作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

滚动轴承振动特征频率的傅氏分析  CNKI文献

从振动力学出发,通过对滚动轴承的滚动体受力分析,然后用傅氏分析法,求解出由几种常见原因产生的轴承振动特征频率,从而阐明产生轴承振动和噪声的机理。附图10幅,参考文献7篇。

奚风丰 《轴承》 1987年01期 期刊

关键词: 振动 / 频率

下载(326)| 被引(14)

超声波超精加工的特性  CNKI文献

现用超精加工方法,仅能降低工件的表面粗糙度,不能进一步提高工件的形状精度.本文经过理 论分析与试验,证明采用二段超声波超精加工方法,可以有效地解决现用超精加工方法的存在问题。附图4幅,表3个,参考文献2篇。

奚风丰 王诚德... 《轴承》 1987年04期 期刊

关键词: 超声波加工 / 超精加工 / 套圈

下载(42)| 被引(0)

一种共轴混联机构的运动学分析  CNKI文献

给出一种新型共轴混联机构,该机构由一个并联机构与一个混联机构同轴反方向旋转构成,其特点是机构反向旋转的两个动环并不直接接触,高速旋转时的稳定性高。分析该机构的运动学特性,对机构进行位置分析,计算机构的自由...

郭希娟 张涛... 《机械工程学报》 2014年11期 期刊

关键词: 共轴混联机构 / 自由度 / 位置反解 / 速度加速度

下载(372)| 被引(26)

新型混联骨盆支撑机构的设计及力场分析  CNKI文献

为帮助患者恢复运动能力,提出一种用于平衡训练的新型混联六自由度骨盆支撑机构.首先介绍了混联六自由度骨盆支撑机构的结构;其次提出一种简化混联机构的等效方法计算位姿正反解,建立了速度雅可比矩阵;最后基于雅可比...

嵇建成 郭帅... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2018年04期 期刊

关键词: 下肢康复机器人 / 骨盆支撑机构 / 混联机构 / 运动学

下载(122)| 被引(1)

轮式移动机器人对航空大部件进行批量钻铆时的末端定位研究  CNKI文献

移动工业机器人随着航空航天制造业对柔性加工装备的需求而进入航空工业领域。轮式移动机器人受自身易受环境影响、移动精度低等缺陷,在这个领域中的应用还面临着许多亟待解决的问题。介绍了一种面向大飞机和火箭蒙皮...

郭帅 刁其卓... 《工业控制计算机》 2017年06期 期刊

关键词: 轮式移动机器人 / 3D视觉测量 / 机器人末端精定位

下载(144)| 被引(4)

基于全向移动平台的二自由度单级倒立摆系统建模与LQR控制算...  CNKI文献

由于全向移动平台具有任意方向移动,任意角度转动,零转弯半径等优点成为当今研究的热点。但麦克纳姆轮全向移动平台同时具有沿不同方向运动时的电机转矩负载不平衡的特点。以基于全向移动平台的倒立摆系统为例,进行了...

郭帅 戴维... 《工业控制计算机》 2017年05期 期刊

关键词: 麦克纳姆轮 / 倒立摆 / LQR

下载(199)| 被引(3)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状