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一类不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制  CNKI文献

针对包含时滞的一类非线性不确定系统,在执行器可能发生故障的情况下,研究了此类系统可靠控制器的设计和成本上界的确定问题。从Lyapunov定理出发,经演绎后得到可靠控制器和成本有界需要满足的矩阵不等式,通过利用Sch...

姚朋朋 付兴建 《计算技术与自动化》 2017年01期 期刊

关键词: 可靠控制 / 保成本控制 / 非线性 / 时滞系统

下载(89)| 被引(3)

基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制  CNKI文献

针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H_∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H_∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器型状态反馈的闭环控制系统,得到了鲁棒H_∞可...

付兴建 姚朋朋 《兰州理工大学学报》 2018年01期 期刊

关键词: 可靠控制 / 鲁棒H∞控制 / 非线性 / 观测器

下载(102)| 被引(3)

数字式超声波测距仪设计  CNKI文献

介绍了一种基于单片机的数字式超声波测距仪的设计。详细地说明了单片机和外围电路、超声波传感器、温度检测电路、显示电路等硬件设计以及主程序、测温子程序等的软件设计方面。设计中使用已封装好的超声波模块,方便...

杨伟峰 高国伟... 《传感器世界》 2016年03期 期刊

关键词: 超声波测距仪 / 单片机 / 温度传感器

下载(340)| 被引(7)

银质针治疗膝关节骨性关节炎临床观察  CNKI文献

膝关节骨性关节炎(OA),是一种常见的关节疾病,以膝关节僵硬、活动受限、疼痛、压痛、肿胀、畸形为主要临床表现。本病常中年以后发病,发病率可达9.56%,65岁以上人群发病率高达30%以上,女性多于男性。本病发病与衰老、...

苏柏栓 高雅飞... 《中国民间疗法》 2017年09期 期刊

关键词: 银质针 / 透灸 / 膝关节骨性关节炎

下载(77)| 被引(7)

手法配合针刺对颈椎曲度的影响  CNKI文献

目的:探讨采用肌筋膜放松和激活手法配合针刺治疗对颈椎曲度的影响。方法:对465例颈椎曲度异常患者采用针刺配合手法调理治疗。1个月后观察临床疗效。结果:465例患者,痊愈367例,改善73例,无效25例,总有效率为94.6%。结...

苏柏栓 高雅飞... 《中国民间疗法》 2019年21期 期刊

关键词: 颈椎曲度异常 / 肌筋膜 / 针刺 / 手法调节

下载(52)| 被引(0)

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