航空航天、机器人和工程机械等高端移动装备代表着国家工业技术水平,是大国重器的重要象征。为提升高端移动装备续航能力、机动性能和承载能力,进一步减轻移动装备重量是主要解决途径之一。液压系统是高端移动装备的重...
“液压元件与系统轻量化设计制造新方法”基础理论与关键技... CNKI文献
高端移动装备重量严重制约着其续航能力、机动性能和承载能力,对其减重不仅有利于提高装备性能,还可实现节能减排,有利于加速碳达峰和碳中和进程。液压系统作为高端移动装备的重要组成部分,占有非常大的功率和重量,是...
磁流变液阻尼器Bingham-多项式力学模型研究 CNKI文献
针对磁流变液的流变特性,分别以磁流变液的Bingham力学模型、多项式力学模型和Bingham-多项式力学模型为理论基础,建立磁流变液阻尼器的力学模型,并对三种力学模型进行参数辨识,得到准确的数学模型。搭建一套双通道负...
孔祥东 李斌... 《机械工程学报》 2017年14期 期刊
关键词： 磁流变液阻尼器 / Bingham力学模型 / 多项式力学模型 / Bingham-多项式力学模型
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以比例阀异形阀口的流量特性为研究对象,搭建了U形、V形、圆头渐扩形节流槽阀口结构的数学模型,并进行了仿真与实验研究,分析了异形阀口在不同压差及不同开口度条件下的流量特性,得到了圆头渐扩形阀口形式具有较好的流...
本文以GE气流床水煤浆气化炉为研究对象,深入了解气化反应过程机理,围绕工业气化炉的建模、控制与优化等方面的问题与技术进行了研究。分别建立了工业气化炉的热力学模型和动力学模型,考察了煤质组成和操作条件等工艺...
论文设计了具有不同灵敏度的水泥基传感器.测试了传感器的热变形特征与机敏性规律.验证了传感器埋入混凝土进行结构变形检测的可行性.热膨胀系数测定实验发现:与传统认为的受热膨胀不同,添加了碳纳米管的传感器具有热...
四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参... CNKI文献
高性能四足仿生机器人的关节由高度集成的液压驱动单元(HDU)驱动,液压传动的引入在带来高性能的同时,也增强了非线性和参数时变性等问题,此外机器人各关节复杂多变的载荷特性,也增大了每个关节HDU的控制难度.为了有针...
针对防抱死制动系统线性增压需求,建立某高速开关电磁阀阀芯力平衡数学模型,给出阀芯平衡状态附近线性化增量微分表达式,建立液压缸压力变化数学模型,给出液压缸压差的增量表达式,得到高速开关电磁阀力控系统压力和通...
变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研... CNKI文献
以变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统为研究对象,提出变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达容积调速系统的控制方法。建立恒流状态下系统恒转速控制的数学模型,分析系统的相乘非线性特征与变量马达斜盘...
高中语文教学不但要求学生熟记语文基础知识,还要求学生对知识进行充分灵活运用,并通过思考提炼出自己的观点。古诗词是中华民族优秀的传统文化,对古诗词的学习是学生文学素养提升的重要途径,同时也是古诗词传承的重要...
油菜荚果转录组测序分析及油分相关候选基因的鉴别 CNKI文献
甘蓝型油菜(Brassica napus)由白菜(B. rapa)与甘蓝(B. oleracea)在约7500年前杂交形成,经过染色体加倍,形成了异源多倍体。在中国乃至世界,油菜是第二大油料作物,中国人的营养供给中占据着很重要的地位。随着测序技术...
孔祥东 导师:徐海明 浙江大学 2015-01-01 硕士论文
关键词： 油菜(Brassica / nappus) / 转录组测序(RNA-seq) / 油分含量
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建立四足仿生机器人液压驱动单元数学模型,给出可描述液压驱动单元动态特性的时域和频域表达式,通过特定工况下液压驱动单元位移阶跃响应的仿真曲线与试验曲线对比,验证数学模型在该工况下的准确性。基于液压驱动单元...
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。随着精益思想的不断推广,U型装配线成为精益生产企业最主要的生产配置。在U型装配线中,人和机器二者之间存在合作和干涉两种情况。在一人多机工作站中,随着人...
倾角传感器是机械设备和智能平台调平、机械加工等工程测量工作中非常重要的检测工具,传统倾角传感器信号传递慢、灵敏度低、体积较大,越来越难以满足现代测试技术的要求。本文创新性使用磁性液体和霍尔元件并通过改变...
计算机/机器人视觉的主要任务之一是对三维世界的感知。深度和自我运动估计在其中起着至关重要的作用,这使得它们在机器人和自动驾驶等方面有着广泛的应用。这些领域为了深度估计的准确性和鲁棒性,一般部署测距传感器...
阐述液压型风力发电机组主传动控制系统国内外发展现状。介绍液压型风力发电机组主传动系统的组成、功能与运行特性,阐述液压型风力发电机组主传动控制系统的工作原理。归纳液压型风力发电机组主传动控制系统关键技术...
在回顾油气润滑系统国内外发展历程的基础上,对进入21世纪以来油气润滑系统的发展现状作了综合评述,说明油气润滑系统的理论研究逐步深入,集成方式不断完善,应用场合继续延伸,尤其是与计算机技术、传感检测技术的有机...
红花黄色素对乳腺癌细胞增殖和迁移的抑制作用及其分子机制 CNKI文献
目的研究红花黄色素(CY)对乳腺癌细胞增殖、凋亡、迁移和侵袭的影响以及相关的分子机制.方法采用CCK-8法检测不同浓度和时间红花黄色素对人乳腺癌细胞MDA-MB-231的抑制作用;采用流式细胞术检测不同浓度红花黄色素对人...
以液压型风力发电机组作为研究对象,根据机组低电压穿越控制过程对液压系统功率快速调整的要求,以发电机稳定于工频转速和液压系统瞬态调整时间最短为控制目标,提出一种基于直接控制变量马达摆角的低电压穿越控制方法...
