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自主水下机器人(AUV)自升沉控制策略研究  CNKI文献

长期观测型AUV系统的主要任务是实现定点剖面自升沉观测,即按照预定周期,每间隔若干小时升沉一次(例如4次/天),实现对目标海域内海洋环境垂直剖面的观测。为节省能源,实现长期观测,以及满足定点观测过程中漂移距离不大...

魏学 邢金昕... 第十四届沈阳科学学术年会论文集(理工农医) 2017-08-31 中国会议

关键词: AUV / 自升沉 / 控制策略 / 节能

下载(179)| 被引(1)

车门限位器布置及运动校核浅谈  CNKI文献

本文介绍了车门限位器的结构、原理、基本性能要求及限位器的布置设计思路;提出了车门限位器拉带轨迹的单元逼近法求解方法,以及限位器拉带运动包络的求解方法,同时推导出限位器的力臂计算公式。

姜明 朱敬鹏... 2013中国汽车工程学会年会论文集 2013-11-26 中国会议

关键词: 华晨 / 汽车 / 车门 / 限位器

下载(239)| 被引(3)

密封件和车门之间动态异响分析  CNKI文献

随着人们对汽车舒适性要求的提高,汽车异响问题备受关注。文章通过对颠簸路面密封件和车门之间动态异响问题进行受力分析,从车门、车身漆面及密封件涂层等方面找出影响异响的因素,并提出改进方案。为后续车型避免此类...

张杰 姚宇... 《汽车实用技术》 2018年12期 期刊

关键词: 颠簸路面 / 动态异响 / 密封件涂层

下载(133)| 被引(2)

基于Excel的行李箱盖扭杆弹簧计算研究  CNKI文献

针对三厢车行李箱盖用扭杆弹簧布置过程中计算数据量大且正向设计准确性差的问题,对行李箱系统建立了力学模型,通过公式推导将行李箱盖相关作用力矩表示为以行李箱盖开闭角度为单一变量的参数,利用Excel的公式编辑功能...

李超帅 于波... 《汽车实用技术》 2018年07期 期刊

关键词: Excel / 行李箱盖 / 扭杆弹簧 / 计算

下载(69)| 被引(3)

反求车身外表面建模中的B样条曲面  CNKI文献

在反求车身外表面建模中应用B样条曲面, 构造可为CAD软件识别的车身外表面四边形曲面片模型, 实现曲面片的连续、光顺拼接。以轿车为例, 应用该方法绘制了车身外表面图形, 对提高汽车领域的自由曲面NC加工具有一定的工...

段敏 石晶... 《机床与液压》 2005年01期 期刊

关键词: 车身 / B样条曲面 / 表面设计

下载(131)| 被引(0)

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