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物联网机器人系统研究进展  CNKI文献

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重...

孔令富 吴培良 《燕山大学学报》 2013年06期 期刊

关键词: 物联网 / 服务机器人 / 物联网机器人系统 / 智能空间

下载(599)| 被引(20)

基于位置和运动轨迹的老年人异常行为检测  CNKI文献

针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈...

孔令富 李海涛 《计算机工程与设计》 2012年02期 期刊

关键词: 行为检测 / 运动轨迹 / 滑动窗口 / 标志点

下载(508)| 被引(24)

基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型  CNKI文献

用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台...

孔令富 张世辉... 《机器人》 2004年05期 期刊

关键词: 牛顿—欧拉方法 / 并联机构 / 动力学 / 运动学

下载(1495)| 被引(163)

石油生产水平及大斜度井测井技术综述  CNKI文献

随着国内低孔渗油气层、致密油气、页岩气等非常规油气藏越来越多,常规垂直井测井技术已不能满足其开发需求。水平及大斜度井测井技术可大大提高低渗透油层的单井产量和原油采收率,降低生产成本。水平及大斜度井生产测...

孔令富 李雷... 《燕山大学学报》 2015年01期 期刊

关键词: 水平井及大斜度井 / 输送工艺 / 测井技术 / 流型

下载(277)| 被引(11)

未来反舰导弹自主导航与制导分析  CNKI文献

叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可...

孔令富 李伟... 《飞航导弹》 2019年10期 期刊

关键词: 未来战争 / 反舰导弹 / 卫星 / 自主导航制导

下载(242)| 被引(1)

面向对象的家庭全息地图表示与构建  CNKI文献

针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方...

孔令富 高胜男... 《计算机工程与设计》 2013年01期 期刊

关键词: 面向对象思想 / 家庭服务机器人 / 全息地图 / 面向对象表示方法

下载(257)| 被引(12)

并联机器人双目主动视觉目标定位的研究  CNKI文献

为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个...

孔令富 王月明... 《计算机集成制造系统》 2007年11期 期刊

关键词: 并联机器人 / 视觉定位 / 双目主动视觉 / 空间目标定位

下载(489)| 被引(29)

供给侧改革视阈下小微企业营销创新思考  CNKI文献

随着改革开放的深入,我国小微企业借助着政策的东风迅猛发展,已成为社会主义市场经济体系中不可或缺的一环,是我国经济社会持续发展的重要动力,是促进社会生产力发展的重要力量。论文基于供给侧改革对小微企业发展的要...

孔令富 《中小企业管理与科技(上旬刊)》 2020年12期 期刊

关键词: 供给侧改革 / 小微企业 / 营销创新

下载(78)| 被引(0)

高层先验与低层特征相结合的图像显著性计算  CNKI文献

图像显著性区域计算问题是一个非常具有挑战性的计算机视觉问题.由于单一因素很难将显著性物体均匀的突出出来,提出一种基于多特征融合的显著性区域检测方法.在高层先验知识的基础上,重新定义了两种显著性特征,包括边...

孔令富 段亮亮... 《小型微型计算机系统》 2016年06期 期刊

关键词: 图像处理 / 显著性区域检测 / 多特征融合 / 边界先验

下载(111)| 被引(3)

一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法  CNKI文献

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解...

孔令富 吴培良... 《燕山大学学报》 2011年03期 期刊

关键词: 家庭服务机器人 / 智能空间 / Rao-Blackwellized粒子滤波 / SLAM

下载(351)| 被引(7)

6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究  CNKI文献

该文在6-DOF并联机器人运动控制系统的基础上,研究了一种修正位置/力控制系统,讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题.文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处.

孔令富 韩佩富... 《机器人》 1998年04期 期刊

关键词: 并联机器人 / 修正位置/力控制 / 计算机并行处理系统 / 仿真研究

下载(421)| 被引(34)

腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用  CNKI文献

在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了...

孔令富 赵飞... 《计算机工程与应用》 2007年24期 期刊

关键词: 足球机器人 / 视觉系统 / 数学形态学 / 腐蚀

下载(295)| 被引(18)

全面质量管理在高校教学管理中的运用  CNKI文献

全面质量管理理论在各大企业的发展过程中起到了至关重要的作用,其管理模式对于高校教学管理工作也有极大的推动作用。本文分别从更新理念、营造氛围、优化管理三方面对全面质量管理在高校教学管理中的运用进行简单探...

孔令富 李辉 《课程教育研究》 2019年07期 期刊

关键词: 质量管理 / 高校教学 / 有效运用

下载(113)| 被引(2)

基于单目运动摄像机的三维物体运动参数估计  CNKI文献

针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点的算法确定运动物体位姿及运动参数的方法。动摄像机连续采集运动物体的图像序列,根据...

孔令富 刘巧娜... 《燕山大学学报》 2012年04期 期刊

关键词: 单目 / 图像序列 / 动摄像机 / 本质矩阵

下载(245)| 被引(6)

穴位贴敷治疗急性上呼吸道感染后咳嗽62例  CNKI文献

通过自配中药益肺止咳散来贴敷定喘、大杼、肺俞或者膏肓俞,能有效提高患者免疫力,增强其抵抗力,显著缓解急性上呼吸道感染经治疗后并发之咳嗽、吐痰、流涕等,而且无毒副作用,痛苦小,疗效好,易操作。

孔令富 《光明中医》 2015年05期 期刊

关键词: 穴位贴敷 / 提高免疫力 / 急性上呼吸道感染

下载(150)| 被引(9)

无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计  CNKI文献

在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,从获取图像序列特征点的变化来估计目标深度的新方法。首先利用四次纯平移运动,离线计算...

孔令富 吴培良... 《计算机集成制造系统》 2009年08期 期刊

关键词: 深度估计 / 手眼系统 / 平行移动 / 无标定摄像机

下载(271)| 被引(6)

保山四须鲃人工繁殖技术研究  CNKI文献

黄壳鱼属地方名,学名为保山四须鲃(Barbodes wynaadensis),属鲤科,鲃亚科,新光唇鱼属~([1])。为云南省独有的江河土著鱼类,仅分布在云南的怒江水系~([2])。分布范围相对狭窄,种群数量相对有限,已列入云南省水生野生动...

孔令富 梁云安... 《水产养殖》 2020年02期 期刊

关键词: 人工繁殖技术 / 分批产卵 / 人工催产 / 驯养繁殖

下载(56)| 被引(0)

多电极电磁流量计权重函数的仿真研究  CNKI文献

采用有限元方法,针对三对电极电磁流量计电极在不同位置时权重函数分布情况进行数值仿真。提出2个描述权重函数分布均匀度的指标:最大偏差和整体均匀度,并在电极数目和位置不同情况下对权重函数的分布情况进行分析比较...

孔令富 杜胜雪... 《计量学报》 2015年01期 期刊

关键词: 计量学 / 多电极电磁流量计 / 权重函数 / 有限元方法

下载(53)| 被引(12)

动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究  CNKI文献

数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能够有效地减少数据转发跳数,提高WSN的生命周...

孔令富 景荣... 《小型微型计算机系统》 2014年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 无线传感器网络 / 数据收集 / 分簇

下载(132)| 被引(3)

大学生逃课心理研究及对策分析——以农科类大学生为例  CNKI文献

目前,大学生逃课已成为高校中十分普遍且日益严重的现象,这不仅影响了高校教学工作的正常开展,更影响到大学生专业知识与综合能力的提高。这一现象既根源于大学生个体诸多的主观原因,也根源于高校某些不容忽视的客观原...

孔令富 肖蓉... 《中国电力教育》 2010年03期 期刊

关键词: 大学生 / 逃课 / 心理研究 / 对策分析

下载(642)| 被引(6)

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