武汉科技大学机械工程及自动化专业已启动"卓越工程师教育培养计划",其目的是为了培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量冶金机械工程技术人才。针对现有的实践教学体系不能适应卓越工程...
孔建益 邹光明... 《高等工程教育研究》 2013年03期 期刊
关键词: 机械工程及自动化专业 / 工程教育 / 卓越工程师 / 实践教学
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以知识融合与能力培养为目标,建立了机械专业实践教学新体系。将整个实践环节划分为课程计划内的5个基本模块和课程计划外的5个扩展模块,并设计了相应的培养目标、实施原则与评价指标。针对实践环节现存的主要问题,选...
对我国高等学校建设历史进行考察,分析地方高校学科建设存在问题及其原因,认为地方政府、学校对学科建设资源供给与区域社会、经济对学科发展水平需求之间矛盾和高校内部学科建设过于组织制度化是地方高校学科建设的主...
系统介绍了潜艇振动噪声的主要来源:机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声,并从这三个方面详细论述了具体的控制方法。指出螺旋桨噪声、水动力噪声和设备机座机械噪声被有效抑制后,管道系统便成为“安静型”潜艇的主要噪...
软测量技术是基于推断控制理论的一门新兴工业技术。本文在介绍软测量技术的基本原理及其构成要素的基础上,详细介绍了工业生产中用于过程控制的常用的一些建模方法及其优缺点,同时也指出了其在工业生产控制中的实际应...
近年来,由于学生规模扩大及企业改制,原计划体制下由政府直接出面干预的高校大学生实习和实践能力培养模式受到了严峻的挑战,影响了实践教学的效果,制约了学生实践能力的进一步提高。探索应用型人才实践能力培养的新途...
高校学科特色是高校核心竞争力的基础。本文分析地方高校学科特色培植中存在的主要问题及其主要原因,提出培植特色的三大战略以及实施战略应树立三种新的观念。
阐述受控机构学在精确实现给定运动上的重大意义 ,提出受控机构学这一新思想 ,并对受控机构学的立论依据、研究现状和发展进行了阐述
利用有限元法分析和建立了钢包的热力学模型 ,获取钢包温度场的分布规律 ,结果与实测值吻合 .在此基础上 ,改变钢包的结构尺寸和导热系数 ,分别计算了不同状况下的钢包温度场分布 .通过比较分析 ,提出了改进钢包结构设...
目的工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响,所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高...
具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究 CNKI文献
提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比,研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法,并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明,本方法是正确可靠的。
目的环境干扰及光学元件不稳定等因素往往会造成钢板表面图像照度不均,钢板表面的微小缺陷具有图像灰度不均、对比度低、形态微小等特点,给后续图像分析和缺陷识别带来因难。为此,提出一种钢板表面低对比度微小缺陷图...
"互联网+"给高等教育模式带来了重要的影响,也促进了混合式教学的发展。混合式学习是由传统课堂转变而来的整合了各种教学方式的学习范式,具有基于大规模在线开放课程、小规模限制性在线课程及微课等多种基...
“五横五纵”矩阵型机械原理教学模式的探索与实践 CNKI文献
建立"五横五纵"矩阵型机械原理教学新体系,旨在培养具有综合能力的个性化创新人才。所谓"五横",即通过机械原理理论与实践教学所要培养的学生的五种基本知识与技能,包括基础理论知识、工程实践能...
实现连续轨迹的曲柄滑块机构,存在着6个变量。本文以滑块导路的倾角误差为目标函数,建立优化模型,以改进的遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄滑块机构各变量的值。以VC为平台,设计出一套曲柄滑块轨迹仿真...
作者建立了以降低动耗为目标的动载滑动轴承优化设计数学模型,使用随机方向搜索法、复合形法、混合罚函数法编制了通用优化设计程序,并针对通用优化方法的弱点,提出三个改进措施:采用“灵敏度加权法”确定合理搜索方向...
孔建益 陈兆雄 《武汉钢铁学院学报》 1991年04期 期刊
针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析。通过D-H约定建立机械臂空间坐标系,求解相应正逆运动学方程,并根据正运动学方程求出机...
针对钢板表面缺陷图像光照不均匀的问题,首先根据图像的亮度与光照分量和反射分量的相关性,采用多尺度高斯函数方法提取图像的光照分量并分离出反射分量.然后根据光照分量的分布情况调整二维(2D)伽玛函数的参数,实现光...
针对串联机械臂工作时间最优、能耗最优、脉动最优的轨迹优化问题,提出一种基于改进人工蜂群算法的多目标轨迹优化方法。文中采用5次NURBS曲线插值法建立工作轨迹数学模型,构造高阶连续关节运行轨迹并对其进行合理规划...
周晟 孔建益... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年05期 期刊
关键词: 改进人工蜂群算法 / 多目标优化 / 5次NURBS曲线 / Pareto最优解集
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设计了一种新型的广义圆锥倒角V型柔性铰链,铰链切口由圆锥曲线及其切线构成,铰链具体类型包括抛物线倒角V型、椭圆倒角V型、双曲线倒角V型、抛物线型、椭圆弧型、双曲线型和直梁型。以极角θ作为变量推导此类柔性铰链...