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掷标枪运动专项技术与专项力量结合训练的探讨  CNKI文献

随着我国国民经济不断发展,人民群众的生活水平逐渐提高,体育事业的发展也迎来了新的发展高峰。在体育项目中,掷标枪运动是十分普遍的一种运动,我国标枪项目在也已经达到了一定的专业水准。要科学的进行掷标枪运动,创...

唐照东 《体育世界(下旬刊)》 2013年01期 期刊

关键词: 掷标枪运动 / 专项技术与专项力量 / 分析与探讨

下载(130)| 被引(6)

基于前视声纳信息的AUV避碰规划方法  CNKI文献

提出了基于实时前视声纳信息实现AUV避碰规划的框架。整个避碰规划系统包括声纳探测目标、目标跟踪、特征信息提取、目标运动估计、避碰算法等部分。在小型局域网仿真系统上仿真表明,该控制方法使得AUV能够较好的实现...

唐照东 常宗虎... 《自动化技术与应用》 2006年07期 期刊

关键词: AUV / 声纳 / 避碰 / 运动目标

下载(279)| 被引(4)

多线程技术在AUV自主控制系统中的应用  CNKI文献

自主控制系统对于自主式水下机器人(简称 AUV)使命执行的安全性和有效性至关重要。本文在 QNX 环境下利用多线程技术实现了一种 AUV 自主控制系统。文中介绍了 AUV 的混杂系统结构和自主控制原理,给出了自主控制系统的...

唐照东 秦政... 《自动化技术与应用》 2007年05期 期刊

关键词: 多线程 / 自主式水下机器人 / 自主控制 / 混杂系统

下载(128)| 被引(3)

标枪投掷步教学存在的问题及对策  CNKI文献

标枪是一项复杂的体育运动,要求运动员熟练准确的掌握相关动作要领,作出相应动作。标枪教学过程中,表情投掷步教学是一个重要的环节,在教学中,理解技术特点、把握教学重点、做好分解和衔接教学是做好标枪投掷步教学的...

唐照东 《当代体育科技》 2013年06期 期刊

关键词: 标枪投掷步 / 教学 / 问题

下载(61)| 被引(3)

利用phAB搭建AUV动力设备测控平台  CNKI文献

本文介绍了QNX环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB设计并实现了一种AUV动力设备测控平台,给出了测控平台的软硬件结构。最后对所开发的平台进...

唐照东 边信黔... 《微计算机信息》 2006年08期 期刊

关键词: QNX / phAB / AUV / GUI

下载(62)| 被引(2)

水下机器人方向研究生跨学科培养模式的建立  CNKI文献

随着劳动力市场对复合型人才的大量需求,复合型人才已经成为高校人才培养的重要战略方向。以哈尔滨工程大学水下机器人方向研究生为例,通过对跨学科培养方式进行分析,结合其校水下机器人研究生培养现状,提出了利用实验...

张伟 唐照东... 《教育教学论坛》 2020年45期 期刊

关键词: 跨学科 / 水下机器人 / 研究生

下载(102)| 被引(0)

三模冗余计算机系统在深潜救生艇舵机控制中的应用研究  CNKI文献

随着海洋技术的发展,潜艇的应用越来越广泛,在深海下潜艇一旦出事故很难像陆地上一样进行救援,因此深潜救生艇的应用必不可少;而深潜救生艇在水下航行中难免会发生故障,针对舵机可能发生的故障,设计了一种应用于深潜救...

张伟 唐照东 《计算机测量与控制》 2016年09期 期刊

关键词: 深潜救生艇 / TMR / 冗余管理 / 故障模拟

下载(70)| 被引(1)

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究  CNKI文献

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面...

张勋 边信黔... 《中国造船》 2012年01期 期刊

关键词: AUV / 均衡系统 / 深度控制 / 纵倾控制

下载(434)| 被引(20)

大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究  CNKI文献

应用遗传算法 ( GA)和 A*算法对自主式水下潜器 (简称 AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究。介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构 ,讨论了 GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应...

王宏健 边信黔... 《中国造船》 2004年03期 期刊

关键词: 船舶、舰船工程 / 自主式水下潜器 / 路径规划 / 遗传算法

下载(220)| 被引(9)

对数正态分布的环境因子  CNKI文献

推导了对数正态分布两个环境因子,分别对它们进行了点估计和区间估计,并给出了利用环境因子进行两种环境条件下参数转换的具体形式,且以实例予以说明.

黄美英 李丽萍... 《哈尔滨工程大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 对数正态分布 / 环境因子 / 可靠性

下载(196)| 被引(9)

不同温度对长柱十大功劳种子发芽的影响  CNKI文献

设置4个不同培养温度对长柱十大功劳(Mahonia duclouxiana Gagnep)种子进行发芽试验,研究不同温度对种子发芽率、发芽势和萌发时间的影响。结果表明,温度对种子发芽率、发芽势、始发芽和终止发芽时间影响显著,种子的萌...

韦树根 付金娥... 《湖北农业科学》 2011年09期 期刊

关键词: 长柱十大功劳 / 温度 / 种子 / 发芽

下载(166)| 被引(2)

AUV控制系统试验平台  CNKI文献

随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件的系统集成.文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平...

赵德会 常宗虎... 《船舶工程》 2005年03期 期刊

关键词: AUV / QNX操作系统 / 试验平台 / 任务协调

下载(209)| 被引(2)

广西地理标志茶叶产业化关键技术研究与市场开发  CNKI文献

广西现有茶园面积70多万亩,种质资源丰富,近年来茶叶已列入广西重要特色优势产业,并成为广西农业经济主要支柱,但茶叶获得地理标志保护的产品很少,而获得保护标志的也没能得到充分利用,产业化程度低,缺乏市场竞争力,有...

陈佳 覃秀菊... 《大众科技》 2010年08期 期刊

关键词: 茶叶地理标志 / 品牌产品 / 产业化 / 措施

下载(120)| 被引(2)

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