利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基...
“逆全球化”背景下中国对外投资的风险与信用问题——以“... CNKI文献
在西方民粹主义的普遍"逆全球化"情绪涌动之时,中国坚定不移地推进经济全球化发展。其中"一带一路"倡议尤为吸引眼球,为推动中国企业实行"走出去"战略创造了新的契机,但中国企业对外投...
铁路建设与发展对于推进城市开发、区域经济一体化形成、以及国民经济的稳健发展具有重要作用。本文根据我国经济快速增长以及铁路交通运输需求不断增大的实际,以点轴开发理论、可竞争市场理论和多元化战略等相关理论...
基于栖息地生态适宜度指数模型的河流鱼类生境模拟分析 CNKI文献
针对传统河流物理栖息地模型计算范围不足,提出一种新的河流鱼类栖息地生态适宜度指数计算模型,并通过鲢鱼实地调查试验,对模型计算结果进行验证。结果表明:新模型可综合考虑河段区间汇水对鲢鱼生境的综合影响,模拟结...
2008年国际金融危机爆发后,全球贸易进入中低速增长周期。2019年以来,中国对外贸易国际市场布局进一步优化、外贸质量进一步提升、发展动能转换进一步加快、民营企业出口明显增加,对外贸易稳中提质取得了一定成效,但依...
长期以来,政府主导的铁路投融资格局已显现出政府还款压力大,铁路建设所需投资资金不足,以及铁路行业经营业绩令人担忧等一系列不利于铁路行业稳健发展的因素。本文对部分国家的铁路融资模式进行比较与借鉴,提出改进铁...
在经济全球化的背景下,我国制造业企业面临着来自全球范围的竞争。中国企业走向国际化战略是一种必然趋势,是企业发展到一定阶段的必然选择。我们根据跨国公司相关理论,回顾了美、日、韩三国企业国际化模式的经验,并对...
新型农业经营体系建设是当前农业农村发展新形势,也是推进农业供给侧结构性改革、加快实现农业现代化的重要力量。但新型农业经营主体的发展相对迟缓,这在很大程度上是因为无法得到有效的金融供给。新型农业经营主体在...
抑火清肝退翳汤加减治疗肝经风热型单纯疱疹性角膜炎的临床... CNKI文献
目的:观察抑火清肝退翳汤加减治疗肝经风热型单纯疱疹性角膜炎的临床疗效,并探讨其作用机制。方法:将130例肝经风热型单纯疱疹性角膜炎患者随机分为对照组和观察组,每组65例。对照组给予常规西医治疗,观察组在对照组基...
文章基于1978—2012年我国财政教育经费支出、经济增长和城镇化发展的年度数据,采用单位根检验、协整分析和格兰杰因果关系检验的方法,对三者之间的关系进行了实证分析。结论显示:教育投入、经济增长与新型城镇化建设...
新型城镇化背景下的差异性城乡税收制度改革路径研究 CNKI文献
新型城镇化是乡村振兴发展的一个重要领域,也是落实全面建成小康社会的重要举措,但我国城乡税收结构所存在的差异阻碍了新型城镇化的全面推进。当前阶段,应着手提升直接税占比,优化增值税税率,加大对农业生产财政补贴...
文章对大连市生态流量进行分析计算,提出在不同保证率下生态缺水量,并设定生态流量调度技术方案,依据调度启动条件与调度权限及调度保障机制,提出不同保证率下的生态流量调度优化配置方案。结果表明:本方案为改善下游...
关键词： 生态缺水量 / 生态流量保障 / 水量调度优化配置方案 / 生态流量保障机制
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对非线性系统控制理论与方法进行了综述.主要介绍了变结构控制、反馈线性化的微分几何方法、逆系统方法、直接反馈线性化等方法的基本思想和基本问题。
农村传统文化产业的开发 ,对于促进农村的发展、解决“三农”问题具有积极重要的意义。为此 ,本文从发展农村传统文化产业的视角出发 ,指出了农村传统文化产业发展所具有的积极作用 ,探讨了促进农村传统文化产业发展的...
结构相转变诱导的发光颜色可调和热稳定性增强的磷酸盐Ca_(... CNKI文献
文章采用高温固相法合成一系列发光颜色可调的Ca_(10.5-x)Srx(PO_4)_7:Eu~(2+)(0≤x≤8)荧光粉。利用X射线衍射、光致发光、热稳定等多个手段对Ca_(10.5-x)Srx(PO_4)_7:Eu~(2+)(0≤x≤8)荧光粉的晶体结构和发光性质进...
在日本的现代化建设中,铁路交通事业占有重要位置。我国学界虽然对日本的铁路交通技术及国铁民营化问题等有一定研究,但对活跃在大城市圈的、初始创业时即由私人投资运营的“纯民营铁路公司”(日本简称“私铁”,本文简...
本研究在前人研究的成果基础上,运用逻辑学的知识,将“进球”看做一个事件,则进球的各项指标按性质可以划归到事件发生的六个要素中,即“时间要素(time)"、“地点要素(place)"、“人物要素(person)"、...
基于罕见枯水期的北方严重缺水城市供水预测及保障调度方案... CNKI文献
大连地区属于我国北方缺水较为严重的区域,为此以大连市各大水库现有蓄水量为基准,结合用水量分析,预测未来2a若出现罕见枯水期的来水组合,得出不同组合条件下的大连市供水保证率情况,并计算大伙房水库输水入大连市的...
农村金融联结与农村信用社改革良性互动的理论思考 CNKI文献
农村金融联结与农村信用社改革是我国农村金融改革的两个重要方面。农村信用社改革为农村金融联结提供便利条件,有利于农村金融联结的健康发展;反之,农村金融联结促进农村信用社改革进一步深化。因此,本文基于农村金融...
