绿色技术创新对企业成长绩效的影响——基于研发投入强度的... CNKI文献
随着我国经济的高速发展,生态问题日渐凸显。通过技术创新处理好经济发展和生态效益的关系成为实现绿色发展的内在要求。本文利用94家创业板制造业上市公司2014—2017年的数据,采用广义最小二乘法对绿色技术创新、研发...
物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重...
叙述了当前世界各国国防力量对于卫星网络严重依赖的现状。对未来战争的作战样式进行了大胆设想,列举和分析了世界主要反舰导弹的制导特点,探讨了无卫星信号条件下制导的主要困难,并提出了未来反舰导弹自主导航制导可...
随着国内低孔渗油气层、致密油气、页岩气等非常规油气藏越来越多,常规垂直井测井技术已不能满足其开发需求。水平及大斜度井测井技术可大大提高低渗透油层的单井产量和原油采收率,降低生产成本。水平及大斜度井生产测...
针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈...
孔令富 李海涛 《计算机工程与设计》 2012年02期 期刊
基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型 CNKI文献
用牛顿—欧拉方法建立了 6 PUS并联机构的动力学模型 .为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力 ,以该并联机构的支链为研究对象 ,用D H方法建立了各构件的坐标系 ,推导出了支链运动学逆解的解析解 ,并给出了动平台...
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方...
为解决并联机器人"盲"工作状态,提高并联机器人的运动精度,构建了一种对并联机器人工作空间监测的双目主动视觉监测平台,并在双目主动视觉监测平台上给出了一种视觉空间目标定位算法。该算法分别研究了两个...
随着改革开放的深入,我国小微企业借助着政策的东风迅猛发展,已成为社会主义市场经济体系中不可或缺的一环,是我国经济社会持续发展的重要动力,是促进社会生产力发展的重要力量。论文基于供给侧改革对小微企业发展的要...
近年来,我国产业供给问题日渐突出,2015年我国政府提出了供给侧改革,与此同时房地产行业也面临着重大挑战,如何通过改革更好更快的迈向高质量发展道路已成为众多房企的首要发展问题。本文探讨供给侧改革背景下BGY转向...
全面质量管理理论在各大企业的发展过程中起到了至关重要的作用,其管理模式对于高校教学管理工作也有极大的推动作用。本文分别从更新理念、营造氛围、优化管理三方面对全面质量管理在高校教学管理中的运用进行简单探...
收集天然野生泥鳅(Misgurnus anguillicaudatus)苗,驯化、培育,采用全人工育苗进行池塘养殖。在水温20～22℃条件下,采用人工催产受精的方法,效应时间为15～17 h,平均受精率86.1%,得苗141.6万尾,孵化率为80.5%。
孔令富 刘德全... 《湖北农业科学》 2019年S2期 期刊
关键词： 泥鳅(Misgurnus / anguillicaudatus) / 生物学特性 / 人工繁殖
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图像显著性区域计算问题是一个非常具有挑战性的计算机视觉问题.由于单一因素很难将显著性物体均匀的突出出来,提出一种基于多特征融合的显著性区域检测方法.在高层先验知识的基础上,重新定义了两种显著性特征,包括边...
通过自配中药益肺止咳散来贴敷定喘、大杼、肺俞或者膏肓俞,能有效提高患者免疫力,增强其抵抗力,显著缓解急性上呼吸道感染经治疗后并发之咳嗽、吐痰、流涕等,而且无毒副作用,痛苦小,疗效好,易操作。
黄壳鱼属地方名,学名为保山四须鲃(Barbodes wynaadensis),属鲤科,鲃亚科,新光唇鱼属~([1])。为云南省独有的江河土著鱼类,仅分布在云南的怒江水系~([2])。分布范围相对狭窄,种群数量相对有限,已列入云南省水生野生动...
采用有限元方法,针对三对电极电磁流量计电极在不同位置时权重函数分布情况进行数值仿真。提出2个描述权重函数分布均匀度的指标:最大偏差和整体均匀度,并在电极数目和位置不同情况下对权重函数的分布情况进行分析比较...
6-DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究 CNKI文献
该文在６－ＤＯＦ并联机器人运动控制系统的基础上，研究了一种修正位置／力控制系统，讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题．文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处．
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了...
