面向海洋未来科技领军人才培养的智慧海洋学院建设研究  CNKI文献

智慧海洋未来技术学院建设是我国高等教育落实国家海洋强国战略的重要举措，建设智慧海洋未来技术学院是参与未来世界科技竞争的重要手段。哈尔滨工程大学是我国唯一举全校之力服务船海领域的行业特色研究型大学，支撑...

姚郁 《高等工程教育研究》 2022年02期 期刊

飞行器末制导中的几个热点问题与挑战  CNKI文献

随着国防科学技术的进步,新的作战需求以及各种新技术的应用给飞行器的末制导控制带来了新的问题和挑战。分析了当前的末制导作战需求和挑战,着重讨论了飞行器末制导控制研究中几个热点问题的研究进展,包括多源信息条...

姚郁 郑天宇... 《航空学报》 2015年08期 期刊

加强新时代社会公德教育的新思考  CNKI文献

新中国成立70多年来,我国道德领域呈现积极健康向上的良好态势,但公民素质和社会文明程度仍然不能与经济、科技的现代化程度比肩。要解决好这一时代重大课题,必须上好社会公德这门必修课。《新时代公民道德建设实施纲...

姚郁卉 《社会主义核心价值观研究》 2020年02期 期刊

“一带一路”视角下中非合作论坛的发展历程与构想  CNKI文献

从融入共建"一带一路"的视角看,中非合作论坛的历程可划分为独立发展阶段、理顺关系阶段和"工笔画"发展阶段三个部分。融入共建"一带一路"后,论坛助力政策沟通、设施联通、贸易畅通、资...

姚郁 《中国经贸导刊(中)》 2021年04期 期刊

让方法真正成为科研的武器——教育部研究生思政课分教指委...  CNKI文献

为推进研究生思想政治理论课(以下简称"思政课")教育教学改革,进一步提高研究生思政课的教学水平,教育部研究生思政课分教学指导委员会2014年第三次工作会议暨"马克思主义与社会科学方法论"(以下...

姚郁卉 胡卫红 《思想理论教育导刊》 2015年01期 期刊

俭德的传统诠释与时代内涵  CNKI文献

在中国古代的典籍中,"俭"的本义是对行为和欲望的约束。在不同的语境中,"俭"可以引申为谦逊、简陋、节省等。在今天看来,俭德就是人们根据自己的经济水平和一定社会的要求,节制自己的欲望,节约资...

姚郁卉 《伦理学研究》 2012年04期 期刊

捷联成像制导系统的若干问题探讨  CNKI文献

对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了...

姚郁 章国江 《红外与激光工程》 2006年01期 期刊

基于扩张状态观测器的机动目标加速度估计  CNKI文献

目标机动是影响制导精度的关键因素之一,针对此问题,提出了一种解决目标加速度估计问题的新思路,即通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)来实时估计目标加速度。首先建立弹目相对运动模型,然后在采用扩展...

姚郁 王宇航 《系统工程与电子技术》 2009年11期 期刊

姿控式直接侧向力与气动力复合控制策略设计  CNKI文献

针对自旋导弹直接侧向力与气动力复合控制问题,提出一种分阶段复合控制策略,该策略充分考虑了直接侧向力离散控制和空气舵连续控制的特点,将弹体迎角和侧滑角响应过程分为上升段和保持段以实现快速精确跟踪。上升段考...

姚郁 毕永涛 《航空学报》 2010年04期 期刊

思想道德教育与法治教育内容有机融合的新探索  CNKI文献

思想道德教育与法治教育的有机融合是"思想道德修养与法律基础"课教学中的一个难题。解决这个难题,关键在教师,前提在教材。二维码教材可以在保证教材体系的科学性和完整性的前提下提供必要的补充,丰富内容...

姚郁卉 《北京教育(德育)》 2017年01期 期刊

基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合  CNKI文献

对用于飞行器半实物仿真试验的6自由度并联机构逆向运动学性能进行尺度综合研究。提出逆向速度椭球的概念,当逆向速度椭球的长半轴长度越短时,对于给定的机构动平台运动学要求,所需的连杆驱动速度越低。由于逆向速度椭...

姚郁 张义凤 《机械工程学报》 2009年01期 期刊

罗国杰道德原则思想论纲  CNKI文献

罗国杰教授始终重视对道德原则的研究,坚持社会主义道德的基本原则只有一个,即集体主义原则。在社会主义集体主义原则的指导下,社会主义人道主义原则、社会主义公正原则也应成为社会主义道德的两个重要原则。把握罗国...

姚郁卉 《齐鲁学刊》 2016年04期 期刊

汉法动物词汇内涵与翻译  CNKI文献

语言是文化的载体。词汇联想意义的概念即可印证这一结论，因为从广义的角度而言，词汇的联想意义正是在表达一种文化层面上的言外之意。也正因如此，如何定义“文化”这一拥有着9种含义的特殊词语是首要前提。这些含...

姚郁 导师:陈伟 上海外国语大学 2013-12-01 硕士论文

高校思想政治理论课建设的基本经验初探  CNKI文献

"05方案"实施以来,全国高校在实践中深化了对加强思想政治理论课建设的规律性认识,积累了一些宝贵经验。这些经验和做法可以概括为:统一认识,加强领导,是思想政治理论课建设取得实效的前提条件;强化学科支撑...

姚郁卉 《思想教育研究》 2013年03期 期刊

朱熹《小学》的蒙养教育思想  CNKI文献

朱熹为儿童编写的启蒙教材《小学》一书中蕴含着许多合理性的教育思想,如:重视道德养成教育的思想,重视道德规范教育的思想,重视道德榜样教育的思想,重视道德榜样教育的思想以及重视儿童喜闻乐见的教育形式的思想等。...

姚郁卉 《齐鲁学刊》 2005年04期 期刊

个案管理延伸护理服务在晚期宫颈癌化疗患者中的应用效果  CNKI文献

目的探讨个案管理延伸护理服务在晚期宫颈癌化疗患者中的应用效果,为提高护理效果作参考。方法选取2016年4月—2018年6月郑州大学附属洛阳中心医院收治的92例晚期宫颈癌化疗患者,采用随机数字表法分为研究组和对照组,...

姚郁雯 《慢性病学杂志》 2020年10期 期刊

基于加权函数选择的伺服系统性能优化设计方法  CNKI文献

为了尽可能提高伺服系统的性能,提出一种基于加权函数选择的性能优化设计方法.首先,给出性能优化设计问题的描述;其次,给出了线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式的优化指标;再次,提出一种基于加权函数...

姚郁 傅绍文... 《自动化学报》 2009年11期 期刊

BIM在古北SOHO项目机电设计中的应用  CNKI文献

BIM是场革命,BIM的核心是信息,载体是模型,以BIM为突破口打破设计、施工、运营、管理各个阶段的藩篱,改变了建筑产品的"制造"流程。本文以BIM技水为手段,通过古北SOHO项目实践阐述了BIM技术在机电设计过程中...

姚郁雅 《城市住宅》 2015年11期 期刊

“思想道德修养与法律基础”分教指委2016年年会暨教学重点...  CNKI文献

准确把握教学重点和难点,是提升"思想道德修养与法律基础"(以下简称"基础")课教学质量和水平的关键。当前,在"基础"课教学中,抓不住教学重点、解决不好难点是制约教学质量的瓶颈之一。...

姚郁卉 《思想理论教育导刊》 2017年01期 期刊

节俭的四重维度论析  CNKI文献

中国古代思想家提出的节俭标准,大致可划分为节乎本性的生存标准、俭不违礼的政治标准、量入为出的经济标准和节己济人的道德标准等四类。对中国古代的节俭标准进行深入研究并批判继承,对于在新形势下确立合理的节俭标...

姚郁卉 《河海大学学报(哲学社会科学版)》 2013年03期 期刊