作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

移动焊接机器人的轨迹规划与跟踪控制  CNKI文献

随着工业4.0的提出和《中国制造2025》的颁布,我国工业生产朝着自动化,智能化、信息化方向发展已经成为必然的趋势。焊接机器人融合了识别、焊接、控制等众多技术,反应了一个国家的科技水平。本文以移动焊接机器人为研...

孙双双 导师:李胜 南京理工大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 移动焊接机器人 / 焊缝识别 / 轨迹规划 / 跟踪控制

下载(1106)| 被引(12)

大学生集体主义教育问题及对策研究  CNKI文献

集体主义是社会主义道德建设的重要原则,是中华民族的优秀传统文化。但是在当代集体主义面临着非常严峻的挑战,主要是市场经济利益主体多元化挑战、西方意识形态与文化渗透多样性挑战。如果不加重视将不利于集体主义与...

孙双双 导师:李艳秋 渤海大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 大学生 / 集体主义教育 / 问题 / 对策

下载(396)| 被引(13)

我国夫妻共同债务制度研究  CNKI文献

夫妻共同债务,是因夫妻合意或为共同生活的目的而产生的。原则上双方有义务向对方通报自己的财产和财务状况,并有权力知晓对方的财产和债务状况,并需承担连带清偿责任。但是,随着社会经济的发展,我国现行的夫妻共同债...

孙双双 导师:陈苇 西南政法大学 2015-03-17 硕士论文

关键词: 夫妻共同债务 / 立法评析 / 认定标准

下载(813)| 被引(5)

工程力学课程思政教育教学改革探索与实践  CNKI文献

课题组以师资队伍建设为保障,以课程建设为基础,以工程教育专业认证的标准和毕业要求为指导,从教学内容、教学方法和手段、教学模式及课程研究方法四个方面探索了工程力学课程思政教育教学改革,并进行了教学实践,取得...

孙双双 袁向丽... 《大学教育》 2020年10期 期刊

关键词: 工程力学 / 课程思政 / 教育教学改革 / 课程建设

下载(1048)| 被引(5)

四氧化三铁基复合材料的制备及其在水处理中的应用研究  CNKI文献

随着人口的增长和工业的发展,污染问题特别是水污染问题已经成为世界性的难题。水污染主要是指废水中污染物的浓度超过一定的浓度,严重影响着生态环境和人体健康。其中最主要的是重金属离子(镉、铬、铜、汞、镍离子等...

孙双双 导师:陈克正 青岛科技大学 2017-04-15 硕士论文

关键词: 四氧化三铁 / 复合材料 / 六价铬离子 / 有机染料

下载(648)| 被引(2)

海水脱硫工艺的研究  CNKI文献

介绍了海水脱硫技术的基本原理、研究进展。为了开发适合更大液气比的脱硫塔,基于并流操作适合高液气比,大气速的特点,提出了一种新型双效并流海水脱硫吸收塔工艺。该工艺具有气液处理量大、传质效率高、操作弹性大的...

孙双双 张少峰... 《现代化工》 2015年09期 期刊

关键词: 海水脱硫 / 气液并流 / 吸收塔 / 脱硫效率

下载(551)| 被引(9)

形状记忆合金混杂复合材料层合结构的静态有限元分析  CNKI文献

将伪弹性形状记忆合金(SMA)纤维镶嵌在复合材料层合结构的顶层和底层,联合采用经典层合梁理论和有限元法,在考虑SMA的相变特性和材料非线性与层合结构变形相互耦合的基础上,建立了SMA混杂复合材料层合结构的静力学模型...

孙双双 曲文月 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 形状记忆合金 / 复合材料层合结构 / 有限元分析 / 静力学响应

下载(173)| 被引(4)

工程力学对分课堂探索与实践  CNKI文献

将对分课堂引入工程力学课程教学,结合课程特点制订了该教学模式的实施方案,探索了基于该模式的课堂教学实践步骤,并对实践效果进行了评价。此外,对该教学模式下的工程力学作业类型和作业批改方式也进行了探索。实践结...

孙双双 李红艳 《教育教学论坛》 2020年07期 期刊

关键词: 对分课堂 / 工程力学 / 教学模式

下载(93)| 被引(4)

概念图在初中生物教学中的应用与思考  CNKI文献

近年来,随着新课改的推进,概念图这一教学策略愈发受到教育界的普遍关注。概念图的作用在于通过巧妙架构知识概念网络,使得学生更有技巧性、便捷性、深刻性地接触、熟悉和牢记知识点,学会区分相似概念。使用概念图教学...

孙双双 谭树华... 《科教文汇(中旬刊)》 2019年08期 期刊

关键词: 概念图 / 初中生物教学 / 应用

下载(386)| 被引(5)

中美高中数学教材比较研究——以指数、对数函数为例  CNKI文献

运用课程难度系数模型对中国和美国高中数学教材中指数、对数函数两个方面的内容进行比较研究,利用量化数据分析得出两种版本教材中的课程难度差异,同时对教材在概念引出、教材排版、呈现方式、课程难度、内容编排等方...

孙双双 文萍 《玉溪师范学院学报》 2018年08期 期刊

关键词: 高中数学教材 / 指数函数 / 对数函数

下载(333)| 被引(3)

“职业化、专业化、专家化”发展背景下的研究生辅导员工作...  CNKI文献

建立并完善研究生辅导员工作考核评价体系是促进研究生辅导员研究生辅导员职业化、专业化、专家化建设的重要措施。本文首先研究运用360度绩效考核法、关键绩效指标考核法,确定了10个核心指标并以此构建考核评价指标体...

孙双双 《当代教育实践与教学研究》 2020年08期 期刊

关键词: 研究生辅导员 / 考核评价 / 体系研究

下载(222)| 被引(1)

工程教育认证背景下基础力学课程教学改革探索与实践  CNKI文献

基础力学课程是高校工科专业的核心专业基础课,对高校的人才培养起着至关重要的作用。文章结合工程教育专业认证标准和青岛科技大学机械类相关专业的毕业要求,分析了传统基础力学课程教学中存在的与工程教育专业认证要...

孙双双 郭建章... 《化工高等教育》 2020年05期 期刊

关键词: 工程教育认证 / 基础力学 / 教学改革 / 教学实践

下载(54)| 被引(1)

内嵌伪弹性形状记忆合金纤维的复合材料空心梁动态有限元分...  CNKI文献

以内嵌伪弹性形状记忆合金(SMA)纤维的复合材料空心层合梁为研究对象,基于经典层合梁理论和有限元法,在考虑SMA的相变特性、材料非线性与基体变形相互耦合的基础上,按照虚功原理建立了SMA混杂复合材料空心层合梁的运动...

孙双双 武丹... 《上海交通大学学报》 2018年07期 期刊

关键词: 形状记忆合金混杂复合材料 / 有限元法 / 动态响应 / 伪弹性

下载(166)| 被引(2)

金属结合剂金刚石工具的胎体组织结构与力学性能设计  CNKI文献

针对金属结合剂金刚石工具的特点,文章改变传统的"经验型"设计方式,以胎体的把持力与磨损性为控制要素,以胎体的组织性能为设计核心,采用细颗粒的预合金粉末组合,获取精细化的物相组织,调控胎体的综合力学性...

孙双双 张洪喜... 《超硬材料工程》 2018年06期 期刊

关键词: 金属结合剂 / 金刚石工具 / 胎体设计 / 组织结构

下载(167)| 被引(2)

双效气液并流工艺中海水脱硫特性的模拟研究  CNKI文献

海水脱硫技术是一种新型湿法脱硫技术,利用海水的弱碱性来吸收SO2,在沿海电厂有着广阔的应用前景。本文利用Aspen Plus流程模拟软件,自主建立并流模型,提出并流模型建立方法,并用实验验证了模型的准确性。以单效并流工...

孙双双 导师:张少峰 河北工业大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 海水脱硫 / 双效 / 气液并流 / 脱硫效率

下载(179)| 被引(0)

吲哚四唑配合物的合成、结构及性质研究  CNKI文献

四氮唑作为有机配体,与金属离子配位可以形成单齿、二齿和三齿等九种配位模式。近年来,具有功能性应用的四氮唑配合物受到越来越多的关注。本论文采用溶剂热法原位合成出一系列过渡金属四氮唑配合物,并对其结构、热稳...

孙双双 导师:王石 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 吲哚衍生物 / 原位合成 / 四氮唑配合物 / 晶体结构

下载(109)| 被引(1)

基于梯度下降和二分法的移动机器人轨迹规划方法  CNKI文献

轨迹规划是移动焊接机器人轨迹控制的基础,是该系统中重要的组成部分;为了提高多关节移动焊接机器人轨迹规划的效率和精确性,同时考虑到多关节焊接机器人的运动特性提出了一种梯度下降法和二分法结合的轨迹规划方法;移...

孙双双 李胜... 《计算机测量与控制》 2016年11期 期刊

关键词: 移动焊接机器 / 轨迹规划 / 梯度下降法 / 二分法

下载(192)| 被引(5)

物流配送系统干扰管理模型研究  CNKI文献

在实际物流配送过程中,配送系统不可避免的会受到内外部众多干扰因素的影响,如车辆故障、交通事故、恶劣天气、客户时间窗或需求量变动等,使得其原配送计划无法顺利进行。这些干扰因素具有随机性和不可避免性,如不能及...

孙双双 导师:吕俊杰 北京工商大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 物流配送 / 干扰管理 / SPN模型 / 扰动恢复策略

下载(103)| 被引(1)

学前教育专业学生语文阅读能力培养研究  CNKI文献

学前教育专业学生阅读能力的培养研究,强调的是学前教育专业学生对文本的理解和感悟能力。在学前教育专业中,学生通过阅读经典文本,掌握词句表达技巧,积累词汇,进一步学习文章的思想内容,感悟文本的审美意蕴。其结果是...

孙双双 导师:姜良存 曲阜师范大学 2018-04-01 硕士论文

关键词: 学前教育 / 阅读能力 / 培养策略

下载(109)| 被引(1)

构建丰富活动,培养学生数感——以北师大版“认识更大的数”...  CNKI文献

为了构建丰富的活动,培养学生的数感,在此背景下,笔者以北师大版小学数学教材中四年级上册第一单元"认识更大的数"的知识点为例,通过从生活实际出发、从探究活动出发、从合作交流出发、从学以致用出发等数学...

孙双双 《数学教学通讯》 2018年19期 期刊

关键词: 数学活动 / 北师大版 / 数感

下载(207)| 被引(4)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状