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具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计  CNKI文献

研究了具有随机时滞和丢包的网络系统的最优线性估计问题.本文通过两个满足Bernoulli分布的随机变量来描述网络数据传输中可能存在的一步随机滞后和多丢包现象.并基于新息分析方法,提出了线性最小方差下的最优线性状态...

孙书利 《自动化学报》 2012年03期 期刊

关键词: 最优线性估值器 / 随机滞后 / 丢包 / 线性最小方差

下载(512)| 被引(67)

多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器  CNKI文献

基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状...

孙书利 吕楠... 《控制理论与应用》 2008年03期 期刊

关键词: 状态时滞系统 / 多传感器 / 信息融合 / 最优Kalman滤波器

下载(555)| 被引(34)

多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则  CNKI文献

用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计...

孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年05期 期刊

关键词: 多传感器 / 最优信息融合准则 / 线性最小方差融合估计

下载(744)| 被引(122)

具有随机多丢包的ARMA信号最优线性估计  CNKI文献

研究网络环境下具有随机丢包的自回归滑动平均(ARMA)信号的估计问题,其中丢包现象通过一个满足Bernoulli分布的随机变量描述.通过ARMA模型与状态空间模型的转化,将具有丢包的ARMA信号估计问题转化为具有丢包的状态空间...

孙书利 刘丽芳 《控制与决策》 2013年02期 期刊

关键词: 丢包 / ARMA信号 / 状态估值器 / 白噪声估值器

下载(192)| 被引(7)

多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器  CNKI文献

提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基...

孙书利 崔平远 《控制与决策》 2004年02期 期刊

关键词: 多传感器 / 最优信息融合准则 / 稳态Kalman滤波器 / 误差协方差阵

下载(648)| 被引(77)

带有色观测噪声多传感器多重时滞系统分布式融合滤波器  CNKI文献

基于新息分析方法,对带有色观测噪声的多重时滞系统,提出了一种带自噪声估值器的非增广的最优滤波器.它等价于一个带相关白噪声多重时滞系统的一步预报器.当系统带有多个传感器时,推导了多重时滞系统的任意两个传感器...

孙书利 吕楠 《自动化学报》 2009年01期 期刊

关键词: 多重时滞系统 / 有色观测噪声 / 信息融合 / 分布式最优滤波器

下载(356)| 被引(17)

多模型多传感器信息融合Kalman平滑器  CNKI文献

基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤...

孙书利 《控制理论与应用》 2005年02期 期刊

浙江省承接服务业国际转移的经济效应分析  CNKI文献

随着全球进入知识经济时代,国际产业转移的重心由制造业转向服务业,服务业逐渐成为经济增长的重要引擎,推动着现代经济持续快速发展。浙江省作为对外开放较早的地区之一,经过三十多年的发展,开始步入工业化后期,...

孙书利 导师:邬关荣 浙江理工大学 2013-03-01 硕士论文

关键词: 服务业 / 国际产业转移 / 经济效应分析

下载(284)| 被引(0)

两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用  CNKI文献

针对两传感器信息融合 ,提出了一种在标量加权下的最优信息融合 Kalm an滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性 ,避免了局部滤波误差方差阵的逆矩阵的计算 ,也避免了加权矩阵的计算 ,只要求计算加权系数...

孙书利 崔平远 《宇航学报》 2003年02期 期刊

关键词: 传感器 / 信息融合Kalman滤波器 / Kalman滤波方法 / 协方差阵

下载(382)| 被引(40)

带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalm...  CNKI文献

基于标量加权多传感器线性最小方差最优信息融合准则,对被多传感器观测的带有色观测噪声的离散线性随机控制系统,提出了一种具有两层融合结构的标量加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于相应的带相关噪声系统的最优...

孙书利 邓自立 《控制理论与应用》 2004年04期 期刊

关键词: 多传感器 / 标量加权最优信息融合 / 稳态Kalman滤波器 / 有色观测噪声

下载(378)| 被引(21)

多传感器最优信息融合Kalman多步预报器及其应用  CNKI文献

提出了一种新的标量加权线性最小方差意义下的多传感器最优信息融合算法。该算法考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算负担,便于实时应用。基于该融合算法,对被多个...

孙书利 史雪岩... 《宇航学报》 2004年02期 期刊

关键词: 多传感器 / 标量加权 / 信息融合 / 容错

下载(354)| 被引(17)

浙江海洋经济发展示范区规划解读  CNKI文献

2011年全国"两会"前夕,国务院正式批复了《浙江海洋经济发展示范区规划》(以下简称《规划》),这是中国第一个海洋经济示范区规划,也是浙江省首个纳入国家发展战略的规划。国务院批复中称,建设好浙江海洋经济...

孙书利 《经营与管理》 2013年01期 期刊

关键词: 浙江海洋经济发展示范区规划 / 人工岛 / 海洋经济示范区 / 海陆联动

下载(305)| 被引(5)

带有一步随机滞后和不连续丢包离散系统的最优滤波(英文)  CNKI文献

研究了带有一步随机滞后和不连续丢包离散随机线性系统的线性估计问题.通过一个满足Ber-noulli分布的随机变量来描述这种可能的滞后和丢包现象.基于所建立的新模型,利用射影理论提出了一个在线性最小方差意义下的递推...

孙书利 丁健 《黑龙江大学自然科学学报》 2011年04期 期刊

关键词: 线性滤波器 / 随机滞后 / 不连续丢包 / 稳态滤波器

下载(107)| 被引(6)

带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分...  CNKI文献

研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测...

祁波 孙书利 《自动化学报》 2018年06期 期刊

关键词: 未知通信干扰 / 丢包补偿 / 乘性噪声 / 分布式融合滤波

下载(292)| 被引(34)

极点配置固定区间Kalman平滑器和Wiener平滑器(英文)  CNKI文献

基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器的极点,可快速消除初始平滑估值的影响,因而...

孙书利 邓自立 《自动化学报》 2004年02期 期刊

不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器  CNKI文献

在网络控制系统和传感器网络中,可能的传感器观测数据丢失使得系统的观测具有不确定性。应用新息分析方法,对传感器具有数据丢失的不确定观测线性离散随机系统,提出了统一和通用的白噪声估计算法,包括输入白噪声估值器...

孙书利 张腾 《黑龙江大学工程学报》 2010年04期 期刊

关键词: 数据丢失 / 不确定观测 / 白噪声估值器 / 稳态估值器

下载(107)| 被引(1)

一种新的带白噪声估值器的固定滞后Kalman平滑器  CNKI文献

本文基于经典 Kalm an滤波器和 Mendel的输入白噪声估值器 ,应用射影理论 ,提出了一种新的带白噪声估值器的最优固定滞后 Kalm an平滑器 ,且给出了平滑增益阵和平滑误差方差阵新算法 ,避免了计算滤波和预报误差方差阵...

孙书利 邓自立 《信息与控制》 2002年04期 期刊

关键词: 固定滞后Kalman平滑器 / 白噪声估值器 / Kalman滤波方法 / 渐近稳定性

下载(174)| 被引(2)

广义系统降阶Wiener状态平滑器  CNKI文献

用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。

孙书利 孟华... 《科学技术与工程》 2003年05期 期刊

关键词: 广义随机系统 / 典范分解 / 降阶Wiener平滑器 / Kalman滤波方法

下载(63)| 被引(8)

基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波...  CNKI文献

对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman f...

李云 孙书利... 《自动化学报》 2019年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 加权观测融合 / Gauss-Hermite逼近 / 无迹Kalman滤波器

下载(288)| 被引(8)

带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器  CNKI文献

基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法。通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一...

孙书利 崔平远 《控制理论与应用》 2003年03期 期刊

关键词: Kalman滤波器 / Wiener状态估值器 / ARMA新息模型 / 解耦

下载(108)| 被引(2)

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