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视觉惯性SLAM综述  CNKI文献

对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍,详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分,罗列了近年来出色的视觉SLAM模型。最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry,VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉...

孙永全 田红丽 《计算机应用研究》 2019年12期 期刊

关键词: 视觉SLAM / 视觉惯性SLAM / 机器人视觉 / 惯性导航

下载(3130)| 被引(72)

多种故障/维修分布的客运飞机组成单元可用性评定方法  CNKI文献

结合工程背景,探讨客运飞机主要组成单元故障/维修数据信息的特点及分布,研究各组成单元在不同故障/维修分布下的可用性评估方法,给出了单元可用度点估计与经典置信限。依据ATA章节将客运飞机系统与动力装置划分为19个...

孙永全 任和... 《机械工程学报》 2014年16期 期刊

关键词: 客运飞机 / 可用性 / Weibull分布 / 伽玛分布

下载(247)| 被引(11)

浅析施工项目土石方平衡调配及优化管理——以岷江犍为航电...  CNKI文献

岷江犍为航电枢纽厂房工程土石方工程量大,施工时间短,且坝址区位于县城附近,坝区耕地及民房较多,存在重大安全隐患,而土石方平衡规划在防控重大安全事故及资源合理配置方面有着重要意义。采用全项目区间无人机航测及...

孙永全 李永山 《四川水利》 2021年06期 期刊

关键词: 土石方平衡调配 / GIS数字化 / 三维建模 / 数字模拟

下载(53)| 被引(1)

系统可靠性增长预测理论与方法研究  CNKI文献

可靠性增长和可靠性预测理论已成为可靠性工程中备受关注的热门研究方向。目前已涉及统计学、信息论、故障物理、系统工程、机械工程、计算机科学与技术等诸多学科,其应用前景十分广阔。在新产品研制阶段实现可靠性保...

孙永全 导师:郭建英 哈尔滨理工大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 可靠性增长 / 可靠性预测 / 随机过程 / 延缓纠正

下载(1483)| 被引(21)

兆瓦级直驱风力发电机组可靠性增长预测  CNKI文献

针对试运行阶段的兆瓦级风力发电机组,提出基于广义伽玛分布的系统可靠性增长预测方法。根据随机过程和可靠性增长预测理论,阐明风电机组试运行过程中伴随维修的故障次数遵从非齐次泊松过程的规律,分析了机组未来故障...

孙永全 郭建英... 《中国电机工程学报》 2010年18期 期刊

复合土工膜围堰施工质量控制浅析  CNKI文献

土石围堰采用复合土工膜作为防渗体,具有质量可靠、施工简便、防渗效果好等优点,可以降低施工成本,保证施工质量和进度的目的。文章依托营山县嘉陵江引水工程取水泵站围堰施工,从围堰结构型式选择、土工膜施工工艺、基...

孙永全 李永山 《四川水利》 2021年05期 期刊

关键词: 复合土工膜 / 围堰 / 施工质量 / 控制要点

下载(56)| 被引(0)

悬臂双向皮带布料机混凝土入仓的设计与应用  CNKI文献

在河床式电站发电厂房中,大体积混凝土施工较为集中而导致工期紧张。为保证大体积混凝土的施工质量和进度,降低施工成本,介绍了结合亭子口、犍为航电枢纽工程现场实际情况对厂房大体积混凝土通过改进设备、利用悬臂双...

孙永全 李永山 《四川水力发电》 2021年02期 期刊

关键词: 悬臂双向 / 布料机 / 混凝土入仓 / 设计

下载(35)| 被引(2)

对数正态分布下未来区间内故障次数的单样预测  CNKI文献

基于产品寿命评估与预测理论,研究了对数正态分布下未来区间内故障次数的单样预测问题.引入胜算比,给出了对数正态分布下未来故障次数的预测子及预测区间,分析了预测精度的影响因素.结合风电场对风电机组关键部件合理...

孙永全 郭建英... 《系统工程理论与实践》 2013年03期 期刊

关键词: 对数正态分布 / 故障次数预测 / 胜算比 / 风力发电机组

下载(327)| 被引(5)

关于质量检验期间与质量异议期间的司法认定——对《合同法...  CNKI文献

在审理买卖合同案件过程中,对《合同法》第157条规定质量检验期间和第158条规定质量异议期间的理解与适用极为艰难,现结合合同法的理论和审判实际,对适用《合同法》第157条、第158条中四个争议比较突出的问题,提出拙

孙永全 《山东审判》 2011年05期 期刊

关键词: 买受人 / 出卖人 / 买卖合同 / 标的物

下载(903)| 被引(19)

基于捷联惯性导航与姿态解算的三维运动轨迹检测的研究  CNKI文献

长期以来,运动轨迹检测的研究多依赖于外部观测实现,外部观测方式虽具备高精度的特性,但是体积庞大、成本高昂、环境约束的问题限制了其应用范围。而基于内部传感器的方法具有成本低、体积小、抗干扰等优点,符合当前主...

孙永全 导师:田红丽 河北工业大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: MEMS / 捷联惯性导航 / Kalman滤波 / Mahony互补滤波

下载(121)| 被引(0)

自拟脉血康方合疏血通注射液治疗急性进展性脑梗死疗效及对...  CNKI文献

目的观察自拟脉血康方合疏血通注射液治疗急性进展性脑梗死疗效及对炎性细胞因子、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、同型半胱氨酸(Hcy)水平的影响。方法患者102例随机分为对照组与观察组,分别给予西医干预单用和在此基...

孙永全 赵洪武... 《中国中医急症》 2018年12期 期刊

关键词: 急性进展性脑梗死 / 炎性细胞因子 / NT-proBNP / Hcy

下载(78)| 被引(6)

基于广义伽马分布的系统可靠性增长预测  CNKI文献

研究了系统可靠性增长预测方法.论证了可靠性增长试验中系统失效时间服从广义伽马分布,进而预测系统未来失效时间及可靠性,给出了点估计和区间估计,并引入标准差和比例系数进行预测精度分析.实际算例验证了该方法的有...

孙永全 郭建英... 《北京理工大学学报》 2010年09期 期刊

关键词: 非齐次Poisson过程 / 可靠性增长预测 / 广义伽马分布 / 预测精度

下载(441)| 被引(17)

论释明权  CNKI文献

释明权又称阐明权。关于释明权的概念,我国民事诉讼法中没有规定。从相关的著作和论文看,学者们对释明权所下的概念有两种类型:第一种是概括定义法。即认为,释明权是法官为澄清争端和公正裁判而询问当事人及向当事...

孙永全 成晓明 《人民司法》 2002年08期 期刊

关键词: 释明权 / 判决理由 / 大陆法系国家 / 我国台湾地区

下载(814)| 被引(72)

基于累积磨损量分布的飞机刹车片可靠性分析  CNKI文献

针对高可靠、长寿命型产品可靠性分析难于获得寿命数据的问题,基于累积磨损量分布研究刹车片的可靠性评估方法。在飞机刹车片退化机理分析的基础上,选择正态分布、对数正态分布、威布尔分布描述其累积磨损量,通过建立...

孙永全 刘剑... 《航空维修与工程》 2015年01期 期刊

关键词: 刹车片 / 性能退化 / 可靠性 / 检查间隔

下载(314)| 被引(6)

托拉塞米和呋塞米治疗脑出血并急性脑水肿的疗效比较  CNKI文献

目的分析托拉塞米与呋塞米治疗脑出血并发急性脑水肿的疗效。方法根据治疗方案将103例脑出血并发急性脑水肿患者分为观察组59例与对照组44例,观察组接受托拉塞米联合甘露醇治疗,对照组接受呋塞米联合甘露醇治疗。结果...

孙永全 李淑萍 《中国实用神经疾病杂志》 2015年01期 期刊

关键词: 托拉塞米 / 呋塞米 / 脑出血 / 急性脑水肿

下载(114)| 被引(13)

老年脑外伤患者延迟行钻孔外引流术治疗的效果及对认知功能...  CNKI文献

目的探讨延迟行钻孔外引流术治疗老年脑外伤患者的临床效果及对认知功能的影响。方法老年脑外伤患者112例,随机数字法分为对照组(n=56例)和观察组(n=56例)。2组均给予常规对症支持治疗,对照组采用急诊开颅手术治疗,观...

孙永全 解战兵... 《中国老年学杂志》 2019年02期 期刊

关键词: 延迟行钻孔外引流术 / 脑外伤 / 认知功能 / 神经功能

下载(30)| 被引(4)

AMSAA模型可靠性增长预测方法的改进  CNKI文献

为预测系统可靠性增长,依据可靠性增长评估及预测理论,基于AMSAA模型研究了可靠性增长预测方法.在试验条件与改进强度不变的条件下,将仿真数据与原始数据联合,建立了新陈代谢的预测算法,给出了系统MTBF预测的点估计和...

孙永全 郭建英... 《哈尔滨理工大学学报》 2010年05期 期刊

关键词: 可靠性增长 / 预测 / AMSAA模型 / 仿真数据

下载(311)| 被引(11)

我国民事举证时限制度的反思与完善  CNKI文献

证据是民事诉讼的核心和基础,完善的证据制度是实现程序正义、实体正义的保障。审前程序的改革一直是理论界的研究热点,其中的举证时限制度由于直接关系到证据的效力问题而备受关注。在我国长期以来的民事诉讼立法及司...

孙永全 导师:唐力 西南政法大学 2008-04-10 硕士论文

关键词: 民事诉讼 / 举证时限 / 证据失权

下载(576)| 被引(5)

审判实践中关于合同的成立、生效和效力的疑难问题  CNKI文献

在合同纠纷案件的审理中,关于合同关系的成立、生效、效力等问题,既是当事人争执的焦点,也是案件审理的难点。笔者结合审判实践及相关合同法理论,对审判实践中有关合同关系的上述问题进行探讨,以期对司法实践有所裨益...

孙永全 《人民司法》 2013年05期 期刊

关键词: 合同的成立 / 合同生效 / 合同成立 / 《合同法解释(二)》

下载(421)| 被引(3)

全寿命期可靠性增长技术及应用软件开发  CNKI文献

保证研制的新产品的可靠性,加快研制速度,减少浪费,是企业面临的现实而又严峻的问题。伴随科学技术的进步和发展,产品已趋向多功能化、自动化和系统化,盲目的设计修改已经不能满足在最短的时间内、最少的经费下使产品...

孙永全 导师:郭建英 哈尔滨理工大学 2008-03-01 硕士论文

关键词: 可靠性增长 / 全寿命期 / 失效分析 / 预测

下载(371)| 被引(5)

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