移动障碍下多搬运机器人路径规划研究 CNKI文献
近年来在“互联网+”热潮推动下,电子商务行业迅速发展,商品订单量日益增多,客户的需求不断变化,对物流行业提出了更高的标准。以此为背景下,仓储运行规模不断扩大,各大电商纷纷采用数字化、自动化、智能化的仓储搬运...
姜中宇
导师:周建勤
北京交通大学
2020-06-01
硕士论文
山西秧歌服饰传承与发展研究 CNKI文献
秧歌属中国汉族民间歌舞,其艺术特点在于又扭又唱。对其描述最早见于陆游词中,为田间插秧时所传唱的小曲。至明代时已作为一种表演艺术得到普及,流传于中国南方和北方。清代时更具规模,出现了陕北秧歌、东北秧歌、伞头...
姜中华
导师:张繁荣
太原理工大学
2013-06-01
硕士论文
某异形环件轧制工艺中的残余应力研究 CNKI文献
异形环件轧制工艺是在径向轧辊和轴向轧辊的共同作用下,使环坯截面尺寸减小,截面轮廓成形,直径扩大的一种高效的塑性成形工艺。在异形环件实际生产中,其生产过程结合了多种材料加工工艺,即镦粗、扩孔、环轧、热处...
姜中原
导师:徐戊矫
重庆大学
2014-04-01
硕士论文
我国海水工业化养殖产业发展对策研究 CNKI文献
一直以来,海水养殖持续为人类的生存和发展提供了重要的蛋白质来源,随着人们生活水平的提高,对海水养殖产品的数量和品质有了更高要求。特别在当今“工业4.0”的时代背景下,人类的发展受到资源与环境的双重约束,也对海...
姜中蛟
导师:刘鹰
大连海洋大学
2018-06-01
硕士论文