年03期 期刊

关键词: 机器人 / 结构 / 运动学

下载(685)| 被引(20)

FluidSIM在液压与气动教学中的应用  CNKI文献

介绍了一种液压与气动计算机辅助设计及仿真软件,阐述了在液压与气动教学中的应用,及良好教学效果。

唐德栋 孔祥冰... 《机械设计与制造》 2005年04期 期刊

关键词: 液压与气动 / CAD / 教学应用

下载(316)| 被引(34)

Festo气压实验台在《液压与气压传动》实验教学中的应用  CNKI文献

本文介绍了德国先进的Festo气压实验台及其配套的仿真软件FluidSIM ,并通过两个实例说明Festo气压实验台的先进和方便之处 ,最后总结了该实验台良好的教学效果

唐德栋 《机床与液压》 2004年02期 期刊

关键词: Festo气压实验台 / FluidSIM仿真教学软件 / 逻辑控制

下载(318)| 被引(17)

全气动多缸行程程序控制系统的快速设计  CNKI文献

针对多缸行程程序控制系统逻辑关系复杂,消除其控制障碍信号设计繁琐的问题,介绍了一种采用新型自动控制气动元件"节拍器"快速设计气动回路的方法,采用该节拍器,不必分析其存在的障碍信号,只需分析控制信号...

唐德栋 舒庆... 《机床与液压》 2013年10期 期刊

关键词: 全气动 / 多缸行程 / 控制系统 / 快速设计

下载(91)| 被引(5)

深潜救生艇对接转裙的结构设计及承载能力分析  CNKI文献

提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低...

唐德栋 王立权... 《船舶工程》 2009年01期 期刊

关键词: 深潜救生艇 / 水下对接装置 / 有限元分析 / 耐压壳

下载(202)| 被引(4)

基于Festo实验台气动综合实验的开发  CNKI文献

利用Festo实验台开发了综合性的气动实验项目,包括气压传动与控制、电气工程控制、可编程控制器应用等实验项目。学生可通过这些实验,综合运用所学的专业知识,快速熟悉机、电、气一体化技术。

唐德栋 舒庆... 《机床与液压》 2006年04期 期刊

关键词: 气压传动与控制 / 继电器控制 / PLC

下载(218)| 被引(8)

Flash在液压与气压传动CAI课件中的应用  CNKI文献

介绍了如何利用Flash软件进行液压与气压传动元件及回路工作原理的动画开发,该动画取得了良好的教学效果。

唐德栋 孔祥冰 《机械工程师》 2004年03期 期刊

关键词: 液压与气动 / Flash / CAI

下载(129)| 被引(7)

利用PLC消除气动行程程序控制回路的障碍信号  CNKI文献

采用X-D图法查找多缸单往复气动系统的障碍信号,并利用可编程控制器进行消除,适应了生产过程自动化的要求。

唐德栋 孔祥冰... 《机械工程师》 2005年06期 期刊

关键词: X-D图 / 障碍 / 可编程控制器

下载(84)| 被引(7)

机电专业英语教学改革的探索与实践  CNKI文献

随着我国科学技术及经济的快速发展,无论是参与国际交流还是在外企就职,都对普通高等院校毕业生的专业外语水平提出了更高的要求。但目前高校专业外语的教学效果,很难满足当今社会对科技人才国际化的需要。分析了目前...

唐德栋 《中国电力教育》 2014年24期 期刊

关键词: 机械电子工程 / 专业外语 / 教学改革

下载(56)| 被引(1)

气动教学机械手的开发与开放实验应用  CNKI文献

根据机械手的控制要求,进行可编程序控制系统的输入/输出地址分配,利用顺序控制的方法实现控制系统的软件设计。分析设计气动教学机械手的结构及气压驱动系统。气动教学机械手的开发过程与开放实验项目结合,可以提高学...

唐德栋 韩天泉... 《大学教育》 2016年05期 期刊

关键词: 机械手 / 可编程序控制 / 开放性实验 / 创新训练

下载(43)| 被引(0)

JZ-3型水轮机修复机械手路径轨迹规划  CNKI文献

针对水轮机修复机械手在水轮机转轮的异性叶片曲面上焊接的路径轨迹规划问题,在概述了水轮机修复专用机械手运动方程的基础上,论述了经过修订的两种笛卡尔空间路径轨迹规划算法.为使规划的路径轨迹准确通过补焊位置而...

舒庆 唐德栋 《哈尔滨理工大学学报》 2014年01期 期刊

关键词: 水轮机修复机械手 / 路径 / 轨迹规划 / 焊道

下载(79)| 被引(1)

救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究  CNKI文献

为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置。根据装置的工作原理,建立转裙对接运动学模型,确定其可行的作业范围,并对救生艇对接时转裙位姿的调整进行仿真...

王立权 唐德栋... 《机械工程学报》 2011年09期 期刊

关键词: 水下对接 / 运动学 / 样机研制

下载(268)| 被引(5)

水下运载器新型对接裙口的结构及运动学研究  CNKI文献

为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。研究了活动转裙转动关节的结构形式,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压...

王立权 唐德栋... 《中国机械工程》 2008年23期 期刊

关键词: 水下对接 / 机械结构 / 有限元分析 / 运动学

下载(187)| 被引(7)

电液比例阀的阀芯微量控制  CNKI文献

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的...

孔祥冰 唐德栋... 《液压与气动》 2004年03期 期刊

关键词: 电液比例阀 / 阀芯位移 / 扰动 / 数字观测器

下载(243)| 被引(5)

基于扰动转动力矩速度补偿的电液伺服机构  CNKI文献

电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推...

孔祥冰 唐德栋... 《电机与控制学报》 2004年01期 期刊

关键词: 电液伺服机构 / 现测器 / 速度补偿

下载(111)| 被引(2)

基于状态反馈自校正的电液伺服控制系统  CNKI文献

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节,抑制和消除扰动的影响,利用测速电机和电位器作为反馈元件,油缸作为驱动执行元件,PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件,构成了等价闭环控制系统,给...

孔祥冰 唐德栋 《哈尔滨理工大学学报》 2003年05期 期刊

关键词: 电液伺服控制系统 / 非对称特性 / 观测器 / 状态反馈

下载(164)| 被引(0)

核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析  CNKI文献

研制了一个用于核电站蒸汽发生器(SG)在役检修的机器人.机器人本体是可两端作业的特殊6R串联结构.在推进装置的协助下,机器人以7轴联动方式从SG人孔进入狭小的1/4球形水室,利用一端的胀紧机构吸附在管板上,另一端联接...

王立权 吴健荣... 《机器人》 2009年01期 期刊

关键词: 机器人 / 构型综合 / 运动学 / 蒸汽发生器

下载(635)| 被引(19)

潜器对接装置的设计与分析  CNKI文献

随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用。在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方...

张忠林 王立权... 《中国造船》 2009年03期 期刊

关键词: 潜器 / 活动转裙 / 对接装置 / 运动学仿真

下载(229)| 被引(1)

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