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蛇形机器人步态生成方法及在桥梁缆索表面检测中的应用研究  CNKI文献

传统的斜拉桥缆索检测往往通过起重臂搭载人工检测,存在较大危险性与主观性。近年来国内外科研机构逐渐展开了缆索检测机器人的研究,本课题组将蛇形机器人应用于桥梁缆索检测中,蛇体搭载摄像头和励磁传感器以实现对...

孙洪超 导师:魏武 华南理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 蛇形机器人 / 步态生成 / 迭代链拟合与关键帧提取 / 表面缺陷检测

下载(529)| 被引(13)

喷泉码视频传输机制的程序设计和实现  CNKI文献

信息在网络中是以数据包的形式存在的,数据包在网络中传输,不可避免的会有丢包的情况。如果在实时视频流传输的过程中有丢包,反映到接收端播放器画面就会产生“马赛克”现象,严重时会造成视频流播放中断。使用传统的T...

孙洪超 导师:单冬 北京交通大学 2013-11-01 硕士论文

关键词: 喷泉码 / RFC6330 / VLC / 实时视频传输

下载(238)| 被引(6)

多掺合料情况下水泥混凝土抗盐冻机理剖析及性能优化  CNKI文献

耐久性是水泥混凝土最重要的指标,耐久性的退化会直接影响结构服役过程中的可靠性和安全性。混凝土的盐冻破坏过程是一个物理、化学及力学等多方面作用同时发生的复杂过程,是混凝土耐久性研究的重要内容之一。当混凝土...

孙洪超 导师:谭国金 吉林大学 2018-05-01 硕士论文

关键词: 矿物掺合料 / 正交试验 / 遗传算法

下载(194)| 被引(3)

采动断层活化应力演化与煤柱留设研究  CNKI文献

断层活化是危害矿井安全的重大灾害之一,加强对于断层活化规律的研究,在此基础上确定了煤矿断层安全煤柱的尺寸,对于断层活化突水,减少人员与经济的损失具有重要意义。论文总结了国内外断层突水的类型与活化条件,以及...

孙洪超 导师:杨伟峰 中国矿业大学 2019-06-01 硕士论文

关键词: 断层 / 采动活化 / 时空演化 / 安全煤柱

下载(211)| 被引(5)

弓形虫能量代谢及营养物质的来源概述  CNKI文献

弓形虫病是由弓形虫感染引起的严重人兽共患寄生虫病,对人类健康及畜牧业发展造成巨大威胁。弓形虫通过独特的代谢途径从宿主细胞获得营养物质进而满足其在细胞内增殖及存活。虫体自身的糖酵解及三羧酸循环途径对于其...

孙洪超 付媛... 《动物医学进展》 2021年01期 期刊

关键词: 弓形虫 / 能量代谢 / 营养物质摄取

下载(71)| 被引(0)

弓形虫环核苷酸依赖性蛋白激酶真核表达载体构建及在Vero细...  CNKI文献

为研究弓形虫环核苷酸依赖性蛋白激酶(PKAR)基因在Vero细胞内的定位情况,本研究构建弓形虫TgPKAR-RFP-C2真核表达质粒,并将其真核转染至Vero细胞内。试验中利用PKAR基因序列设计引物,以反转录获得的cDNA模板进行PCR扩...

孙洪超 黄冶川... 《中国兽医学报》 2018年06期 期刊

关键词: 弓形虫 / PKAR / Vero细胞 / 真核表达

下载(106)| 被引(1)

弓形虫组织蛋白酶B缺失株构建及部分生物学特性研究  CNKI文献

刚地弓形虫是一种细胞内寄生原虫,能感染包括人类在内的几乎所有温血动物。感染后可引起弓形虫病,为一种严重的人兽共患寄生虫病,全世界约有1/3的人口感染该病。孕妇感染后易引发死产、流产等症状,免疫力低下患者感染...

孙洪超 导师:宋铭忻 东北农业大学 2014-06-01 硕士论文

关键词: 弓形虫 / 组织蛋白酶B / 基因打靶 / 基因缺失

下载(117)| 被引(0)

基于四旋翼飞行器的多智能体系统可控性提高  CNKI文献

自两伊战争以来,无人机(UAV)凭借着出色的战绩,逐渐进入了人们的视野。它的优点是远程遥控和精确打击。但是,随着任务量的增大、开发成本高昂、以及单机战术的单一性等缺点逐渐暴露出来。为了克服以上的缺点,通过多机...

孙洪超 导师:纪志坚 青岛大学 2018-05-19 硕士论文

关键词: 四旋翼飞行器 / 一致性协议 / 编队控制研究 / 多智能体

下载(116)| 被引(1)

某型乏燃料运输容器中子辐射屏蔽性能检测  CNKI文献

中子辐射水平测量的可靠性是辐射屏蔽性能检测的难点。本文采用便携式中子测量仪和多球谱仪对某型乏燃料运输货包外部中子辐射水平进行了测量,并基于SCALE程序计算得到的乏燃料中子源项,采用MCNP程序模拟计算得到货包...

孙洪超 李国强... 《辐射防护》 2016年05期 期刊

关键词: 运输容器 / 乏燃料 / 中子辐射测量 / MCNP程序

下载(216)| 被引(2)

基于四旋翼飞行器图像采集系统的设计  CNKI文献

针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集。同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋翼飞行器动力学模型及其控制...

孙洪超 纪志坚... 《青岛大学学报(工程技术版)》 2017年01期 期刊

关键词: 四旋翼 / 摄像头 / 显示器 / 图像传输

下载(173)| 被引(1)

不同骨料下水泥砂浆抗冻性能研究  CNKI文献

分别以河砂与机制砂为骨料制作水泥砂浆试件,在前期试验中,研究了其力学性能,在冻融循环中,分析了砂浆的力学性能、质量损失和相对动弹性模量。结果表明,机制砂替代河砂的可取性,在抗折性能方面,机制砂砂浆性能优于河...

孙洪超 臧建斌... 《山东交通科技》 2020年03期 期刊

关键词: 冻融循环 / 力学性能 / 质量损失 / 相对动弹性模量

下载(56)| 被引(0)

乏燃料运输容器屏蔽性能检测技术  CNKI文献

我国放射性物质运输安全监管的一项重要内容是对运输容器进行辐射屏蔽性能检测,确保其满足《放射性物质安全运输规程》的要求。在实际对乏燃料运输容器进行辐射屏蔽性能检测时反映出了一些尚需解决的问题和难点,如中子...

孙洪超 李国强... 《同位素》 2015年04期 期刊

关键词: 乏燃料运输容器 / 辐射测量 / 辐射屏蔽性能检测

下载(149)| 被引(2)

白酒酿造工业废水处理工艺探讨  CNKI文献

根据白酒厂废水特性,系统采用物化处理+生化处理工艺,物化部分主要采用中和反应+混凝气浮工艺;生化部分主要采用水解酸化+生物接触氧化工艺等。系统处理出水达到《污水综合排放标准》(GB8978-1996)中的一级标准。

孙洪超 张欣 《科技传播》 2011年12期 期刊

关键词: 白酒酿造 / 工业废水 / 处理工艺

下载(473)| 被引(4)

“疏经通络操”联合双侧运动训练在脑卒中病人康复中的应用  CNKI文献

[目的]探讨"疏经通络操"联合双侧运动训练在脑卒中病人康复中的应用。[方法]将医院神经内科收治的124例脑卒中病人根据随机数字表法分为观察组、对照组,每组62例,对照组病情稳定后行双侧运动训练,观察组病情...

孙洪超 《全科护理》 2019年11期 期刊

关键词: 疏经通络操 / 双侧运动训练 / 脑卒中 / 康复

下载(48)| 被引(0)

缆索表面检测与缺陷提取研究  CNKI文献

文章采用模块蛇形机器人作为缆索检测的运动载体,通过搭载摄像头对缆索表面进行观测,将视频信息通过无线模块传输至地面工作站,地面工作站对缆索缺陷部位进行提取。

孙洪超 《无线互联科技》 2019年16期 期刊

关键词: 缆索 / 表面检测 / 缺陷提取

下载(57)| 被引(0)

~(60)Co放射源运输容器屏蔽性能检测  CNKI文献

工业及医疗用放射源主要包括60 Co、137 Cs、131I、32P、153Sm、99 Mo、90Sr、89Sr等核素,射线形式有α、β、γ、中子等。本文针对运输活动中γ辐射,使用现有的60 Co放射源运输容器,开展辐射屏蔽性能检测技术研究。通...

孙洪超 李国强... 《同位素》 2015年02期 期刊

关键词: 辐射水平监测 / 辐射屏蔽性能检测 / 放射源运输容器

下载(127)| 被引(0)

放射源运输容器安全设计有限元分析方法  CNKI文献

放射性物质运输容器力学试验是证明货包安全设计满足法规标准要求的重要工作之一。根据法规标准要求,应采用能够导致货包产生最严重损坏的姿态进行力学试验,评价力学试验后容器的安全性能。通过有限元分析来确定容器最...

孙洪超 李国强... 《核电子学与探测技术》 2019年05期 期刊

关键词: 放射源 / 运输货包 / 力学实验 / 有限元分析

下载(22)| 被引(0)

CARR堆瞬发伽马活化分析系统的初步设计  CNKI文献

基于中国先进研究堆(CARR),采用蒙特卡罗方法设计并优化了瞬发伽马中子活化分析系统,确定了该分析系统的整体结构、关键组成部件的物理和几何参数。20cm的单晶铋过滤器能够提高中子束中热中子的份额,也极大地屏蔽了来...

孙洪超 倪邦发... 《同位素》 2012年03期 期刊

关键词: 瞬发伽马中子活化分析 / PGNAA装置 / 设计

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反应堆瞬发伽玛活化分析装置屏蔽性能研究  CNKI文献

瞬发伽玛活化分析是一种高灵敏、非破坏的核分析技术。反应堆瞬发伽玛中子活化分析装置屏蔽设计是保护实验人员和提高装置分析灵敏度的重要保障。采用蒙特卡罗方法计算了中国先进研究堆瞬发伽玛活化分析装置的屏蔽性能...

孙洪超 洪哲... 《环境科学与管理》 2018年04期 期刊

关键词: 瞬发伽玛中子活化分析 / 装置屏蔽设计 / 中子截面 / 辐射防护

下载(39)| 被引(0)

针灸推拿与康复理疗相结合对颈椎病患者的护理体会  CNKI文献

目的:探讨针灸推拿与康复理疗相结合对颈椎病患者的护理效果。方法:选取我院2016年1月至2018年1月期间收治的140例颈椎病患者的临床资料,按照随机分组的原则,将其分为对照组和观察组,每组70例。对照组患者给予常规的物...

孙洪超 《中国农村卫生》 2018年14期 期刊

关键词: 针灸推拿 / 康复理疗 / 颈椎病护理

下载(41)| 被引(4)

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