miR-133b靶向调控FOXL2对COV434细胞迁移增殖的影响 CNKI文献
目的建立miR-133b在人卵巢颗粒肿瘤细胞(COV434)中的过表达模型,探讨其对FOXL2基因表达的影响,及其对COV434细胞的迁移增殖的作用。方法以生物信息学方法分析miR-133b是否靶向作用于FOXL2基因的UTR区域,依据预测结果设...
采用栅格法对机器人工作空间进行划分，用序号标识栅格，并以此序号作为机器人路径规划参数编码，应用遗传算法对机器人路径规划作了研究。文中引入间断无障碍路径新概念以简化初始种群产生，定义了插入算子和删除算子...
孙树栋 曲彦宾 《西北工业大学学报》 1998年01期 期刊
采用链接图法建立了机器人工作空间模型 ;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径 ;引入适应值调整矩阵新概念 ,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化 ;基于面向对象技术 ,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统...
以Ｃ语言头文件方式开发成功遗传算法工具箱ＮＰＵＧＡＴｏｏｌｂｏｘＶ１．０。该工具箱既包括了遗传算法的基本算子，又包含了最新改进算子，可适用于单种群、多种群遗传算法。工具箱在ＴｕｒｂｏＣ２．０及Ｂｏｒｌ...
孙树栋 曲彦宾 《西北工业大学学报》 1997年03期 期刊
:成本管理是企业信息管理系统的重要组成部分。结合国家 86 3 /西安航空发动机公司 CIMS工程 ,以分批法成本核算方法为基础 ,研制成功一个以车间为独立核算单位 ,适合多品种、小批量生产方式 ,与车间管理系统其它子系...
小睑裂综合征又称睑裂狭小、倒转型内眦赘皮和上睑下垂综合征(blepharophimosis epicanthus in-versus andptosis,BPES),1875年,Galeyowski首先报告本病,1912年,Komoto有详细描述。1981年,Bengin等将其正式命名为Komo...
本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业...
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法.该方法有效结合距离-角度(-)控制和距离-距离(-)控制方案,并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower级联机器人系统的状态进行估计;根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈...
基于DD-HSMM的设备运行状态识别与故障预测方法 CNKI文献
针对设备运行状态识别与故障预测问题,提出一种基于时变转移概率的隐半Markov模型。该模型将设备历史运行信息融入Markov状态转移概率矩阵的估计过程中,使Markov状态转移概率矩阵具有时变特性。基于改进前向后向算法研...
王宁 孙树栋... 《计算机集成制造系统》 2012年08期 期刊
关键词： 时变转移概率 / 隐半Markov模型 / 故障率 / 状态识别
下载（681）| 被引（34）
为了有效地分析高维决策表,提出了基于流形学习降维的决策分析算法(decision analysis algorithm based on manifold learning,DAML).算法使用等距映射法(ISOMAP)对原始数据做降维处理,在得到的主坐标数据上进行决策分...
目的探讨唇裂术后继发鼻部及口唇畸形的整复方法。方法对362例单侧唇裂术后继发鼻部及口唇畸形患者,根据畸形的部位和程度采用不同的修复方法。结果362例患者中,除去6例唇部感染切口裂开,2例鼻假体张力过大取出,3例唇...
把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。在关节空间得到的控制规律不仅简单，而且可直接用于机器人控制。仿真结果表明，文中所提方案...
新产品研发项目关键成功因素实证研究——基于不同的企业创... CNKI文献
在国外相关文献分析的基础之上,建立了一个企业新产品研发(NPD)项目关键成功因素的概念模型,通过分析企业创新战略对NPD项目关键成功因素的影响,提出了六条相关的基本假设,问卷调查了国内97家企业,对采集到的数据进行...
提出基于相异度核空间的混合流形学习与支持向量机(SVMs)算法用于解决高维数据分类问题.该算法使用SVMs对流形学习降维后的低维嵌入做分类.通过加常数方法构造了衡量数据点相异度的特征空间.证明了该特征空间不仅能够...
王萌 孙树栋 《系统工程理论与实践》 2013年06期 期刊
针对部分未知环境,提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法.将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量,采用粒子滤波算法,利用机器人运动信息预测路径,并利用实时环境信息更新路径,通过在线跟踪全局最优路径...
研究动态环境下移动机器人路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行建模,在使用蚁群算法进行全局路径搜索过程中引入人工势场的概念,使蚂蚁对最优路径更加敏感;机器人针对动态环境中可能出现的不同类型障碍物分别...
长期以来,厄瓜多尔是南美洲落后的农业国,经济以生产和出口香蕉和可可等农产品为主。到本世纪六十年代末,它的人均国内生产总值仅高于巴拉圭和玻利维亚,居南美洲倒数第三位。 1972年厄瓜多尔成为石油输出国后,在石油的...
为帮助制造企业处理积累的海量制造过程质量数据,数据挖掘方法可以帮助企业从中发现有用的知识和模式进行有效的质量分析及改进。制造过程质量数据的特点如下:混合型数据、分布不均衡、维度灾难及数据耦合。提出一种基...
基于FMECA的复杂装备故障预测贝叶斯网络建模 CNKI文献
针对复杂装备故障预测问题,本文提出一种基于故障模式,影响及危害性分析(failure mode,effects and criticality analysis,FMECA)知识的故障预测贝叶斯网络模型(failure prediction BayesiannetWork,FPBN)建模方法.首...
