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空间相机透镜调焦机构的设计与测试  CNKI文献

高分辨率空间相机受发射段恶劣的力学环境以及空间复杂的温度环境影响,光学系统会产生微小的离焦量。为保证相机成像质量,本文设计了一种由蜗轮蜗杆与凸轮滑块机构组成的新型高精度调焦机构来修正离焦量。该设计通过蜗...

姜紫庆 贾建军 《光学精密工程》 2018年12期 期刊

关键词: 空间相机 / 调焦机构 / 环境试验 / 误差分析

下载(205)| 被引(3)

空间固体润滑球轴承低速小摆角运动寿命分析  CNKI文献

对低速小角度摆动的固体润滑球轴承运转寿命进行了理论分析与试验研究。基于滚动球轴承的弹性力学与运动学,对滚动体与套圈之间的相对滑移速度进行了分析,并在外滚道控制理论边界条件下对分析结果进行了简化。结合固体...

姜紫庆 贾建军 《科学技术与工程》 2018年31期 期刊

关键词: 固体润滑轴承 / 摩擦磨损 / 真空环境 / MoS_2

下载(146)| 被引(2)

一种新型非完整欠驱动多关节机械手设计及其运动特性研究  CNKI文献

非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。这类问题通常是由于机械系统受到对速度的不可积约束引起的,...

姜紫庆 导师:谭跃刚 武汉理工大学 2005-10-10 硕士论文

关键词: 非完整 / 机械手臂 / 链式系统 / 欠驱动

下载(706)| 被引(12)

一种新型非完整开链式欠驱动机械手臂设计  CNKI文献

依据现有非完整力学原理和非线性控制理论,采用摩擦圆盘运动分解合成机构,设计了一种仅由两个伺服电机控制的多关节欠驱动机械手,这种多关节欠驱动机械手具有可控性。这种设计为研究开发轻型机器人、多指机械手、以及...

姜紫庆 谭跃刚 《机械设计与研究》 2006年02期 期刊

关键词: 非完整机构 / 机械手 / 欠驱动系统 / 开链式

下载(359)| 被引(3)

二维跟踪指向镜结构设计与分析  CNKI文献

根据二维跟踪指向镜的系统组成,从摆镜设计、U形架设计和轴系设计三个方面阐述了空间激光通信光学系统前端的二维指向镜的机械结构设计。通过对转矩及轴系精度的分析,验证了设计的合理性,作为二维跟踪指向镜的模样设计...

苏周华 姜紫庆... 《科学技术与工程》 2010年06期 期刊

关键词: 轴系 / 结构设计 / 精度分析

下载(326)| 被引(8)

基于双振镜的多元并扫成像激光雷达的扫描特性分析与系统误...  CNKI文献

设计了一种基于双振镜的多元并扫激光雷达,能够实现30°×30°的视场,成像帧速率最大可以达到10Hz。详细分析了该激光雷达的发射和接收光学对于振镜的不同需求,计算出不影响系统性能情况下的最小振镜几何...

徐卫明 刘军... 《中国激光》 2014年02期 期刊

关键词: 遥感 / 激光雷达 / 振镜 / 扫描

下载(452)| 被引(6)

高分七号卫星激光测高仪分系统关键技术设计与实现  CNKI文献

针对1∶10 000比例尺立体测绘对高程控制点的需求,高分七号激光测高仪分系统在传统激光脉冲式距离测量技术的基础上,通过可见光光学被动成像与激光接收光学复合设计方案,同时获取激光足印在地物影像上的二维方位信息和...

黄庚华 丁宇星... 《航天器工程》 2020年03期 期刊

关键词: 高分七号卫星 / 激光测高仪 / 主被动复合 / 全波形

下载(92)| 被引(4)

高分七号卫星激光测高仪热设计及验证  CNKI文献

针对高分七号(GF-7)卫星激光测高仪的热设计任务需求,采用被动热控和基于环路热管的毛细泵驱流体回路技术,解决了光机结构高精度控温以及后光路组件热量收集、传输和排散的难题。在轨飞行数据表明:激光测高仪热控系统...

黄金印 潘福明... 《航天器工程》 2020年03期 期刊

关键词: 高分七号卫星 / 激光测高仪 / 热设计 / 环路热管

下载(99)| 被引(0)

高速旋转平面反射镜镜面变形测量  CNKI文献

本文将介绍高速旋转平面反射镜镜面变形测量。平面反射镜在高速旋转时由于镜体倾斜引起的惯性力矩会使镜体产生弯曲变形,影响成像质量。利用应变电测法,通过导电滑环把镜体旋转时镜面应变片电阻变化信号连接到应变仪。...

杜佳明 邓召义... 《光电工程》 2013年04期 期刊

关键词: 平面反射镜 / 应变电测法 / 弯曲变形 / 重构

下载(102)| 被引(0)

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