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扩展集员滤波在捷联惯导大方位失准角初始对准中的应用  CNKI文献

研究了静基座捷联惯导系统初始失准角为大角度时扩展集员滤波在初始对准中的应用。给出了扩展集员滤波算法的基本概念和递推公式,指出算法假设系统的过程和量测噪声以及初始状态由已知椭球来定界,利用椭球集合来描述系...

孙先仿 王世纪... 《中国惯性技术学报》 2008年05期 期刊

关键词: 捷联惯导系统 / 初始对准 / 大方位失准角 / 扩展集员滤波

下载(236)| 被引(7)

U~*均匀设计的均匀性研究  CNKI文献

本文以均匀设计在几何和物理意义下的均匀性等价准则为基础,研究了U*均匀设计的均匀性.利用本文结果,构造U*均匀设计使用表的运算量可减少为原来的s/2~(s-1)(这里s为因素数).而且,当因素数为1/2 ...

孙先仿 范跃祖... 《应用概率统计》 2001年04期 期刊

关键词: 试验设计 / 均匀设计 / 均匀性.

下载(213)| 被引(12)

故障检测的集员辨识方法  CNKI文献

为了处理数学模型不精确已知系统的故障检测问题,给出了一种故障检测的集员辨识方法。与以往基于模型的故障检测方法相比,该方法不要求模型参数真实值的先验信息。仿真结果验证了该方法的快速性和有效性。

孙先仿 范跃祖... 《航空学报》 1998年03期 期刊

关键词: 故障检测 / 集员辨识 / 鲁棒辨识 / UBB误差

下载(146)| 被引(16)

有界误差模型的一种结构辨识方法  CNKI文献

针对具有未知但有界(UBB)误差的线性回归模型辨识问题,提出了一种新的鲁棒结构选择方法.该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的行列式相对值最大作为模型定阶准则.不同于以往对噪声独立性、常方差或...

孙先仿 范跃祖... 《自动化学报》 1999年02期 期刊

关键词: UBB误差 / 集员辨识 / 鲁棒辨识 / 模型定阶

下载(130)| 被引(7)

基于正交表的准均匀设计  CNKI文献

给出了利用正交表经过适当的几何旋转变换构造准均匀设计表的方法.准均匀设计基本上保持了正交设计的均匀分散和整齐可比性,而且每个因素的每个水平只做一次试验,因而特别适合于多水平的试验设计.

孙先仿 范跃祖 《科技通报》 1996年04期 期刊

关键词: 试验设计 / 正交设计 / 均匀设计 / 准均匀设计

下载(210)| 被引(8)

参数不定区间估计的对偶线性规划方法  CNKI文献

将参数不定区间估计 (PIE)问题变换成一组对偶线性规划 (DLP)问题 ,提出了求解这组DLP问题的改进单纯形方法 .该方法利用变量间的对偶关系 ,直接计算初始基本可行解 ,省去了初始基本可行解的搜索步骤 .此外 ,在确定旋...

孙先仿 滕继涛... 《北京航空航天大学学报》 2003年06期 期刊

关键词: 系统辨识 / 线性规划 / 对偶单纯形算法 / 参数不定区间估计

下载(168)| 被引(4)

OBE算法对误差界低估的鲁棒性  CNKI文献

研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界低估的鲁棒性.证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.这一结论可用于具有UBB误差的实际系统...

孙先仿 《自动化学报》 1998年06期 期刊

关键词: OBE算法 / UBB误差 / 集员辨识 / 收敛性

下载(104)| 被引(6)

连续系统的模型参考自适应辨识新方法  CNKI文献

1引言文[1]提出了将待辨系统以被控对象的形式嵌入到Narendra等[2]的自适应控制结构中去的连续系统辨识方案,解决了传统的模型参考自适应辨识方法不能处理待辨系统不稳定或不具备良好暂态品质的问题....

孙先仿 张志方 《自动化学报》 1996年01期 期刊

关键词: 系统辨识 / 模型参考自适应系统 / 连续系统 / 不稳定系统

下载(126)| 被引(5)

输入信号最优均匀设计  CNKI文献

给出一种兼顾统计优良性和几何均匀性的输入信号设计方法,其中统计优良性采用A最优和D最优准则;几何均匀性采用试验设计中的最小偏差准则。该方法特别适合于对输入信号幅值比较敏感的系统辨识试验设计。

孙先仿 范跃祖... 《控制与决策》 1998年04期 期刊

关键词: 系统辨识 / 输入信号设计 / 均匀设计 / 最小偏差准则

下载(74)| 被引(5)

模糊控制器参数的均匀设计  CNKI文献

引入了统计学中试验的均匀设计方法进行参数优化设计。介绍了均匀设计的基本原理及其在模糊控制器的量化因子和比例因子优化设计中的应用方法。与常用的遗传优化算法和正交设计方法相比,均匀设计方法可显著减少试验次...

孙先仿 范跃祖... 《航空学报》 1998年S1期 期刊

关键词: 模糊控制 / 参数优化 / 均匀设计 / 试验设计

下载(91)| 被引(2)

增益模糊修正自适应律  CNKI文献

本文给出了一种兼顾系统鲁棒性和暂态特性的自适应律,我们称之为增益模糊修正自适应律。分析及仿真表明,它除保持了死区修正方案相对于有界扰动的鲁棒性之外,又克服了死区修正方案及原始的积分式自适应律方案暂态品...

孙先仿 刘中仁... 《信息与控制》 1994年06期 期刊

关键词: 自适应控制 / 模糊控制 / 修正自适应律 / 鲁棒性

下载(66)| 被引(3)

非线性椭球集员滤波及其在故障诊断中的应用  CNKI文献

针对带有未知但有界噪声的非线性系统,提出一种椭球集员滤波算法,并将其应用于保证故障检测与隔离。对非线性状态方程和量测方程进行泰勒展开之后,通过区间分析的方法给出线性化余项存在区域的盒子外界描述。假设过程...

柴伟 孙先仿 《航空学报》 2007年04期 期刊

关键词: 状态估计 / 集员 / 椭球 / 区间分析

下载(331)| 被引(20)

一种非线性系统集员辨识算法  CNKI文献

针对带有未知有界噪声的非线性动态系统的鲁棒辨识问题,提出了一种新的非线性动态系统的集员辨识算法.利用径向基函数神经网络的逼近能力,根据系统的输入输出数据,选用径向基函数神经网络对未知非线性系统建模.径向基...

柴伟 孙先仿 《北京航空航天大学学报》 2005年11期 期刊

关键词: 非线性系统 / 径向基函数网络 / 鲁棒性 / 辨识

下载(323)| 被引(15)

集员估计的加权最小二乘支持向量机方法  CNKI文献

针对带有未知但有界误差的参数非线性回归模型,提出了集员估计的加权最小二乘支持向量机方法。采用加权最小二乘支持向量回归的方法建立逼近方程误差向量的加权l∞范数与参数向量之间的复杂函数关系的模型。根据此模型...

柴伟 孙先仿 《电机与控制学报》 2009年03期 期刊

关键词: 非线性系统 / 参数估计 / 集员 / 支持向量机

下载(228)| 被引(6)

摄像机运动参数估计中的8点算法及其改进  CNKI文献

如何解决计算的鲁棒性是摄像机参数估计的线性算法中很重要的问题。本文简要介绍了对基本8点算法的各种改进措施,并在对图像数据进行平移和缩放变换的基础上进一步采用了数据分块和多次选择计算技术。仿真结果表明,新...

缐崴 孙先仿 《微计算机信息》 2005年08期 期刊

关键词: 特征点 / 摄像机运动参数 / 本质矩阵 / 8点算法

下载(457)| 被引(15)

改进的全对称多胞形集员状态估计算法  CNKI文献

针对带有有界的噪声和参数的非线性离散时间系统,提出了一种改进的全对称多胞形集员状态估计算法.在算法的时间更新过程中,采用区间算术的方法计算一个包含系统轨迹的全对称多胞形.在算法的量测更新过程中,则要首先在...

柴伟 孙先仿 《控制理论与应用》 2008年02期 期刊

关键词: 非线性系统 / 不确定系统 / 状态估计 / 集员

下载(255)| 被引(8)

一种改进的角点探测方法  CNKI文献

提出了一种改进的角点提取算法。该算法是基于角点的性质 ,即在角点的某个邻域内 ,图像灰度变化在任意一条通过该点的直线上都很大。本文利用此性质对象素点直线方向上灰度变化值求取极值 ,建立角点候选点。再通过SUS...

朱如军 孙先仿 《计算机应用与软件》 2005年01期 期刊

关键词: 角点检测 / 非极大值抑制 / 同值区域 / SUSAN

下载(477)| 被引(40)

椭球状态定界的数值稳定算法  CNKI文献

针对带有未知但有界噪声的线性离散时间系统,提出了一种数值稳定的集员状态估计递推算法.算法采用椭球集合来描述状态的不确定性和噪声的界限.椭球形状矩阵的计算采用奇异值分解技术,以提高算法的数值稳定性.同时,给出...

柴伟 孙先仿 《西安交通大学学报》 2007年04期 期刊

关键词: 状态估计 / 稳定性 / 集员 / 奇异值分解

下载(150)| 被引(2)

非线性系统的结构选择及其参数的集员辨识  CNKI文献

基于支持向量回归和RBF(Radial Basis Function)神经网络,研究了带有未知但有界噪声的非线性系统的集员辨识问题.推导了噪声界以及支持向量个数与ε-不敏感参数之间的关系,给出了利用噪声界选择ε-不敏感参数的方法.描...

和丽清 孙先仿... 《北京航空航天大学学报》 2010年10期 期刊

关键词: 非线性系统 / 未知但有界噪声 / 参数估计 / 集员辨识

下载(207)| 被引(4)

平方根椭球状态定界及其并行计算  CNKI文献

提出了一种易于脉动阵列实现的平方根椭球状态定界算法。算法将椭球形状矩阵的平方根进行递推计算,使得计算的数值稳定性得以提高。由于平方根算法具有矩阵与矩阵以及矩阵与向量的运算形式,因而适合在并行处理器上执行...

柴伟 孙先仿 《系统工程与电子技术》 2008年07期 期刊

关键词: 状态估计 / 并行算法 / 脉动阵列 / 集员

下载(102)| 被引(0)

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